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[转载]2.4G航模遥控器2代 DIY教程
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from: /thread--1.html
写在前面：
& && & 自第一代玩具似的遥控器初具雏形到第二代功能齐全的遥控器震撼发布，本来仅是部分爱好者的交流，逐渐变成一股DIY的潮流，下至中学生，上至老爷爷，数百人都参与了制作。能够造成今日的影响，我觉得首先是因为商品遥控器其惊人的价格与真正的价值严重不符，其次是因为我国航模圈里实在是缺少有水平的DIY力量。楼主其实不才，目前也只是一个大二学生，随便来一个大神都可以把楼主直接秒杀，但楼主愿当此任，发起第一个开源系列，所开发的一切全部制作为免费的教程发布。（如果你也是个学生，希望能够激励你刻苦学习科学知识，提升自己，报答社会，而不是沉迷于玩乐）
DIY 宣言：
& &&&我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！
& &&&我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。
& &&&不少连电机怎么跟电调连都不知道的新人也加入了DIY，这让楼主史料未及，楼主并不认为本遥控是一个适合新手的遥控，如果你的本意只是想做一架飞机，那本贴到底是误了你还是利了你还真不好说。如果你是纯新人，建议还是老老实实买商品，因为入门的商品2.4G控也只卖100多元。至少潜两个星期的水把论坛里所有的理论文章都看一遍。
& && & 卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
& && & 本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。
& && & 废话就不多说了，教程开始。
一、简介：
& && & 二代相对于一代可以说是飞跃般的提升，采用新的设计理念，向下兼容模式，也就是说二代控作为最高主机，同时兼容6通接收机、12通接收、微型接收等各类接收机，而不是像商品控一样换接收机就要再买个新遥控器，打破遥控器之间的垄断。由于添加了中文显示屏，可以进行更加丰富的操作，同时在功能上向商业高端遥控看齐，增加了模拟器、多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、自定义的通信密码、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达7个模拟通道、5个开关通道，已及可能开发的n个虚拟通道等。支持1s到2s锂电输入，推荐工作在2S电池。如此高的性能，价格却低廉的难以想象，按遥控距离成本仅在40至80元间。制作简单，拿把电烙铁就能做出来！
使用方法简介（D版）：
开机按菜单键唤出菜单，油门摇杆上下调节光标，副翼摇杆左右返回、确认，升降摇杆上下调节参数大小，数据退出菜单后统一保存，菜单中关机无效。
使用2S电池的话，电压检测低于7V就已经不准了，不要低于这个值。1S电池不能检测电压。
对于新增的自定义混控器的说明：
& & 比如你想定义一个V尾混控，打副翼摇杆V尾舵面同时向左或向右运动，那么2通道就是同向端，打升降摇杆V尾舵面向相反运动，那么1通道就是差向端。如果实际安装舵机时舵机是镜像对称安装，又构成一层差向关系，通道2要设为差向，通道1为同向。
（以下为A版简介）：
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开机检测可用信道。图像直观化显示，黑色区域为可用信道，白色为被干扰信道。本来是想自动选择的，但想来想去程序肯定还是没有人聪明。
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打开天地飞6通遥控器试下。我擦，简直就是全频干扰。不过细心观察一会儿，你会发现有些信道天地飞也是不用的，那选择它就可以和天地飞和平共处啦。上下移动油门摇杆及左右晃动副翼摇杆将光标移至你认为合适的信道上，按菜单键确认。
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按背光灯键……啊，我的眼睛！太亮了，这下半夜出去飞也不用怕了。油门摇杆上下选择，副翼摇杆左右确认和返回。按菜单键返回主界面。
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在普通和混控中选一模式，确认后开始检测接收机。这时为接收机上电即可。程序会自动识别你的接收机类型，不论是6通的还是12通的。
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在控制中按微调键，显示微调界面，摇杆输出除油门外暂时被锁定，晃动相应摇杆即可微调，正负可调25。再次按微调键摇杆解锁。
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模拟器模式，将加密狗音频插头插入即可。爽飞飞翼！
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楼主的新玩具：简版迷你口袋控
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业余程序玩家。
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受限于硬件，二代控已经结版，本次更新E版为最后一版。
由于修正后的混控微调与一键微调有冲突，所以一键微调只能在非混控模式下用了。
E版遥控器彻底解决偶尔抖舵的程序BUG；对操作无反应的菜单都是无效的，不必在意。
E版遥控器新增一个酷炫的功能：一键微调。打开后CHA开关作为一键微调的启动开关，假设小车不跑直线，那么我们只要打舵让它跑直线，然后拨动CHA，再松开摇杆……奇迹出现了，已经微调好了，可以跑直线了！
E版接收机新增自由的重新对码，只要上电前先短接CH5与CH6，即进入对码模式，此时松开短接，再用遥控重新对码。
E版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。
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6通道接收机教程
！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。
！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载
！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常
材料清单：
10孔*10孔洞洞板；
STC11F04E—DIP20 单片机；
12M晶振，30P电容；
电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容；
发光二极管，1K欧电阻；
NRF24L01模块；
3.3V稳压芯片；
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12通道接收机教程
芯片：STC12C5608AD& &制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。
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本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。
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4通道PCB轻型接收机教程
手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。
没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。
单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。
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业余程序玩家。
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金钱113072
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不错啊，cool
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子& &
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楼主威武，&来学习了
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厉害！学习了
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厉害！自己正准备做下玩玩呢，学习了
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谢谢楼主分享！赞赞赞。。。。。。
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谢谢楼主的分享！
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不错，谢谢分离~
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受限于硬件，二代控已经结版，本次更新E版为最后一版。
由于修正后的混控微调与一键微调有冲突，所以 ...
多谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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楼主犀利啊！学习了。
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谢谢楼主分享！
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楼主这个做了跳频吗？不跳频被干扰直接就失控了
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感谢分享& &感谢分享
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楼主好威水哦，谢谢分享啊！！
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