搬运搬运机器人用什么传感器挑戰赛比赛规则

设计一个基于微处理器和传感器完成的小型搬运机器人用什么传感器

在模拟的厂区内可以自动准确

识别物体的具体位置、哏踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位搬运机器人用什么传感器自身精

确位置并准确回到起始点，

主要考察了搬运搬运机器人鼡什么传感器的关键技术机械系统、

制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术

机构认知、机械设计、动手能力：搬运机器人用什麼传感器本体机构认识，锻炼动手能力

电气系统认知：搬运机器人用什么传感器电气系统锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

控淛系统认识：搬运机器人用什么传感器控制系统设计控制算法、编写控制程序。

软件系统认识：搬运机器人用什么传感器软件系统设计锻炼决策算法的编写。

人每人负责一块任务锻炼学生团队合作能力

比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运搬运机器人用什么传感器，想要通过桥然后将一个物品从

一个桌子上面转移到另一个桌面上。比赛场地是一个厂区室内环境包含一个障碍通

道、一个斜坡桥和两個桌子。

在裁判的信号指令下搬运机器人用什么传感器开始比赛，完成如下任务顺序：

将物品转移到指定的桌子上

回到起始位置上整個过程必须是自主完成。

裁判会观察评估准确定位精度、并记录从发出开始到搬运机器人用什么传感器将物体放在桌子上、

回到出发区的時间；评估完成动作能力等