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历时一周重于把四轴调整到能平衡升空了，刚刚解锁 推油门十分之一 飞机马上升空到两米以上，已经抵在天花板上了，吓得我马上收油，飞机立马失去动力往下掉，损失桨2只。我想问下 怎么调整油门输出的
我在地面站校过油门和电调但是用地面站看 四个输出1 4会高一点
2 3会低一点 正常吗？还有推油门一点点 天六控感觉有3个点的样子
飞机就升空
并且测得电流4A左右 请问怎么把它的起飞高度降低 ~顺变说一句经验
四轴在电机转向没错
加速剂校准完毕
磁罗盘校准完毕 起飞偏移的话请轻轻给油并调整微调
你外置罗盘。。罗盘指示方向准吗？为什么我校准罗盘过后。不转动机身，单独转动罗盘，不能指示转动方向阿
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关于APM飞控不能解锁的一些原因和解决方法收藏
一直有朋友各种不能解锁，各种飞机没有反应，所以就根据大家遇到过的，碰到过的，整理一下。怎么样做到起飞解锁前的检查，减少大家不能解锁的部分问题！！！
因为大家都能找到视频教程或者说明，就不具体解释有些步骤怎么做的，实在不懂，请论坛找视频教程或者说明。
第一：一些检查工作，别看很多，都是你必须要做的步骤，1，一般我第一个做的事情就是校准遥控器各个通道，确保他正常，正确，每个通道的值在之间。中点也就1500左右！如果很低，系统会不让你解锁你的飞控。2，你校准的遥控器通道的正反是否正确！很多人往左可以解锁，按照说明方向往右不能解锁。那就是遥控器的通道反了这个原因了！不用去修改apm，而是要修改遥控器上的通道正反。3，下一步就是校准你的加速度计，这一步是解锁必要步骤，一般不校准，apm地面站hud上面会显示pre
no Calibration。校准步骤请观看校准说明或者视频。4，校准你的磁罗盘，并且确认能够连接。这一步很多人都会很困惑，现在最新地面站已经是球形的校准界面了！关闭1分钟自动确认，随便你校准多久，让采集点越多越圆越好！ps:电子罗盘，校准出来的3个值都要在-150到150之间才可以解锁5， 关于外置罗盘的选择：如果你使用的是外置罗盘，你首先需要禁用内置罗盘，V2.5.2版本APM禁用内置罗盘的方法是断开罗盘芯片边上的一个预设焊盘焊点，V2.8.0版本的APM只需要拔掉板上标记为MAG的跳线帽即可；在校准过程中，如果你的外置罗盘是芯片字符向下安装的，则需要在Rotation下拉框中选择Rotation_Roll_180,意思就是罗盘芯片横滚了180度安装，机头方向不变。如果你还想自定义外置罗盘的机头指向，例如你可以选择Rotation_Yaw_45(机头偏转45度)，Rotation_Pitch_180(俯仰翻转180度安装，机头机尾调换)，其它选择请自行类推。
首先你要是买的gps有方向指向的，这步就省略了。因为有的gps没有标注gps方向，那就需要你自己找到gps的正北方向，然后给gps壳子上贴个条来标注机头方向。这几步做了以后再校准你的罗盘，一般问题就不大了。6，检查你的气压计是否能够连接并且数据正常，如果不能连接，那就返厂修吧，如果是数据不准，按照官方的说明，剪一块黑色海绵块盖在气压计上面（一般都有）。气压计数据相差比较小的话是没问题的，不能相差非常大，那样就有问题！7，确保你的apm飞控板供电电压正常。供电方式请百度或者优酷查看！8，检查7通道和8通道功能通道有没有设置相同的功能。9，如果失控保护功能开启的，检查油门通道的最小值不能低于FS_THR_VALUE设置的pwm值。10，检查遥控的方向，横滚，俯仰，油门的最小值要小于1300，最大值大于1700。 11.你油门最低方向最右并不会马上解锁，你需要观察apm上红色的led灯的闪烁状态，一般开始快速闪烁，之后常亮就是代表解锁了。
第二：你也可以禁用解锁检查，除非你对你的飞机还有飞控很有信心，那你可以禁用apm对你解锁前的一些检查警告。根据下面这幅图来设置解除解锁前的检查。（建议不要这么做）
第三：如果你实在不能再外场确认你的飞机为何不能解锁起飞，那么你可以拿回来，或者外场有电脑。拔除电源，用usb连接地面站。然后做解锁动作，油门最低，方向最右解锁。 一般出现的问题都会在mp地面站的HUD界面上以红色醒目的鸟语告诉你是什么原因造成的解锁不能！实在不懂的可以去百度翻译，谷歌翻译查看一下。很容易的事情，就不要一遍一遍麻烦别人了！自己知道的出现的字是什么原因，以后再出现就自己知道了！第四：很重要的一点是，请不要把飞行模式通道打在需要运用gps的模式通道上，尽量每次飞完后将模式打在自稳模式后加锁并且断电！很多人可能飞完定点，或者RTL后没有将模式改过来。下一次再飞的时候怎么也解锁不了了，很困惑。不知道怎么回事的时候千万检查一下飞行模式通道！这也算是一种好的习惯！！第五：很多人买了板子后出现3.3v电压不稳的问题。这样很可能出现HUD界面的警告出来！一般都是zaq
。有的2.5.2的板子会有bad
。这类不健康提示很大一部分原因是3.3v电压问题造成的！请一定保证不要超过5.5v电压供给apm、你会让它烧了的。那可是得不偿失啊！！
APM要去管的东西很多，毕竟是开源飞控！大家既然选择了，那就好好检查，为了你飞翔的梦。再复杂也要把这些校准和检查做了！让你能够解锁飞上蓝天！！！
太复杂了，昨天折腾得十点多才解锁
顶顶顶！！！！
lz为啥我apm在宿舍能解锁，然后换个地方就解不了锁了。。。
显示都正常，无法解锁。怎么回事啊？
请问解锁他显示gps
hdop高啥意思
gps hdop 是GPS的精度因子高了，定位精度不够。换好的GPS或换地方起飞
楼主，这个是miniapm 固定翼 不能解锁，求问是个什么情况呢？
楼主好！请问这是什么原因？这个水平仪元件在APM主板上吗？
compass not healthy 罗盘不通过怎么办
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