震区进入72小时生命期 搜救机器人投入抢救
记者：李德尚玉
核心提示：4月21日，中科院沈阳自动化研究所和中国地震应急搜救中心共同研制的三款机器人正赶赴灾区开展搜救工作。三款搜救机器人分别为:废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机。
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今年四月“国五条地方细则”实施以来，政府试图稳定楼市价格，但开发商应对招数频出，调控政策面临考验。央视网记者通过调查，隐约发现了楼市各方正进行着的激烈博弈。
更新时间：10:21:50
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央视网（记者李德尚玉 报道）4月21日，中科院沈阳自动化研究所和中国地震应急搜救中心共同研制的三款机器人正赶赴灾区开展搜救工作。三款搜救机器人分别为:废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机。它们将协助搜救人员，在震后黄金72小时救援期发挥巨大作用。
中国地震应急指挥系统首席专家聂高众表示，目前灾区气温约为15-25摄氏度，被埋人员很可能存活超过72小时。目前灾区的气候条件较好，有利于提高被埋压人员的存活几率。聂高众呼吁现场救援人员抓紧时间，并加强搜救排查。
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近年发生的大型火灾事故多和“人祸”有关
近年来的大型火灾事故多和“人祸”有关，违反电器安装、使用规定，违反安全操作规定，吸烟被认定为主要失火原因。
目前被困人员抢救工作仍在紧张进行
6月3日清晨，吉林省德惠市一禽业公司发生火灾，截至中午12时46分，火灾已造成61人死亡，数十位人受伤。据公安部消防局最新消息，该事故是因液氨泄漏引发爆炸。目前被困人员抢救工作仍在紧张进行中。
调控新政对楼市难有突破性影响
在楼市专家看来，目前北京出台的调控新政依然是对过去旧政策的延续，没有实质性变化，对于市场走势也很难有突破性影响。未来，政府可能还会依据市场供求关系的变化对房价进行重新调整。研制/地震救援机器人
背景地震人工救援充满危险
实验人员操作地震救援机器人
根据近几年救援情况不难看出，由于地震发生后废墟结构极不稳定，很容易对在废墟中的救援队员造成危险。而涉核、涉化设施的震后救援，更充满危险性。
据了解，在日本参与救援的各国救援队，这次主要还是携带、等救援设备。由于目前重灾区面临核泄漏危机这一特殊情况，各国救援队正面临救援难题。
比如此次，中国国际救援队奔赴的是遭受严重灾害的日本。特别是灾区下雪后，冒着严寒，中国国际救援队先后在岩手县大船渡市完成了对200余幢房屋的拉网式排查搜索。
一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索，但一些缝隙、狭小空间等，救援队员进去有危险，大型设备又没有“用武之地”，就需要一些特定的设备来完成搜救。 成功救援机器人已研制成功
“废墟搜索与辅助救援机器人”课题取得重要进展。
地震救援机器人
从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到，针对地震灾害救援的复杂性，我国已经成功研制出多款地震搜救机器人，目前已进入示范应用阶段。
类型/地震救援机器人
目前空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、智能机械手爪等系列机器人已经研制成功。 小飞机机器人空中扫描“电子眼”&技能：传回实时图像
在这几款地震救援机器人中，由中科院沈阳自动化研究所牵头研发的小飞机机器人是唯一一款可以在天上飞的机器人。 这款机器人学名为，可以说是我国第一架小型。其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度，使用93号汽油即可。它可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。&
实验/地震救援机器人
2010年7月，上述几款机器人在北京进行了联调集成实验。主要是进行低空侦察灾情、搜索幸存人员、输送生命给养、投放救灾物资、喷撒防疫药品、拾取重要物品等多项地震搜救功能的操作实验。
据了解，这次实验非常成功，也标志着我国地震搜救机器人系统已进入到示范应用阶段，有望在“十二五”期间作为地震应急搜救装备投入实际使用。
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救援机器人：关于九寨沟7.0地震，哪些科技能帮上忙？
地震发生后的废墟结构极不稳定，其中的救援人员面临很多危险，而涉核、涉化设施的震后救援，更充满致命的危险性，同时，大型机器设备很难穿越废墟，无法有效施救，所以......
8月8日21时19分，四川省阿坝州九寨沟县（北纬33.2度，东经103.82度）发生7.0级地震，震源深度20公里。截至8月9日早上9时30分，地震已造成13人死亡、175余人受伤。
不幸的是，08月09日07时27分在新疆博尔塔拉州精河县附近（北纬44.31度，东经82.89度）发生6.6级地震，震源深度11千米。目前，救援工作还在紧张有序地进行，愿伤亡数字不再增加，为四川和新疆祈福！
据了解，地震发生后的废墟结构极不稳定，其中的救援人员面临很多危险，而涉核、涉化设施的震后救援，更充满致命的危险性，同时，大型机器设备很难穿越废墟，无法有效施救，所以，开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人，是地震救援研究中的重要方向。
下面五款专为地震救援使用的机器人，希望它们可以尽快进入灾区，各显神通参与救援。
1、履带式救援
这个履带式机器人可以将被困人员运往安全地带，它由日本横滨的警视厅研发，最多可承受一个重达110公斤的伤员，由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带，它还内置有传感器，可以在运输途中探测被困人员是否受伤流血。
2、Kinect地震救援机器人
这是英国华威大学的学生们研发的一款用于地震救援的机器人，它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect，而不是常用的激光雷达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高（它只能显示二维平面影像）。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。
3、Quince救援机器人
日本是地震多发国，对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究，其中Quince机器人比较有代表性。
Quince只有儿童玩具汽车大小，装有4组履带式轮子以及6个电动马达，它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给，Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备，它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况，这可以用于探索地震中的生命迹象。
据报道，Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用，它先后走遍了多个楼层，进行了辐射和温度测试，它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。
4、蛇形救灾机器人
这个蛇形机器人由日本著名的救灾机器人研究专家Satoshi Tadokoro（田所悟志）研发，主要用于搜寻被困人员，长约8米，宽约2.5厘米，它依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动，移动速度大约每秒5英寸，但它可以深入废墟中的每个角落。
它安装有针孔摄像头，可以将拍到的图像传给救援人员，帮助他们了解受灾区域的内部情形，它曾在佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救。
5、废墟搜救可变形机器人
这款机器人是由沈阳自动化所在“十一五”863计划重点项目“救灾救援危险作业机器人技术”中的“废墟搜索与辅助救援机器人”课题下研发的废墟搜救可变形机器人。
它可以进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。
在2013年4月四川芦山地震救援行动中，废墟可变形搜救机器人和另外一款机器人生命探测仪在震区实现了多种典型环境的搜索与排查，徒步十公里，实现了20余处废墟环境排查。
除了上述五款机器人，小编还整理了AR增强现实技术在地震等灾害救援中的应用案例，希望能对救援相关机构有所启发和帮助，提高救助的效率和结果。
救援专用头盔：可探测毒气和生命
Qwake Technologies公司开发了一个AR系统C－THRU，它集AR投影显示、热成像摄像头、生命探测器、空气毒性探测器、云计算、选择性主动噪音消除等功能于一体，全部内置在头盔里，并搭载英伟达的Tegra移动处理器。这套系统能在浓烟密布的环境里完成即时扫描与导航，将情况显示在消防员的视线内，帮助他们迅速应对各种复杂情况，并能在建筑物内快速移动。在一些情况下，使用该系统能让消防员的行动比平时快5倍左右。
纽约萨拉托加矿泉城消防局的18年老兵马克·德伊诺茨卡表示：“在火灾环境中，一秒钟就会发生很多事情。Qwake AR头盔背后的技术真正给予消防员最重要的几秒钟时间，帮助他们在大火中占取优势。”马克还说：“我们平时用的摄像头有2－3磅，很沉重。用的时候你的双手就被占据了，无法更好地行动。Qwake头盔让我们解放了双手，帮助我们减少了大部分的负担，这无疑提高了我们灭火的机会，也让我们的工作环境变得安全一点。”
消防员在进入火灾现场时，通常爬行在地板上，或紧靠墙壁来穿过房间。C－THRU系统的AR显示屏可以创建明亮的3D线框，描绘墙壁、门、甚至人的轮廓，概述周围环境，让你清楚的知道逃生道路在哪里。Qwake头盔的“选择性主动噪音消除”功能可以消除沉闷的呼吸声，不仅加强了团队成员之间的沟通，还可以增大受害者的呼救声，以及墙壁破裂、地板坍塌的危险声音。
AR远程医疗：不错过急救的黄金时间
在医疗急救中，4分钟内如果能及时抢救，一般都可救活；如果超过8分钟，救护的成功率只有5%，超过16分钟基本不能救活。加上救护车往返医院的时间，多数情况下会错过救护病人的最佳时间。
加州大学伯克利分校计算机工程电气研究系四位研究人员（ Allen Y． Yang、Gregorij Kurillo、David Saez 、Ruzena Bajcsy）通过AR技术模拟的远程急诊，他们称之为“AR远程医疗”。
这个实验简单地模拟了急救环境，为“医生”提供了更全面准确的“病人”信息，方便“医生”施救。但是这套实验设备只用了一组红外摄像机，如果有多组红外摄像机的话，可以对“病人”所处环境进行3D建模，让“医生”更加直观地了解“病人”所处环境，以便及时准确地作出医疗上的判断。
在医疗急救过程中，由于救护“黄金时间”的限制，患者分诊和医疗运输的效率可能大大影响紧急治疗的结果。 在当前的实践中，医生和第一响应者之间的初始通信和交互限于语音，或者在极少的情况下限于视频会议，而主治医师不能接收其他更全面、关键的患者信息。 所以他们想尝试利用增强现实（AR）技术解决这些基本的技术差距和信息瓶颈。
在救护车上用上这种“AR远程医疗”技术，医生在医院就可以通过这种技术，更加全面、准确地了解病人的生命体征，从而为在救护车上的护理人员提供更多的线索和急救措施。主任医师（或其他医疗素质较高的医师）只需要在办公室通过zSpeac终端（或其他AR眼镜终端），就可以同时对几台救护车内的抢救情况进行跟踪指导，为抢救病人赢取更多的时间！
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中科院A类战略性先导专项聚焦沈阳自动化研究所
　　央广网沈阳7月9日消息(记者黄光辉) 中科院A类战略性先导专项关系到国家全局和长远发展的重大科技问题，是集科技攻关、队伍孕育和平台建设于一体，能形成重大创新突破和集群优势的战略行动计划。A类先导专项自启动以来，一直强调面向国家战略需求和世界科技前沿，开展创新性研究，建立了完善的管理体系，凝聚了一支高水平创新队伍，产出了一批有显示度的阶段性重大成果。
　　今天下午中央和辽宁各大媒体走进中科院沈阳自动化所。沈阳自动化所党委书记、副所长桑子刚介绍说：“五十多年来，沈阳自动化所在自动化科学与工程领域不断探索，为国民经济、社会发展和国家安全做出了突出贡献，获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理。是“机器人技术国家工程研究中心”、“机器人学国家重点实验室”等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位。作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。
　　记者在采访中了解到，作为我国水下机器人研发领域的杰出代表，沈阳自动化所目前有两个研究室开展水下机器人和海洋技术装备的研发和推广工作。中科院沈阳自动化所所长助理孙雷说：“我国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号载人潜水器控制系统、“潜龙一号”等科研成果均出自沈阳自动化所。深海滑翔机研制是“十二五”863计划海洋技术领域支持项目。目标是解决滑翔机远程监控、海上应用以及观测数据处理等技术问题，使深海滑翔机达到实用化装备水平。今年5月深海滑翔机在南海顺利完成了中期海上试验，最大下潜深度首次突破1000米，累计完成了102个1000米潜深的滑翔剖面观测。 沈阳自动化所深水溢油事故处置机器人的研制，也是国家科技支撑计划课题，它以深水环境中发生沉船及其他溢油事故的处置为背景，开发钻孔抽油装备和提高水下面的监控水平，以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。
　　孙雷介绍说：沈阳自动化所在国内首次研制了旋翼飞行机器人，整体技术达到国内领先、国际先进水平，补了多项国内空白，打破了国外技术封锁，成为国内旋翼飞行机器人研发和应用的领跑者。
　　沈阳自动化所研究员李斌介绍说： 可变形机器人是在国家“863”计划重点课题资助下，由中国科学院沈阳自动化研发的具有独立自主知识产权的小型地面移动机器人平台。具有高通过能力，良好的机动性、环境适应性、耐久性等显著特点，满足灾后搜索与救援、反恐防爆、城市作战侦察等任务需求。目前，废墟洞穴搜救可变形机器人已在中国地震应急搜救中心进行了示范应用，形成了产品化的机器人装备。日，四川芦山发生7.0级强烈地震，该机器人随中国地震应急搜救中心参加了地震现场的救援工作。　　（原标题：中科院A类战略性先导专项聚焦沈阳自动化研究所）
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