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论坛帖子汇总热门帖汇总
精华帖汇总
无意继续参赛，散资料，电路+程序
参加了两年智能车，都是光电组，今年也圆梦国赛了，决赛跪在坡道。散经验吧，没什么保
1.若运行时提示缺少控件，将MSCCOMM32.ocx文件复制到C盘windows/system32文件夹下,然
很多新手在学习Altium designer的时候大多看郭天祥的那13节视频，但是郭天祥的视频教
（本贴预计3到4楼）
最近期末季没有车调，每天死亡冲锋准备考试，真是累了。今天休息
1 什么是走线？
这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，就是
做车是需要工匠精神的————做车一年的经验之谈
楼主现在大四，现已保研到了我
11届智能车总结
智能车转眼间过去两个月，今天才想起写个总结还是有必要。能水一下
大致流程:首先密封轮胎的一侧，然后填充化学药品，然后密封另一侧。放到热水里，1分钟
近几天看到论坛里有很多网友遇到CCD图像采集的麻烦，我在最开始的时候也为这个烦恼过
结束了，我们的旅程结束了。
顺暗，这个名字，源于一场玩笑，不然就叫因为爱情了。“
写在前面的话：
标记为暂缺的，如果想公开论文，发布到论坛后给我发站内信，我会把你
本人将2年来制作智能车所有资料，教程和期间所遇到的问题全部一一呈现给大家，希望
先前技术报告在2011年8月写好后一直没时间检查，等提交后才发现13页出错，与前
上个帖子：/thread--1.html
谢谢列位···“很
6月28日调试
前几看看到本论坛有人发一个自己画的3D核心板图片，鉴于本人也搜刮了不少的3D库，所以
点击这个超链接下载就可以了
/thread-215-1-1.html
智能车摄像头上位机，是一款置于PC即上，将MCU采集到的图像像素数据进行原图和二
摄像头方面：
1、OV5116图像静态质量好。动态的我也没感觉差多少，毕竟北科都用
/*********************废话***************************/
校内选拔结束了，刷l两夜
比赛结束很久了，新的比赛也开始了。
比赛为了取得好成绩或许是很有意义的事情。
今天把PID的一些资料稍微整理了一下，发给大家，对于还没接触的同学多少会比较有帮助
我整理的一些历届飞思卡尔大赛的部分硬件电路
前期电路板：
后期电路板：
二、上位机
虚拟串口示波器：
虚拟示波器：
终于解决了，终于找到问题根源了。
现象：丢线的瞬间突变。
解决问题的最终办法：
附件几个是我这三年作比赛用到的上位机。
DLUT SmartCar ：这几个图片是运行上位机的
B车的差速器的调整对提高入弯时的速度非常有利。下边针对图简要说明：
图示已经标得
我自己做的。绝对原创！
程序为特等奖程序，经多组朋友使用情况分析后，在硬件灭有问题，机械一般情况下，使用
越指导授权，师弟转发。
哈哈！爽吧！各
听说STM8单片机不错，很早就想亲自玩玩儿，最近终于得空在网上看了些资料啥的。自己就
前言：matlab是当前最强大的数学分析软件，在智能车比赛中可以发挥很大的作用。一年的
A、光电竞速类-四轮组
车模可以使用C型车模。该车模采用后轮双电机驱动，
【日更新】超核K60DN/K60FX/K64/ 经典入门资料 V2.6开发包发布 42源码+中文手
欢迎广大车友使用，如果因为没有数字签名被杀毒软件拦截，放行即可，我是第八届飞卡选
Twice experience of Freescale Car National Competition,which has occupied half
这是《大学生智能汽车设计》整本书的课件，内容很全面，希望对大家有所帮助~~~以下是
网上讲CodeWarrior的pdf倒是不少，可是都是入门级的，只教你怎么创建工程，对于想更熟
沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech
匿名四轴[/backcolo
分享的程序是开环的，不过这程序跑完了全程应该可以拿奖，用了两个传感器，是外八
卓老大，我想对你说
十年学生不容易，老师也不容易。这个比赛有老师有学生，
上面是我的决赛视频，小车第二次才跑下来，第一次从坡道摔下来挂了，看来今年的坡道
作为一名大三的学子，很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛
灰原姐姐是标题党，如果你因为这个标题被骗进来，那我向你道歉。我们是信奉共产主义的
大部分是从/default.aspx网站上整理并根据情况进行
补充内容 ( 21:43):
不能不厚道啊 ，要我以后有好的东西怎么会想到大家啊
就是这个东西，大家猜猜看这是什么东西？
当然啦。新的是有很多油的，要用洗
这篇文章，我想了很久，决定把她写出来。现在我在听The poet and the pendulum.昨天我
一、初识 2013年10月，学校组织智能车校内赛，刚入大学一年多的我，告诉自己说工科女
先给结论：智能车无疑是我大学生涯乃至人生中最深切的经历第一年，在嘉庚学院看到了第
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心
总是有人发消息告诉我说原来的这个帖子图片无法显示，幸亏当时把网页做了备份，现在就
放大电路大家常用，有人说，不就是虚短，虚断么？
然而无情的现实让我们的玻璃心一次
第九届飞思卡尔光电组（国赛第四）程序 免费开源代码 开发,分享 -
摄像头冠军车镇楼
华北赛决赛 北京科技大学 光电
华北赛决赛 北京
只是最基本的电路，mos电路需要好好设计，还需要很多细节,电感，快速恢复二极管，自举
又到了一年一度的四川省赛，印象中乐山师范学院作为省赛的东道主已经好几次了。
下载权限：注册会员
距离大二拿摄像头国一，两年过去了。现在进浙大读研。这两年又去做了机器人竞赛，
我出现了论坛里另一位车友的状况（大传送门/thread--1.h
如今，市场上提到可以应用在智能车上的摄像头，多如牛毛。到底那一款最适合用在智能车
1，关于电轨和电磁的区别： 电轨和电磁传感器的形式都很想，都是物理前瞻，都是左右对
视频均为本人于今年华南赛区拿单反拍摄，多为武汉、长沙、厦门一些学校队伍，想着有的
区赛电磁组排名第二，冲进国赛，却因为第一次进国赛经验不足，国赛没得奖，但是收获很
国赛决赛第八。本来想开源程序的，但是太乱了比完赛之后也懒得整理了，另外也给学弟留
需要准备的硬件：已焊接完成的基于JS16的USBDM电路板,XS128系统板一块，带牛角头的6pi
距离第十届国赛结束也有段日子了，其实一直以来都想写点什么来记录这段独特的经历，但
LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程
本PCB工程基于 署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 方式发布
包含以下文件：
做了一年车，东北赛区拿到亚军，然而国赛却没跑完。
在此分享下资料。
由于是第一年
求管理员不要把这个帖子放到电子设计竞赛板块，因为母校参加电赛控制题的基本
视频目录：
湖北高校智能车分享群： ，欢迎大家进群分享交流哈！！！
看得我好激动啊，差距好大，太兴奋啦，所以视频没经过他们允许就转发
s12模块编程测试程序打包，用codewarrior编程测试模块功能
第九届规则依稀初见，变化之大，你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了
古人云：穷
看到aytc100 发表了第七届技术报告汇总贴，于是整理出第六届的技术报告，以方便
废话少说，直接上主题：
1.xs128采集得到胡椒盐噪点的原因（引用自新手入门摄像头-第
飞思卡尔杯是一项全球性赛事，大赛由最多三名学生组建的众多团队构成，他们共同构建、
其实恋May已经说了很多了，在次仅在他的基础上补充一些，可能没他总结的好，个人拙见
关于A车的机械细节如何把握，本人对机械一点不懂。只是陆陆续续和朋友们交流出来一些
过去一段时间了。差劲地去了校内赛，看到很多牛车。可以看得到别人的努力，当车完美地
模块已测试可以正常使用。
PCB板可以兼容DIP封装的TSL1401芯片和贴片封装的芯片。
我大一知道有飞思卡尔智能车这回事，当时我们学校第一次参加有4支队伍，最有希
23号晚上终于拖着疲惫的身子回到了家里，躺在床上回想这一年来的事情，心里面不知道
先上个图。
我在这个里面做了一个8通道的虚拟示波器，加上两路CCD信号显示，不仅
做了一个记录视频，大家看看
链接：/v_show/id_XMTMyNjQ4
作者：superyongzhe
好久没有玩51了，今天整理整理了自己以前做的一些文档，发现
这个给大家发布两个上位机 一个是普通的查看图像上位机，代码大部分都注释了，主要是
软件安装和基础知识准备
其几天把我的上位机软件发布在里这里，
前期写了一篇，有点乱，看到大家纷纷点赞，来了激情。又整理了一下，已经都给了组委会
飞思卡尔 kinetis芯片DAC模块详解。个人原创学习笔记，与大家分享。
Kinetis10包含
昨天刚参加完综合测评，只做出来了一部分。
难度好大，感觉这些题目根本不可能全部完
但是为什么要这么做?
一、BJT和MOSFET的开关特性讨论
在电子设计与制
自己做封装库，分享给大家，希望大神们多多分享经验啊
补充内容 (
1 实际参赛队伍 122支，其中光电38 摄像头41 电磁43。各传统强队应该没有派一队来，亮
华东赛结束两天了，在QQ上看了很多写我的说说和日志，队友也说了很多，今天看到李栋发
IDE: CodeWarrior for DSC56800E v8.3
CPU: MC56F8366
TVP5146, SN74V235, BTS796
本人比赛完后写的小论文，控制倒立摆只用一个陀螺仪，虽然有点违背直观感觉，但是
智能车领域呆了两年，说收获也多，但实际走来，感觉挺深的，最近准备复习了，打算开始
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/c/jobs/834
高级硬件开发工程师[/backcolor]10K-20K
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
s12的一些程序范例，包括I/O，PWM等初始化，ECT,AD模块调用等
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
移植了个朱丽叶分形动画，配上色彩艳丽的IPS屏，效果碉堡了
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从7月15号到7月28号，经过十几天的长途跋涉，第九届飞思卡尔的预赛赛事已经全部
第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区首先拉开大幕，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量超过
设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定
很多参赛选手认为自己对车有足够的了解就可以跑出好成绩，其实不是这样的。在比
一个学期的努力终以东北赛区一等奖（排名第2），国家二等奖（排名第38）的结
作为论坛里的一员，看到wyzamazon的《教你申请免费样片——凌力尔特（Linear）
我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Du
这个话题，之前有过讨论，也经常被一些职场人问到，根据小编对身边同事的了解
第一次接触智能车是在大一，一个学长来我们班上做学习交流。当时他就是我们院里智
成都秦川科技发展有限公司是专业从事各类智能燃气表的设计、生产、销售的高新
当用pwm控制bts全桥电路时候，通常令一个半桥的控制端电压恒定（pwm1恒等于1或者0），
一个头影，我的小车出轨，又回轨了，轻轻绕过你的头，你的头好大啊；
一个头影，我的
第七届智能车研讨会精神
通过同学知道了一些赛会传达的的精神，现在跟大家分享一下
自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料，本人亲手所写，本着老师传播知
大部分赛区都要陆续进行比赛了，去年参加过比赛。知道出发前的心情既兴奋又忐忑；
最新的官网问题集锦，有意者可以下载看一下
（有感而发写一些感触）
看了特权同学的这本书，感悟颇多，最终使我重新确立
视频处理中。下面楼中陆续更新。
敬请期待。
今年成绩不好，原因很多，希望后面几
/forum-63-1.html
日在五个分赛区和三个省赛区分别举办了第七届大学生智能汽车竞赛研讨
有视频名字错的,告诉我一下
按预赛名次排列(有几个没录上)
1 哈尔滨工业大学 航天福
现在激光已经成为智能车光电组的标配了，5wm，10mw，20mw乃至50mw的激光头都随处可见
今天华南赛区的初赛结束了，有很多小细节值得注意。
1 首先 电磁组的限
MC9S12DG128B英文技术资料下载(ppt)
这个比较易懂
目前压缩包已经更新,增加的内容
欢迎大家积极发帖子提问与智能车制作有关的问题，也希望大家共享你的才学踊跃回答问题
由于之前积分规则不太合理，所以作了一些调整，具体如下：
由于论坛流量太重,一个月要花100多元钱买流量,因此不得已找别人的服务器发资料.
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& &文章来源：草根站长
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　　据深圳市场和质量监管局官方微信，为贯彻落实国家房地产市场调控要求，规范市场秩序，进一步促进房地产市场平稳健康发展，深圳市市场和质量监管委结合工作职能，于日在深圳全市范围内开展了一场大型的房地产行业违法专项整治统一执法行动，深圳市市场稽查局局长、副局长、各辖区局领导亲自带队，共派出12个检查组，分别对位于深圳10个辖区的20个在售楼盘进行突击检查。
　　受假日经济和传统婚庆习俗到来的影响，中秋节和国庆节的临近素来是黄金销售的“旺季”，而《证券日报》记者在北京走记黄金销售市场时却发现，黄金周的临近，并未能给黄金零售市场带来多大的刺激，在走访的黄金零售柜台中，对于即将到来的黄金周，销售人员格外冷静，“我们的价格是很稳定的，不会大起大落，黄金周期间应该会有促销活动，但现在并不清楚。”一些销售人员称。
“杭州女仆咖啡馆”图片在网络传播。浙江在线记者 张迪/摄
　　承德9月28日电 (记者 张帆)28日，河北承德热河文庙举行纪念孔子诞辰2567周年及专场朗诵会。
　　新华社武汉10月5日专电(记者冯国栋)湖北武汉市公安交管局5日发布消息，自8月15日起开展交通违法行为有奖举报以来，截至10月5日已查证审核通过835起，交管部门将按照有关规定，对举报的群众进行奖励，奖金共计1.7万元。
　　今天下午14点左右，湖南醴陵市醴陵大道与梧桐路交汇处发生一起三车相撞事故。导致1人当场死亡，2人在送医过程中抢救无效死亡，23人受伤(22人轻伤，1人重伤)。目前现场搜救已基本完成，全部伤员送往医院救治。死者身份和事故原因正在进一步调查中。(央视记者赵喜 韩勇)
　　【环球时报综合报道】“掌权的人要深刻反省，人民为何会对政府失望到几近幻灭的程度”，民调机构负责人发出质疑。台湾《民报》援引了一名专家的比喻，“蔡英文当初开出来的政见就像‘满汉全席’，现在端出来几盘‘小菜’来应付，人民当然不会满足。”两岸政策是让很多民众对蔡英文产生不满的重要原因，但危险的是，蔡的支持度现在却主要靠民进党的“铁粉”在支撑。
　　市民王女士回忆，今年五一期间，她在位于高新区剑南大道与天府二街交汇处世豪广场四楼的“尚美国际”理发，一位自称李&#的明星造型师给王女士设计了造型。洗头期间，助理称李&#曾为刘亦菲、陈好等影视明星化妆造型。结账时，美发店鼓动王女士充值消费，最终，王女士充值30800元。然而，8月起，这些在“尚美国际”充值的消费者发现已无法正常消费。有消费者赶至现场，美发店已人走楼空。初步统计，目前登记在案，在“尚美国际”充值消费人员有85人，总金额达60余万。目前，已有多位当事人以涉嫌“诈骗”为由报案。
　　法制网广州9月23日电 记者邓新建 记者今天从广东省广州市公安局获悉，日前，广州警方根据公安部下发的司法考试助考线索，经核查梳理，发现一个活跃在该市花都区，利用非法获取的司法考试考生信息，通过向考生出售司法考试试题的方式进行诈骗的犯罪团伙。9月21日，在广东省公安厅网警总队指导下，广州网警支队联合花都公安分局对该团伙展开收网行动。行动中，捣毁诈骗窝点4个，共抓获违法犯罪嫌疑人41人，刑拘39人，查获涉案电脑57台、手机98部以及用于诈骗的协议书等。
　　据国外媒体报道，时间晶体究竟只是一种数学上的假设、还是真的存在呢？自打诺贝尔得主弗朗克?韦尔切克于2012年首次提出时间晶体这一概念以来，物理学家就一直在这个问题上争论不休。韦尔切克称，这些假想中的晶体可以呈现出周期性的运动状态，如在低能量状态(又称基态)下沿着环形轨道运动等。而从理论上来说，处于基态的物体所具备的能量是根本不够让其运动起来的。
　　央广网北京9月29日消息 据中国之声《全球华语广播网》报道，提起上海的弄堂美食“阿大葱油饼”，想必当地的朋友并不陌生。此前，这家网约小吃还登上了英国广播公司BBC的美食节目，一时间成为了“网红”。
　　9月30日电 据外媒报道，印度当局当地时间30日对居住在印控克什米尔地区靠近印巴实际控制线的数千人进行疏散。此前，印度军方宣布在印巴实际控制线附近是对“恐怖分子”进行“外科手术式打击”，这一消息引发巴基斯坦方面强烈反应。
　　到了退休年龄却办不了退休手续，经查询才发现自己的人事档案被他人冒名顶替，早已被调往它处。为拿回档案办理退休手续，海南省临高县加来农场的部分职工前后奔波五年多，辗转农场、派出所、法院、社保局甚至纪委等多部门，但问题一直没有得到解决，当事人还面临着如何证明我是“我”的窘境。
　　中青在线天津9月30日电(中国青年报?中青在线记者 胡春艳)为贯彻落实国家关于房地产市场分类调控、因城施策的管理要求，调节市场供需结构，促进市场供需平衡，9月30日，天津市政府下发了《关于进一步促进我市房地产市场平稳健康发展的实施意见》(以下简称《实施意见》)，并将于10月1日起实施。
　　本报讯(记者刘苏雅)因帮忙加快办理航线审批，并收受南方航空公司、上海吉祥航空公司等“好处费”共计549万余元，今天上午，原中国民用航空局运输司国内运输处处长苏红涉嫌受贿罪在北京市二中院出庭受审。
　　北京9月29日电 (记者 蒋涛)《白俄罗斯简史》中文译著新书发布会29日在北京举行。
　　郭德纲和曹云金昨天又“开撕”了！郭德纲以一篇《天涯犹在，不诉凉薄》反击曹云金，曹云金随即贴出收据反驳，德云社的师徒反目让人感慨：师徒关系要长期和睦，真是不易！在体育界，师徒“开撕”的事也时有发生――但反过来，体坛更多展现出来的是师徒融洽的例子。比如我们从最近几位体坛焦点人物身上，就能看到有“特殊情感”加持的师徒情，让人津津乐道。做师徒，无需反目，也可让外界瞩目。
　　本报讯（记者 魏若涛）西甲昨晨结束一场焦点大战，巴萨1比1战平马竞，梅西再成焦点人物，但这次不是他的进球，而是他的伤退以及在替补席上的“北京瘫”坐姿。
　　广州9月27日电 (记者 索有为)广东省惠州市中级人民法院27日对黄萍等15人组织、领导黑社会性质组织罪等案件进行一审公开宣判，主犯黄萍因犯组织、领导黑社会性质组织罪、非法采矿罪、强迫交易罪、妨碍公务罪、非法买卖枪支、弹药罪、聚众斗殴罪、行贿罪、伪造公司印章罪、隐匿、故意销毁会计凭证、会计账簿罪、走私普通货物罪，数罪并罚，被依法判处有期徒刑24年，并处没收个人全部财产。其余14名被告人分别被判处有期徒刑。
　　海口10月1日电 (记者 洪坚鹏)2016年国庆假期首日，海南省各市县以接待自驾游、家庭游为主，全岛普遍呈现出火热的旅游景象。
　　10余万患者、近15000例手术……回国18年，宣武医院功能神经外科主任李勇杰交出了一份炫目的成绩单。
　　下一个Papi酱会是谁？哪些平台能用内容砸出一个未来?知识的价值正在快速转化为金钱，内容的价值也就有了等价物。无论是依靠几条短视频拿到1亿元投资的Papi酱，还是风头正劲的自媒体人，依靠内容创业已经成为新时尚。各大平台都在摩拳擦掌，投入巨额流量和金钱，试图将内容创业打造成为互联网的下一个风口。
　　张家界9月28日电 (邓霞 王建军)湖南张家界黄金周期间现十里长堵车、睡大巴车过夜等现象将大为改善。通过近年来张家界旅游的快速提质扩容，游客今年到张家界欢度“十一”黄金周，将面临更多度假方式的选择，也将更为从容和畅通。
　　北京9月25日电 (记者 魏&#)25日，中国(海南)改革发展研究院院长迟福林在北京表示，经济转型是一场深刻的变革，对此要有清醒的认识和充分的估计，要打破自觉和不自觉的思想禁锢，理顺五大关系：一是速度与结构的关系；二是短期与中长期的关系；三是政策与体制的关系；四是政府与市场的关系；五是顶层设计与继承创新的关系。同时，要以经济转型为目标着力实现结构性改革的三大重大突破。
　　东北网9月29日讯 两个月前，在亲友们的见证下，22岁的小孟和21岁的女友结婚了。虽然小孟夫妻都是自农村来城里打工的外来务工者，但在家人的支持下，两人在萨区贷款买了新房。}