练了一个血族啊，我一开始练习觉得还蛮帅的，但是感觉不够吊啊，要换号重新练么？
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时间：2015-04-03 12:12
&h2&补充5个可以免费下载的高逼格 PPT 模板网站&/h2&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/059712& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-f2b20ca1c2f967964ded03eb592e786b_b.jpg& data-lens-id=&059712&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-f2b20ca1c2f967964ded03eb592e786b_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
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&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-08bece2b37fa_b.jpg& data-rawwidth=&624& data-rawheight=&408& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&624& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-08bece2b37fa_r.jpg&&&/figure&&p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-0c36b29cf89bb4fc523d2_b.jpg& data-rawwidth=&731& data-rawheight=&550& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&731& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-0c36b29cf89bb4fc523d2_r.jpg&&&/figure&ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统，其可靠性也会更高，体积可以做到更小，适合嵌入式设备。&/p&&p&另外，ROS是一种分布式处理框架，开发者可以单独设计可执行文件。不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。&/p&&p&与Android一样，ROS也是业界公认的&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/category/robot& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人&/a&三大操作系统之一（另一个为Ubuntu），不过ROS的开发门槛相对较高。Top博士自2009年第一次接触到ROS后，便认识到其在机器人开发中的重要性，并不遗余力在国内进行推广。然而随着ROS近年来火热，在教学中也发现很多新伙伴对ROS的认识存在一些误区，为了加快小伙伴们的学习速度，雷锋网(公众号：雷锋网)本期公开课雷锋网邀请Top和大家分享一点自己学习和使用的经验和心得。&/p&&p&雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点，及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。&/p&&h2&&strong&嘉宾介绍：&/strong&&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-0b0e906be716e8ad834d0d_b.jpg& data-rawwidth=&740& data-rawheight=&555& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&740& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-0b0e906be716e8ad834d0d_r.jpg&&&/figure&Top Liu，易科机器人实验室、（星火计划）ROS公开课联合发起人，致力于机器人技术的探索与分享，撰写各类技术文章近百篇，出版有《ROS机器人程序设计2》、《机器人编程实战》、《嵌入式机器人学》、《机器人与未来》。&/p&&p&以下内容整理自Top Liu在硬创公开课的分享。&/p&&h2&&strong&公开课视频：&/strong&&/h2&&p&&a class=&video-box& href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/page/q.html%3Fstart%3D59& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&115期：机器人程序设计之如何正确入门ROS | 硬创公开课 - 腾讯视频& data-poster=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/q_228_128/0& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/q_228_128/0&&&span class=&content&&
&span class=&title&&115期：机器人程序设计之如何正确入门ROS | 硬创公开课 - 腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://v.qq.com/x/page/q.html?start=59&/span&
&/p&&p& 当前大家学习ROS还是以自学为主，所以会走很多的弯路，目前所谓的大神们也都是这样过来的。基本上早期开发机器人大家都是各干各的，甚至是防着彼此，生怕别人把我们的代码、设计抄袭过去，这样其实大家就是在重复地造轮子，进行一些底层的无聊工作。&/p&&p&我最早接触ROS是2009年在翻译《嵌入式机器人学》这本书，作者托马斯·布劳恩教授当时开发了一套RoBIOS的机器人操作系统，按照他的说法，这是最早的机器人操作系统，而且是可以嵌入式应用的。当时和他沟通，他表示不会开源，而且售价特别高，当时在网上搜索，不经意间看到了ROS，Box版本，很古老的版本。&/p&&p&什么是ROS？这是个老生常谈的问题，这里用官网的定义来解释一下。&strong&ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统&/strong&。它不是一个真正的操作系统，但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 它主要采用的是松耦合点对点进程网络，目前主要支持的还是Ubuntu系统，Mac OS X支持，Windows目前有测试版本，但支持的并不很好，不推荐。&/p&&h2&为什么学习ROS&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-62f2ea7f7_b.jpg& data-rawwidth=&721& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&721& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-62f2ea7f7_r.jpg&&&/figure&首先，目前机器人开发，软件开发的比重越来越大，而软件开发的时候软件框架的选择，是软件架构设计中一个重要的决策，直接决定了软件开发的直接效率，以及后续功能的实现程度。&/p&&p&目前除了ROS，还有很多类似的机器人软件框架，包括&strong&Player、YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS，以及Microsoft Robotics Studio&/strong&。&/p&&p&为什么使用ROS呢？我总结了下，ROS有四大优点：&strong&1、松散耦合的机制方便机器人软件框架的组织；2、最丰富的机器人功能库，方便快速搭建原型；3、非常便利的数据记录、分析、仿真工具，方便调试；4、学界和产业界的标准，方便学习和交流。&/strong& 使用一句话总结，使用ROS，能够方便迅速地搭建好机器人原型。当然，它的性能不是最优的，但是这四条优点足以保障它在机器人操作系统里面的地位。&/p&&p&然后，ROS比较好的一点是使用了BSD许可证，这是一个非常宽松的开放许可证，允许在商业和闭源产品使用，这对于开发产品的创业公司是比较重要的一点。&/p&&p&ROS是最庞大的使用者群体，是事实上的机器人标准，这是麻省理工在一篇文章中给出的评论。然后在2016年ROS大会数据显示，目前在使用操作系统做开发的人员用户超过35万，其中活跃用户美国占第一位，中国占第二位。 &/p&&p&在学术研究领域，基本上机器人算法都会给出ROS版本的源程序。最早在2009年ROS发布的“ROS: an open source Robot Operating System” 论文，目前已经被引用了2871次。&/p&&p&2016年官方支持ROS的机器人超过了100个。目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品，如Clear&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/path& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Path&/a&、Rethink、Unbounded、Neurala、Blue River、Big-i，最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。投资机构也对创业公司给予了极大的支持，仅2015年相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大 疆等大公司也纷纷推出ROS接口。&/p&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-edcd3ac14fed8eca1336dad_b.jpg& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-edcd3ac14fed8eca1336dad_r.jpg&&&/figure&这是ROS当前的代码统计量，总行数已经超过了1400万，超过2477名作者。代码语言以C++为主，63.98%的代码是用C++写的，排名第二的是python，占13.57% ，也就是说ROS基本上都是使用这两种语言，可以实现大部分的功能。&/p&&h2&应该学什么&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-99d6dc006d5af34a4c57d81_b.jpg& data-rawwidth=&724& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&724& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-99d6dc006d5af34a4c57d81_r.jpg&&&/figure&要想学ROS，应该从哪里入手，它的先后顺序是怎样的呢？ROS由四大部分构成，第一个是基础结构，这些通讯机制是如何实现的；第二个是工具，包括仿真工具、调试工具等；第三个是体现它功能的package；第四个就是社区，如何去上面下载、发布代码，和其他开发者交流学习。&/p&&p&入门的话，首先要了解这四点：&strong&设计思想，核心概念，核心模块，核心工具&/strong&。&/p&&h3&ROS设计思想&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-de9aefc1aa4e9174459dda94daa5eb4b_b.jpg& data-rawwidth=&732& data-rawheight=&547& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&732& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-de9aefc1aa4e9174459dda94daa5eb4b_r.jpg&&&/figure&设计思想主要是分布式架构，将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过topic进行沟通，但你这些节点可以部署在同一台机器上，也可以部署在不同机器上，还可以部署在互联网上。&/p&&h3&ROS核心概念&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-ba4db1f582820_b.jpg& data-rawwidth=&728& data-rawheight=&547& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&728& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-ba4db1f582820_r.jpg&&&/figure&ROS的核心概念主要是这几个，首先是节点，然后是节点之间的通信和话题，通信的方式有两种，一个是刚刚讲的话题，一个是服务。那么，如何管理ROS的这些节点和话题之间的沟通呢？这就需要用到Master，也就是ROS管理器，它还维持了一个参数的服务。而怎么组织代码，就是通过功能包集与功能包。&/p&&p&节点是各自独立的可执行文件，能够通过话题、服务或参数，与服务器或其他进程(节点)通信。ROS通过使用节点的方式将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。同时，节点允许了ROS系统能够布置在任意多个机器上并同时运行。关于节点需要注意的事项，节点在系统中必须有唯一的名称；节点可以使用不同的库进行编写，如roscpp和rospy，其中roscpp基于C++，rospy基于Python。 &/p&&p&节点之间通过topic机制进行通信，topic机制是一个一对多的Publish/Subscribe 模式: 同一个话题也可以有很多个订阅者，它的底层传输依靠的是TCP/IP，也可以是UDP。topic具体传输的message，具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型，和用户自定义类型。 &/p&&p&除了topic，ROS还提供另一种一对一的机制，也就是Service/Client，当你需要直接与节点通信并获得应答时，将无法通过话题实现，这时需要使用该服务。 &/p&&p&Master向ROS系统中其他节点提供命名和注册服务，跟踪和记录话题的发布者和订阅者，使ROS 节点之间能够相互查找。一旦节点找到了彼此，就能建立一种点对点的通信方式。 &/p&&p&那么如何组织代码呢？这主要依靠功能包(Package) ，ROS中软件组织的基本形式，用于创建ROS程序。功能包包含源代码和功能包清单(Manifest) 。功能包清单提供关于功能包、许可信息、依赖关系、编译标志等的信息。功能包清单是一个manifests.xml文件，通过这个文件能够实现对功能包的管理。 &/p&&h3&核心模块&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-5c52eb59cadf1f87e95f3_b.jpg& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-5c52eb59cadf1f87e95f3_r.jpg&&&/figure&ROS核心模块包括通信结构基础、机器人特性功能以及工具集，通信结构基础包括消息传递、记录和回放消息、远程过程调用、分布式参数系统；机器人特性功能包括标准机器人消息，机器人几何库，机器人描述语言，抢占式远程过程调用，诊断，位资估计、定位与导航；工具集包括命令式工具、可视化工具以及图形化接口。&/p&&h3&核心工具&br&&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-53b55e3a67dffc6ce9e5c_b.jpg& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&545& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-53b55e3a67dffc6ce9e5c_r.jpg&&&/figure&ROS拥有很多第三方的核心工具的支持，或者说Package。我们比较常见的是右边这五个工具，Gazebo是一个三维仿真环境，OpenCV是大家非常熟悉的计算机视觉库，PCL是点云库，MoveIt！是机械臂的规划控制库，Industrial是工业上会用的库。左边有三维仿真环境，另外两个其中值得一提的是MRPT，是一个非常好的机器人编程工具箱。然后，如果对实时控制要求比较高的话，可以考虑最下边的The Orocos Project。&/p&&p&ROS常用命令工具包括rostopic (Topics)、rosservice (Servi&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/CES& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&CES&/a&)、rosnode (Nodes)、rosparam (Parameters)、rosmsg (Messages)、rossrv (Services)和roswtf (General debugging) ，在这里就不详细展开了。&/p&&p&ROS用的最多的可视化工具是rqt（集成图像交互界面）和 rviz（3D 可视化工具）。&/p&&p&ROS具有非常强的数据存储/回放功能，也就是使用bag存储topic(例如现实中的传感器数据)，以后调用bag的topic数据则不必每次都在现实中运行机器人，速度非常快。&/p&&p&ROS log系统记录软件运行相关信息，便于以后的调试。
&/p&&h2&怎么学&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-5fbf722bdec108ee360a0_b.jpg& data-rawwidth=&725& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&725& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-5fbf722bdec108ee360a0_r.jpg&&&/figure&首先，我们在学校学的是指导主义，也就是传统的教学方式：老师讲，学生听，今天我在这儿其实也属于这种模式吧，而这种模式的缺点在于开环或是闭环周期过长。另一种是建造主义，通过动手来学习，然后你可以得到实时反馈，你学到的知识就能形成一个闭环。当然，你还是要摸索出一个套路，这样上手才能比较快。&/p&&h3&学习步骤&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-a0f9c6d2f9da681fbe4a1_b.jpg& data-rawwidth=&731& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&731& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-a0f9c6d2f9da681fbe4a1_r.jpg&&&/figure&当然，比较好的套路还是官网的那一套。首先按照官网的步骤安装ROS，这个过程不要轻易问问题，因为教程里讲得已经很明白了，大神们对这些问题也会比较鄙视，通常会笑而不语。另外，建议初学者一定要认真学完整20个初级教程！然后就此打住！那些中级教程就不要再看了，浏览下都有啥即可，以后遇到类似问题再回来看即可，这个时候你的重点就应该回到机器人学及其实践上了，那20个初级教程都是可以在电脑上编程学习的，但不涉及机器人学。&/p&&p&接下来就应该运行真实的机器人、解决真实的问题。有的小伙伴就会问，没有真实的机器人怎么办？当然也有办法，你可以在仿真环境里边运行。&/p&&p&仿真环境由易到难主要有这三个：&strong&Turtlesim、ArbotiX、Gazebo&/strong&。Turtlesim是一个QT开发的2D轨迹显示界面，只能显示运动轨迹；ArbotiX是含有一个差速驱动机器人的rviz模拟器，机器人运动及topic数据的3D显示，但不包含物理学引擎；Gazebo是功能齐全的3D物理模拟器，不过缺点是非常重，对内存和显卡要求高，慎入！&/p&&h3&ROS版本那么多，该用哪一个? &/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-bb108b05cc681a8ad865_b.jpg& data-rawwidth=&723& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&723& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-bb108b05cc681a8ad865_r.jpg&&&/figure&很多小伙伴会问，ROS版本那么多，该用哪一个? 目前，ROS是一年推出一个版本。通过下载统计，我们发现现在使用最多的还是Indigo，所以对于初学者，建议还是使用这个版本，因为这是目前使用人数最多、坑最少的版本。而如果Linux编程能力比较强的，可以使用Kinetic，它可以一直支持到2021年。然后，你在选择Ubuntu版本时，要与ROS版本需匹配。&/p&&h2&命令行不熟悉怎么办? 有IDE &/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-6e3aea3d367d756a6f23_b.jpg& data-rawwidth=&725& data-rawheight=&544& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&725& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-6e3aea3d367d756a6f23_r.jpg&&&/figure&现在已经有很多IDE了，值得一提的是这个RoboWare Studio是我们中国团队开发的一个开源IDE，目前刚刚推出64位版本。最近我也和RoboWare Studio的王博士交流了一下，他表示之后会推出32位版本，包括Arm集成开发环境的，而且承诺是免费的，以后也会在适当的时候开源。&/p&&h2&不熟悉Linux怎么办? &/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-b41a4781fcffae44bd721_b.jpg& data-rawwidth=&724& data-rawheight=&544& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&724& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-b41a4781fcffae44bd721_r.jpg&&&/figure&其实学习ROS并不难，而很多小伙伴遇到的问题在于对于Linux不熟悉。这个只能边用边学了，遇到问题也要善用搜索，基本上这些问题都能在搜索中找到答案。教程推荐这两个版本，一个是英文版本，一个中文版本。书的话，推荐《鸟哥的Linux私房菜》吧！&/p&&h2&ROS和ROS2.0该学习哪个呢? &/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-74fe446d1a2cc9a65a56bad_b.jpg& data-rawwidth=&728& data-rawheight=&545& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&728& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-74fe446d1a2cc9a65a56bad_r.jpg&&&/figure&对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者，在2017年仍推荐使用ROS。对于软件架构的学习者、强调实时性的开发者，建议关注ROS2.0 。另外，我在&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/news/201701/Pmsr9n3y0AI3VAxR.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&知乎&/a&上对于这个问题也有详细的回答，有兴趣的可以去&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/?refer=learn-%20robotics& class=&internal&&看看&/a&。 &/p&&h2&Q&A 环节&/h2&&p&&strong&Q：请问除了ROS还有其他哪些常用的实时嵌入式操作系统？&/strong&&/p&&p&A：关于机器人目前操作系统哪家强这个问题，目前已经形成了各个阵营，我们最近会组织一场辩论。主要是现在服务机器人用安卓的比较多。实时系统的话，我建议不要用ROS，因为ROS设计对象是家用移动&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/category/robot& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&智能机器人&/a&，当初的设计就不是针对实时控制的，不过ROS 2.0已经加入了实时性这个特性，大家可以关注一下。&/p&&p&&strong&Q：硬件方面有什么要求呢？&/strong&&/p&&p&A：刚才讲了ROS它具备操作系统的特性，其中一个特性就是对于硬件的抽象，如果你用ROS的话，你不用过多关注底层硬件的东西，因为大家都是按照标准来做好封装，你直接调用就OK，你主要的精力还是放在机器人系统的设计和算法的开发上。&/p&&p&&strong&Q：您觉得ROS在目前火热的&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/%25E8%2587%25AA%25E5%258A%25A8%25E9%25A9%25BE%25E9%25A9%25B6%25E6%25B1%25BD%25E8%25BD%25A6& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自动驾驶&/a&领域应用前景如何？&/strong&&/p&&p&A：据我所知，自动驾驶领域一些大企业也是用ROS开发的，它的最终产品不一定是基于ROS，但是研发阶段我相信是会用到的，据所了解确实有一些是在用的。&/p&&p&&strong&Q：ROS未来能不能发展成完全替代Linux和Window？&/strong&&/p&&p&A：ROS不会替代Linux和Window，它根本就是两回事儿。Linux和Window是一个基本的操作系统，ROS是完全针对机器人的上层架构，它可以依赖于Linux和Window，当然2.0开始，也开始独立地去工作。所以，你要搞清楚，哪些是ROS可以做，哪些是它不擅长的领域。&/p&&p&&strong&Q：像美国刚刚搞的蜂群&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/news/201504/Bhh5ttIauUCQeICm.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&无人机&/a&，在ROS上是否能实现？&/strong&&/p&&p&A：目前用ROS开发不是很好实现，如果用ROS 2.0，应该是可以的。因为ROS它用在分布式系统上，一个比较大的问题是需要一个Master，分布式系统是不需要Master的，所以如果你非要用ROS的话，就有点别扭。而ROS 2.0是没有中心节点的，是没有Master的，完全分布式架构，那应该适用于多机器人的应用场景。&/p&&p&&strong&编者按：关注雷锋网机器人垂直栏目微信公众号「新智造」，可获取嘉宾完整PPT。&/strong&&/p&
ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cb510c6_b.jpg& data-rawwidth=&655& data-rawheight=&487& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&655& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cb510c6_r.jpg&&&/figure&&p&温馨提示&/p&&p&&b&主讲嘉宾：宋继强 英特尔中国研究院院长&/b&&/p&&p&&b&讲座主题：&/b&《把握规模化发展家用服务机器人的机遇》&/p&&p&&b&活动时间：&/b&12月8日（周五）下午15:00&/p&&p&&b&报名方式：&/b&联系堂博士微信（）&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&清华大学张文增老师讲工业机器人，全面了解工业机器人技术的最新知识！&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-53c16c3cf928_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-53c16c3cf928_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-69f76dd05f36e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-69f76dd05f36e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-a07a7aac6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-a07a7aac6_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-ea6a0f8db7e90f0f48b1a39_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-ea6a0f8db7e90f0f48b1a39_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-8bcbec1b1ba49c1f0441dc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-8bcbec1b1ba49c1f0441dc_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-bc127b616ca64e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-bc127b616ca64e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-e9fa052d64f74aabd4fd81_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-e9fa052d64f74aabd4fd81_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-f383e99dce925a2d83d7f3cf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-f383e99dce925a2d83d7f3cf_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-a422de7f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-a422de7f_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-aaf38bb9493_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-aaf38bb9493_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-e70b8d3d0d89e3d6fb5ca6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-e70b8d3d0d89e3d6fb5ca6_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-e5aed29ab02ef318c01a5ac4770ccba8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-e5aed29ab02ef318c01a5ac4770ccba8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-bc19e84a3c89d21a9899_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-bc19e84a3c89d21a9899_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-b164cdef50fae0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-b164cdef50fae0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-ec61af4d3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-ec61af4d3_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-1fdf49e8d502ddc5ab35fbff9f1417cd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-1fdf49e8d502ddc5ab35fbff9f1417cd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-7cd4be82d935bb0b8cb9dd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-7cd4be82d935bb0b8cb9dd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-eff73efb1f3bba5f7abe_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-eff73efb1f3bba5f7abe_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-ef961ecd38f76d30ebb3edb41dcc1248_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-ef961ecd38f76d30ebb3edb41dcc1248_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-9febe0cadc5132cbfbe92c0f6c2285f8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-9febe0cadc5132cbfbe92c0f6c2285f8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-eba903ddd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-eba903ddd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-f8b403cca276cfe_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-f8b403cca276cfe_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-0102bcf8bfdcbbe05e0ab9eb6a90adff_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-0102bcf8bfdcbbe05e0ab9eb6a90adff_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-097b3f369339fcf66fd2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-097b3f369339fcf66fd2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-736916dab095a17beab66d983d927b40_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-736916dab095a17beab66d983d927b40_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-10d28a3c9ea7f8f67a9cff5_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-10d28a3c9ea7f8f67a9cff5_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-d9d5bd2c17_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-d9d5bd2c17_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-42fe6ec61c58ce6d44bc33_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-42fe6ec61c58ce6d44bc33_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-57ab8ee53d58a20a550c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-57ab8ee53d58a20a550c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-6b7e4a75a679e427a1d19c8acaeff267_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-6b7e4a75a679e427a1d19c8acaeff267_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-b9e175697edb70b3c74d3d3a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& 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src=&http://pic3.zhimg.com/v2-affafc364a1e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-affafc364a1e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-da2d57ceb67ea7efc42c583_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-da2d57ceb67ea7efc42c583_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-8ab1c804ba3850847bdf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-8ab1c804ba3850847bdf_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-418d10e03704ffa25a506c5dbad75f5b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-418d10e03704ffa25a506c5dbad75f5b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-a904f379ffd5b74bc678d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-a904f379ffd5b74bc678d_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-c4e556df25f944b33ba8f8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-c4e556df25f944b33ba8f8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-0c13e59e4f1baa7b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-0c13e59e4f1baa7b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-7f34cd2ae2b23da55f817af9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-7f34cd2ae2b23da55f817af9_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-ba9ce0c95edbd3d7d4346_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-ba9ce0c95edbd3d7d4346_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-0fa91a6f53aa_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-0fa91a6f53aa_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&?来源： 机工教育&/p&
温馨提示主讲嘉宾：宋继强 英特尔中国研究院院长讲座主题：《把握规模化发展家用服务机器人的机遇》活动时间：12月8日（周五）下午15:00报名方式：联系堂博士微信（） 清华大学张文增老师讲工业机器人，全面了解工业机器人技术的最新知识！ ?…
&p&根据自己的习惯总结了一些，不知道对你有没有帮助：&/p&&p&&br&&/p&&p&国内&/p&&p&&br&&/p&&p&1、机器人门户&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//robot.ofweek.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&OFweek机器人网 - 中国机器人行业门户&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&2、机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.jqr.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人之家网_机器人综合服务平台，专注工业机器人、服务机器人和人工智能领域&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&3、中国机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.robot-china.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&中国机器人网 - 中国机器人领域网络传媒的开创者-机器人行业专业门户&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&4、机器人在线&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.imrobotic.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人在线-中国工业机器人服务平台领导者！机器人行业线上线下大数据平台！&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&5、中国机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.robotcn.com.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&中国机器人网官方网站&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&6、一号机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.1hjqr.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&1号机器人网-机器人行业最权威媒体&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&7、机器人库&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jiqirenku.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人库 - 第一机器人互动媒体&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&8、全球机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.globalrobot.com.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&全球机器人网 _ 中国机器人 _ 全球机器人媒体传播的领导者 _ 机器人行业第一门户&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&9、机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.jqr.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人之家网_机器人综合服务平台，专注工业机器人、服务机器人和人工智能领域&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&国外&/p&&p&&br&&/p&&p&1、ROS(Robot Operating System）&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ros.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Powering the world's robots&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//wiki.ros.org/cn& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&cn - ROS Wiki&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//special.chinaitlab.com/ros/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&special.chinaitlab.com/&/span&&span class=&invisible&&ros/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.benmoo.com/forum.php& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&BenMoo.com is for sale&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&2.Humanoid Robots Lab，University of Freiburg&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//hrl.informatik.uni-freiburg.de/research/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Research - Humanoid Robots Lab&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&3.欧盟机器人交互&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.aliz-e.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&FP7 ALIZ-E project&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&4.NAO&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.aldebaran-robotics.com/en/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&SoftBank Robotics&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&5.日本的ASIMO&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/honda-asimo-humanoid-robot-gets-new-job-at-museum& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Honda's ASIMO Gets New Job at Museum&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&6.bonn大学的人形机器人&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ais.uni-bonn.de/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&University of Bonn, Computer Science VI, Autonomous Intelligent Systems&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&7.学习机器人 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.roboearth.org/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&roboearth.org/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&/p&
根据自己的习惯总结了一些，不知道对你有没有帮助： 国内 1、机器人门户 2、机器人网 3、中国机器人网
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-80b6d43a4a0f809c1e4be923db60de4c_b.jpg& data-rawwidth=&776& data-rawheight=&512& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&776& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-80b6d43a4a0f809c1e4be923db60de4c_r.jpg&&&/figure&&p&最近做一个课题，关于经济自贸区的，但是留给我做PPT的时间非常短，情急之下，无奈憋出了一份超短时间完成的PPT。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e424ba7abada6fbd8154da41ccf25e25_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&799& data-rawheight=&446& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&799& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e424ba7abada6fbd8154da41ccf25e25_r.jpg&&&/figure&&p&大概这样子，有点苹果风。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-082ab40c669ea9e740ff5bf35354bfa2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&324& data-rawheight=&218& class=&content_image& width=&324&&&/figure&&p&类似这样。&/p&&p&那这样的背景如何完成呢？&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a219ec79b5c26b7dd037f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1143& data-rawheight=&498& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1143& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a219ec79b5c26b7dd037f_r.jpg&&&/figure&&p&我这里用的是WPS，一张空白的页面，在右边找到属性，然后选渐变填充。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d896eacbe8517_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&620& data-rawheight=&393& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-d896eacbe8517_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-75a7025106bbfeb2bed648b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&615& data-rawheight=&374& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&615& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-75a7025106bbfeb2bed648b_r.jpg&&&/figure&&p&选三个颜色，第一个纯黑，第二第三个RGB与透明度数值给出来了。&/p&&p&效果跟开始的那张一样，可以根据实际情况微调，可能展示场地比较暗的，可以第三个颜色调光一点都，然后这个背景我已经全部应用了。（为了省时间）&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-fed4bbefe5e11a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&71& data-rawheight=&42& class=&content_image& width=&71&&&/figure&&p&那字体该如何选。&/p&&p&我们知道，这种类型PPT走的是简约风的，恨不得一个小图标，几个字就打发一张图，剩下的就是自己。&/p&&p&背稿！&/p&&p&背稿！&/p&&p&背稿！&/p&&p&被搞！&/p&&p&敲入你需要的英语（等线字体），中文推荐微软雅黑light&/p&&p&如果中文的标题比较短，字体可以适当大一点点&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b45a2de1e1165982faf85086dfcf30e3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&197& data-rawheight=&64& class=&content_image& width=&197&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f7fb518aea8a91a8df389a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&193& data-rawheight=&66& class=&content_image& width=&193&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-658fa44518dfb18f74ada967aa2751f0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-658fa44518dfb18f74ada967aa2751f0_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-43f7ad1a383b436ae0640_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-43f7ad1a383b436ae0640_r.jpg&&&/figure&&hr&&p&那字体怎么设置呢？&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-37af521bf8bd1a0b54e59bd627ed550f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&869& data-rawheight=&537& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&869& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-37af521bf8bd1a0b54e59bd627ed550f_r.jpg&&&/figure&&p&在属性，顶上右边有个文本选择，选择渐变填充&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-af487d0e18db5b0c4bfc5b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&463& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-af487d0e18db5b0c4bfc5b_r.jpg&&&/figure&&p&渐变左边颜色RGB给出，右边纯白，位置根据自己喜好调整。&/p&&hr&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a61cea288b02c35a7e1a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&783& data-rawheight=&437& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&783& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a61cea288b02c35a7e1a_r.jpg&&&/figure&&p&当然要善用图标，数据可以亮一点，而图例可以稍微暗淡一下，这样就能起到突出重点作用。&/p&&p&可以看到我将350%调小了一号，400%稍微大一点，1000%最大了。&/p&&hr&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-be291dcb61f6afb86bb8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-be291dcb61f6afb86bb8_r.jpg&&&/figure&&p&至于图表，为了切合背景，我也是弄了点小透明，至于这个图表怎么做呢？我先是将背景截图下来保存为PNG模式。&/p&&p&在这里给大家安利一个做图表的工具。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8d52e4dc3cd31bb345a656b5ae92a7bd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&81& data-rawheight=&95& class=&content_image& width=&81&&&/figure&&p&在excel将数据复制过去&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-49fb8e7468c51deb9724_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&417& data-rawheight=&128& class=&content_image& width=&417&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-4ad90ee180be8efb1aa4fcceca61ee56_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&357& data-rawheight=&155& class=&content_image& width=&357&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-862c353d1a8d4e51b4d34b1e54c92d0e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&373& data-rawheight=&284& class=&content_image& width=&373&&&/figure&&p&很贴心给你自动匹配标题栏，然后点击下面加载（没截图出来，占地方）&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-cfe388b2cf55b39a8f5d4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&360& data-rawheight=&249& class=&content_image& width=&360&&&/figure&&p&可视化是可以选择表格类型，右边是三个参数。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-80f197c941b4e67db3f712f4b7ec0693_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&183& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&183&&&/figure&&p&点击那个刷子，然后选择页面背景，添加图像，选择刚刚那个截图的背景&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-90ccfa8ebc91a94ca38a35_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&160& data-rawheight=&340& class=&content_image& width=&160&&&/figure&&p&匹配度。。。。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-381c15bd3da05cc2b90402_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1324& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1324& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-381c15bd3da05cc2b90402_r.jpg&&&/figure&&p&选中三个参数（右边打钩了）然后我选了柱状图，在可视化哪里黄色框，但是我们可以看到，year年份参数在值那里，我需要年份作横坐标。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-f5d72f5a858c43bc84cb2159d0fbbe2a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&188& data-rawheight=&275& class=&content_image& width=&188&&&/figure&&p&点击表格，你需要的一切修改都能在小刷子哪里设置。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-56044add320c762a2213_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1087& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1087& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-56044add320c762a2213_r.jpg&&&/figure&&p&表格做出来截图过去就行了。&/p&&p&这个软件还是挺好玩的，其他功能自己回去摸索吧，这里不多说了，回到正题。&/p&&hr&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-3dd08ca9dc0e79d32b2c4aa0ed11e772_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&556& data-rawheight=&404& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&556& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-3dd08ca9dc0e79d32b2c4aa0ed11e772_r.jpg&&&/figure&&p&某些大标题的这种效果如何做呢。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c32d82991eb91dbaba7f9ac_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&607& data-rawheight=&323& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&607& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c32d82991eb91dbaba7f9ac_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9cba0bd11e6beadc824e0ce0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&850& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&850& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-9cba0bd11e6beadc824e0ce0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&随便插入一个小图片，如果没有抠出来的，可以用图片工具中的设置透明色抠一些，再不济就用PS抠出来然后保存PNG文件。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-50ecfc2c6cbae69f445f260_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&169& data-rawheight=&142& class=&content_image& width=&169&&&/figure&&p&文字部分也是用到了倒影，至于数值多少自己调吧，最好加一点模糊效果就更好了。&/p&&p&好了，整体大概这样了，因为这是一个大主题。&/p&&p&强调简洁&/p&&p&强调简洁&/p&&p&强调简洁&/p&&p&需要每部分与整体一个适配，如果需要插入图片，就需要调整大小与其适配了，如果说需要用到大段文字，就不适用这类PPT了，刚刚强调对演讲内容的重要性，善用图标与小段文字突出重点，剩下靠自己口才发挥了。&/p&&p&有时候，英文与中文的差距（字体适配上可能英文更好看一点），需要不断调整间距与字号，看每个人审美了。&/p&&p&&br&&/p&&p&更新一张调好的背景图&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-9fd4ca534ff3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-9fd4ca534ff3_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&
最近做一个课题，关于经济自贸区的，但是留给我做PPT的时间非常短，情急之下，无奈憋出了一份超短时间完成的PPT。大概这样子，有点苹果风。类似这样。那这样的背景如何完成呢？我这里用的是WPS，一张空白的页面，在右边找到属性，然后选渐变填充。选三个颜…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d0e45ceec4f0f098e1f8_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&532& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-d0e45ceec4f0f098e1f8_r.jpg&&&/figure&&blockquote&【原文：我的风俗店打工生活 （全文完）（日语对白中文翻译+ 错别字纠错版）&br&【作者：冰窟骨甲穿 出处：小春网】&br&【&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.incnjp.com/forum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3Dfromuid%3DE3%& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&https://www.incnjp.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1153976&fromuid=969678&/a&】&/blockquote&&p&&br&&/p&&p&&b&前言: &/b& &/p&&p&
打这份工已经有一个礼拜了，今天加了5000块钱 的汽油，算了一下这周的时给，才TMD600日元，我CAO了。&/p&&p&&br&&/p&&p&
离我不远的地方，小姐正在和客人在那里“车震”呢。隐约可以看到小姐撅起的白屁股，心里一阵恶心。}
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-f2b20ca1c2f967964ded03eb592e786b_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/059712&/span&
&/a&&p&&br&&/p&&p&Topbook 从来都不提倡使用模板制作 PPT ，一是因为你能下载的 PPT 模板特别是免费的模板，都丑到爆；二是因为如果你经常依赖 PPT 模板，和宠坏了的孩子无异。但人人应该都有赶时间的时候，以下就是我们所推荐的 5 个免费实用的 PPT 模板下载网站。&/p&&p&&br&&/p&&h2&NO.1
&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//office.mmais.com.cn/Template/Home.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&office plus&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/h2&&p&office官方模板网站，该网站可以提供ppt,word文档，Excel以及图片素材的模板，还可以根据你的个人口味，选择不同的风格，不过该网站的内容只能用于个人非商业用途。&/p&&p&&br&&/p&&h2&NO.2
&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//slidemodel.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&slidemodel&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/h2&&p&国外的PPT模板网站，网站绝大部分的PPT都是图标或者图形类型的，而且还添加了地图类型的ppt模板，虽然这些都是需要付费订阅，但网站每周会提供150个免费的ppt模板，注册后均可下载。&/p&&p&&br&&/p&&h2&NO.3
&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.presentationmagazine.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&presentationmagazine&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/h2&&p&网站模板内容非常齐全，大部分的模板都可以免费使用，还免费提供一些制作 PPT 时所用到背景元素，如果你在PPT的制作过程中遇到什么困难，可以在网站的官方论坛上提出来，&/p&&p&&br&&/p&&h2&NO.4
&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//slidehunter.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&slidehunter&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/h2&&p&4000个完全免费ppt模板网站，不管你做什么工作，都能在网站中找到相应的 PPT 模板，有趣的是网站还提供3D类型的 PPT，感兴趣的朋友可以去了解一下。&/p&&p&&br&&/p&&h2&NO.5
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补充5个可以免费下载的高逼格 PPT 模板网站 Topbook 从来都不提倡使用模板制作 PPT ，一是因为你能下载的 PPT 模板特别是免费的模板，都丑到爆；二是因为如果你经常依赖 PPT 模板，和宠坏了的孩子无异。但人人应该都有赶时间的时候，以下就是我们所推荐的 5…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-08bece2b37fa_b.jpg& data-rawwidth=&624& data-rawheight=&408& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&624& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-08bece2b37fa_r.jpg&&&/figure&&p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-0c36b29cf89bb4fc523d2_b.jpg& data-rawwidth=&731& data-rawheight=&550& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&731& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-0c36b29cf89bb4fc523d2_r.jpg&&&/figure&ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统，其可靠性也会更高，体积可以做到更小，适合嵌入式设备。&/p&&p&另外，ROS是一种分布式处理框架，开发者可以单独设计可执行文件。不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。&/p&&p&与Android一样，ROS也是业界公认的&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/category/robot& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人&/a&三大操作系统之一（另一个为Ubuntu），不过ROS的开发门槛相对较高。Top博士自2009年第一次接触到ROS后，便认识到其在机器人开发中的重要性，并不遗余力在国内进行推广。然而随着ROS近年来火热，在教学中也发现很多新伙伴对ROS的认识存在一些误区，为了加快小伙伴们的学习速度，雷锋网(公众号：雷锋网)本期公开课雷锋网邀请Top和大家分享一点自己学习和使用的经验和心得。&/p&&p&雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点，及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。&/p&&h2&&strong&嘉宾介绍：&/strong&&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-0b0e906be716e8ad834d0d_b.jpg& data-rawwidth=&740& data-rawheight=&555& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&740& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-0b0e906be716e8ad834d0d_r.jpg&&&/figure&Top Liu，易科机器人实验室、（星火计划）ROS公开课联合发起人，致力于机器人技术的探索与分享，撰写各类技术文章近百篇，出版有《ROS机器人程序设计2》、《机器人编程实战》、《嵌入式机器人学》、《机器人与未来》。&/p&&p&以下内容整理自Top Liu在硬创公开课的分享。&/p&&h2&&strong&公开课视频：&/strong&&/h2&&p&&a class=&video-box& href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/page/q.html%3Fstart%3D59& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&115期：机器人程序设计之如何正确入门ROS | 硬创公开课 - 腾讯视频& data-poster=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/q_228_128/0& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/q_228_128/0&&&span class=&content&&
&span class=&title&&115期：机器人程序设计之如何正确入门ROS | 硬创公开课 - 腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://v.qq.com/x/page/q.html?start=59&/span&
&/p&&p& 当前大家学习ROS还是以自学为主，所以会走很多的弯路，目前所谓的大神们也都是这样过来的。基本上早期开发机器人大家都是各干各的，甚至是防着彼此，生怕别人把我们的代码、设计抄袭过去，这样其实大家就是在重复地造轮子，进行一些底层的无聊工作。&/p&&p&我最早接触ROS是2009年在翻译《嵌入式机器人学》这本书，作者托马斯·布劳恩教授当时开发了一套RoBIOS的机器人操作系统，按照他的说法，这是最早的机器人操作系统，而且是可以嵌入式应用的。当时和他沟通，他表示不会开源，而且售价特别高，当时在网上搜索，不经意间看到了ROS，Box版本，很古老的版本。&/p&&p&什么是ROS？这是个老生常谈的问题，这里用官网的定义来解释一下。&strong&ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统&/strong&。它不是一个真正的操作系统，但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 它主要采用的是松耦合点对点进程网络，目前主要支持的还是Ubuntu系统，Mac OS X支持，Windows目前有测试版本，但支持的并不很好，不推荐。&/p&&h2&为什么学习ROS&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-62f2ea7f7_b.jpg& data-rawwidth=&721& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&721& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-62f2ea7f7_r.jpg&&&/figure&首先，目前机器人开发，软件开发的比重越来越大，而软件开发的时候软件框架的选择，是软件架构设计中一个重要的决策，直接决定了软件开发的直接效率，以及后续功能的实现程度。&/p&&p&目前除了ROS，还有很多类似的机器人软件框架，包括&strong&Player、YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS，以及Microsoft Robotics Studio&/strong&。&/p&&p&为什么使用ROS呢？我总结了下，ROS有四大优点：&strong&1、松散耦合的机制方便机器人软件框架的组织；2、最丰富的机器人功能库，方便快速搭建原型；3、非常便利的数据记录、分析、仿真工具，方便调试；4、学界和产业界的标准，方便学习和交流。&/strong& 使用一句话总结，使用ROS，能够方便迅速地搭建好机器人原型。当然，它的性能不是最优的，但是这四条优点足以保障它在机器人操作系统里面的地位。&/p&&p&然后，ROS比较好的一点是使用了BSD许可证，这是一个非常宽松的开放许可证，允许在商业和闭源产品使用，这对于开发产品的创业公司是比较重要的一点。&/p&&p&ROS是最庞大的使用者群体，是事实上的机器人标准，这是麻省理工在一篇文章中给出的评论。然后在2016年ROS大会数据显示，目前在使用操作系统做开发的人员用户超过35万，其中活跃用户美国占第一位，中国占第二位。 &/p&&p&在学术研究领域，基本上机器人算法都会给出ROS版本的源程序。最早在2009年ROS发布的“ROS: an open source Robot Operating System” 论文，目前已经被引用了2871次。&/p&&p&2016年官方支持ROS的机器人超过了100个。目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品，如Clear&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/path& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Path&/a&、Rethink、Unbounded、Neurala、Blue River、Big-i，最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。投资机构也对创业公司给予了极大的支持，仅2015年相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大 疆等大公司也纷纷推出ROS接口。&/p&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-edcd3ac14fed8eca1336dad_b.jpg& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-edcd3ac14fed8eca1336dad_r.jpg&&&/figure&这是ROS当前的代码统计量，总行数已经超过了1400万，超过2477名作者。代码语言以C++为主，63.98%的代码是用C++写的，排名第二的是python，占13.57% ，也就是说ROS基本上都是使用这两种语言，可以实现大部分的功能。&/p&&h2&应该学什么&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-99d6dc006d5af34a4c57d81_b.jpg& data-rawwidth=&724& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&724& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-99d6dc006d5af34a4c57d81_r.jpg&&&/figure&要想学ROS，应该从哪里入手，它的先后顺序是怎样的呢？ROS由四大部分构成，第一个是基础结构，这些通讯机制是如何实现的；第二个是工具，包括仿真工具、调试工具等；第三个是体现它功能的package；第四个就是社区，如何去上面下载、发布代码，和其他开发者交流学习。&/p&&p&入门的话，首先要了解这四点：&strong&设计思想，核心概念，核心模块，核心工具&/strong&。&/p&&h3&ROS设计思想&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-de9aefc1aa4e9174459dda94daa5eb4b_b.jpg& data-rawwidth=&732& data-rawheight=&547& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&732& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-de9aefc1aa4e9174459dda94daa5eb4b_r.jpg&&&/figure&设计思想主要是分布式架构，将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过topic进行沟通，但你这些节点可以部署在同一台机器上，也可以部署在不同机器上，还可以部署在互联网上。&/p&&h3&ROS核心概念&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-ba4db1f582820_b.jpg& data-rawwidth=&728& data-rawheight=&547& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&728& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-ba4db1f582820_r.jpg&&&/figure&ROS的核心概念主要是这几个，首先是节点，然后是节点之间的通信和话题，通信的方式有两种，一个是刚刚讲的话题，一个是服务。那么，如何管理ROS的这些节点和话题之间的沟通呢？这就需要用到Master，也就是ROS管理器，它还维持了一个参数的服务。而怎么组织代码，就是通过功能包集与功能包。&/p&&p&节点是各自独立的可执行文件，能够通过话题、服务或参数，与服务器或其他进程(节点)通信。ROS通过使用节点的方式将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。同时，节点允许了ROS系统能够布置在任意多个机器上并同时运行。关于节点需要注意的事项，节点在系统中必须有唯一的名称；节点可以使用不同的库进行编写，如roscpp和rospy，其中roscpp基于C++，rospy基于Python。 &/p&&p&节点之间通过topic机制进行通信，topic机制是一个一对多的Publish/Subscribe 模式: 同一个话题也可以有很多个订阅者，它的底层传输依靠的是TCP/IP，也可以是UDP。topic具体传输的message，具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型，和用户自定义类型。 &/p&&p&除了topic，ROS还提供另一种一对一的机制，也就是Service/Client，当你需要直接与节点通信并获得应答时，将无法通过话题实现，这时需要使用该服务。 &/p&&p&Master向ROS系统中其他节点提供命名和注册服务，跟踪和记录话题的发布者和订阅者，使ROS 节点之间能够相互查找。一旦节点找到了彼此，就能建立一种点对点的通信方式。 &/p&&p&那么如何组织代码呢？这主要依靠功能包(Package) ，ROS中软件组织的基本形式，用于创建ROS程序。功能包包含源代码和功能包清单(Manifest) 。功能包清单提供关于功能包、许可信息、依赖关系、编译标志等的信息。功能包清单是一个manifests.xml文件，通过这个文件能够实现对功能包的管理。 &/p&&h3&核心模块&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-5c52eb59cadf1f87e95f3_b.jpg& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-5c52eb59cadf1f87e95f3_r.jpg&&&/figure&ROS核心模块包括通信结构基础、机器人特性功能以及工具集，通信结构基础包括消息传递、记录和回放消息、远程过程调用、分布式参数系统；机器人特性功能包括标准机器人消息，机器人几何库，机器人描述语言，抢占式远程过程调用，诊断，位资估计、定位与导航；工具集包括命令式工具、可视化工具以及图形化接口。&/p&&h3&核心工具&br&&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-53b55e3a67dffc6ce9e5c_b.jpg& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&545& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-53b55e3a67dffc6ce9e5c_r.jpg&&&/figure&ROS拥有很多第三方的核心工具的支持，或者说Package。我们比较常见的是右边这五个工具，Gazebo是一个三维仿真环境，OpenCV是大家非常熟悉的计算机视觉库，PCL是点云库，MoveIt！是机械臂的规划控制库，Industrial是工业上会用的库。左边有三维仿真环境，另外两个其中值得一提的是MRPT，是一个非常好的机器人编程工具箱。然后，如果对实时控制要求比较高的话，可以考虑最下边的The Orocos Project。&/p&&p&ROS常用命令工具包括rostopic (Topics)、rosservice (Servi&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/CES& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&CES&/a&)、rosnode (Nodes)、rosparam (Parameters)、rosmsg (Messages)、rossrv (Services)和roswtf (General debugging) ，在这里就不详细展开了。&/p&&p&ROS用的最多的可视化工具是rqt（集成图像交互界面）和 rviz（3D 可视化工具）。&/p&&p&ROS具有非常强的数据存储/回放功能，也就是使用bag存储topic(例如现实中的传感器数据)，以后调用bag的topic数据则不必每次都在现实中运行机器人，速度非常快。&/p&&p&ROS log系统记录软件运行相关信息，便于以后的调试。
&/p&&h2&怎么学&/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-5fbf722bdec108ee360a0_b.jpg& data-rawwidth=&725& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&725& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-5fbf722bdec108ee360a0_r.jpg&&&/figure&首先，我们在学校学的是指导主义，也就是传统的教学方式：老师讲，学生听，今天我在这儿其实也属于这种模式吧，而这种模式的缺点在于开环或是闭环周期过长。另一种是建造主义，通过动手来学习，然后你可以得到实时反馈，你学到的知识就能形成一个闭环。当然，你还是要摸索出一个套路，这样上手才能比较快。&/p&&h3&学习步骤&/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-a0f9c6d2f9da681fbe4a1_b.jpg& data-rawwidth=&731& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&731& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-a0f9c6d2f9da681fbe4a1_r.jpg&&&/figure&当然，比较好的套路还是官网的那一套。首先按照官网的步骤安装ROS，这个过程不要轻易问问题，因为教程里讲得已经很明白了，大神们对这些问题也会比较鄙视，通常会笑而不语。另外，建议初学者一定要认真学完整20个初级教程！然后就此打住！那些中级教程就不要再看了，浏览下都有啥即可，以后遇到类似问题再回来看即可，这个时候你的重点就应该回到机器人学及其实践上了，那20个初级教程都是可以在电脑上编程学习的，但不涉及机器人学。&/p&&p&接下来就应该运行真实的机器人、解决真实的问题。有的小伙伴就会问，没有真实的机器人怎么办？当然也有办法，你可以在仿真环境里边运行。&/p&&p&仿真环境由易到难主要有这三个：&strong&Turtlesim、ArbotiX、Gazebo&/strong&。Turtlesim是一个QT开发的2D轨迹显示界面，只能显示运动轨迹；ArbotiX是含有一个差速驱动机器人的rviz模拟器，机器人运动及topic数据的3D显示，但不包含物理学引擎；Gazebo是功能齐全的3D物理模拟器，不过缺点是非常重，对内存和显卡要求高，慎入！&/p&&h3&ROS版本那么多，该用哪一个? &/h3&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-bb108b05cc681a8ad865_b.jpg& data-rawwidth=&723& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&723& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-bb108b05cc681a8ad865_r.jpg&&&/figure&很多小伙伴会问，ROS版本那么多，该用哪一个? 目前，ROS是一年推出一个版本。通过下载统计，我们发现现在使用最多的还是Indigo，所以对于初学者，建议还是使用这个版本，因为这是目前使用人数最多、坑最少的版本。而如果Linux编程能力比较强的，可以使用Kinetic，它可以一直支持到2021年。然后，你在选择Ubuntu版本时，要与ROS版本需匹配。&/p&&h2&命令行不熟悉怎么办? 有IDE &/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-6e3aea3d367d756a6f23_b.jpg& data-rawwidth=&725& data-rawheight=&544& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&725& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-6e3aea3d367d756a6f23_r.jpg&&&/figure&现在已经有很多IDE了，值得一提的是这个RoboWare Studio是我们中国团队开发的一个开源IDE，目前刚刚推出64位版本。最近我也和RoboWare Studio的王博士交流了一下，他表示之后会推出32位版本，包括Arm集成开发环境的，而且承诺是免费的，以后也会在适当的时候开源。&/p&&h2&不熟悉Linux怎么办? &/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-b41a4781fcffae44bd721_b.jpg& data-rawwidth=&724& data-rawheight=&544& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&724& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-b41a4781fcffae44bd721_r.jpg&&&/figure&其实学习ROS并不难，而很多小伙伴遇到的问题在于对于Linux不熟悉。这个只能边用边学了，遇到问题也要善用搜索，基本上这些问题都能在搜索中找到答案。教程推荐这两个版本，一个是英文版本，一个中文版本。书的话，推荐《鸟哥的Linux私房菜》吧！&/p&&h2&ROS和ROS2.0该学习哪个呢? &/h2&&p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-74fe446d1a2cc9a65a56bad_b.jpg& data-rawwidth=&728& data-rawheight=&545& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&728& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-74fe446d1a2cc9a65a56bad_r.jpg&&&/figure&对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者，在2017年仍推荐使用ROS。对于软件架构的学习者、强调实时性的开发者，建议关注ROS2.0 。另外，我在&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/news/201701/Pmsr9n3y0AI3VAxR.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&知乎&/a&上对于这个问题也有详细的回答，有兴趣的可以去&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/?refer=learn-%20robotics& class=&internal&&看看&/a&。 &/p&&h2&Q&A 环节&/h2&&p&&strong&Q：请问除了ROS还有其他哪些常用的实时嵌入式操作系统？&/strong&&/p&&p&A：关于机器人目前操作系统哪家强这个问题，目前已经形成了各个阵营，我们最近会组织一场辩论。主要是现在服务机器人用安卓的比较多。实时系统的话，我建议不要用ROS，因为ROS设计对象是家用移动&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/category/robot& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&智能机器人&/a&，当初的设计就不是针对实时控制的，不过ROS 2.0已经加入了实时性这个特性，大家可以关注一下。&/p&&p&&strong&Q：硬件方面有什么要求呢？&/strong&&/p&&p&A：刚才讲了ROS它具备操作系统的特性，其中一个特性就是对于硬件的抽象，如果你用ROS的话，你不用过多关注底层硬件的东西，因为大家都是按照标准来做好封装，你直接调用就OK，你主要的精力还是放在机器人系统的设计和算法的开发上。&/p&&p&&strong&Q：您觉得ROS在目前火热的&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/%25E8%2587%25AA%25E5%258A%25A8%25E9%25A9%25BE%25E9%25A9%25B6%25E6%25B1%25BD%25E8%25BD%25A6& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自动驾驶&/a&领域应用前景如何？&/strong&&/p&&p&A：据我所知，自动驾驶领域一些大企业也是用ROS开发的，它的最终产品不一定是基于ROS，但是研发阶段我相信是会用到的，据所了解确实有一些是在用的。&/p&&p&&strong&Q：ROS未来能不能发展成完全替代Linux和Window？&/strong&&/p&&p&A：ROS不会替代Linux和Window，它根本就是两回事儿。Linux和Window是一个基本的操作系统，ROS是完全针对机器人的上层架构，它可以依赖于Linux和Window，当然2.0开始，也开始独立地去工作。所以，你要搞清楚，哪些是ROS可以做，哪些是它不擅长的领域。&/p&&p&&strong&Q：像美国刚刚搞的蜂群&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/news/201504/Bhh5ttIauUCQeICm.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&无人机&/a&，在ROS上是否能实现？&/strong&&/p&&p&A：目前用ROS开发不是很好实现，如果用ROS 2.0，应该是可以的。因为ROS它用在分布式系统上，一个比较大的问题是需要一个Master，分布式系统是不需要Master的，所以如果你非要用ROS的话，就有点别扭。而ROS 2.0是没有中心节点的，是没有Master的，完全分布式架构，那应该适用于多机器人的应用场景。&/p&&p&&strong&编者按：关注雷锋网机器人垂直栏目微信公众号「新智造」，可获取嘉宾完整PPT。&/strong&&/p&
ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cb510c6_b.jpg& data-rawwidth=&655& data-rawheight=&487& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&655& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cb510c6_r.jpg&&&/figure&&p&温馨提示&/p&&p&&b&主讲嘉宾：宋继强 英特尔中国研究院院长&/b&&/p&&p&&b&讲座主题：&/b&《把握规模化发展家用服务机器人的机遇》&/p&&p&&b&活动时间：&/b&12月8日（周五）下午15:00&/p&&p&&b&报名方式：&/b&联系堂博士微信（）&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&清华大学张文增老师讲工业机器人，全面了解工业机器人技术的最新知识！&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-53c16c3cf928_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-53c16c3cf928_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-69f76dd05f36e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-69f76dd05f36e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-a07a7aac6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-a07a7aac6_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-ea6a0f8db7e90f0f48b1a39_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-ea6a0f8db7e90f0f48b1a39_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-8bcbec1b1ba49c1f0441dc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-8bcbec1b1ba49c1f0441dc_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-bc127b616ca64e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-bc127b616ca64e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-e9fa052d64f74aabd4fd81_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-e9fa052d64f74aabd4fd81_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-f383e99dce925a2d83d7f3cf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-f383e99dce925a2d83d7f3cf_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-a422de7f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-a422de7f_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-aaf38bb9493_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-aaf38bb9493_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-e70b8d3d0d89e3d6fb5ca6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-e70b8d3d0d89e3d6fb5ca6_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-e5aed29ab02ef318c01a5ac4770ccba8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-e5aed29ab02ef318c01a5ac4770ccba8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-bc19e84a3c89d21a9899_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-bc19e84a3c89d21a9899_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-b164cdef50fae0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-b164cdef50fae0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-ec61af4d3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-ec61af4d3_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-1fdf49e8d502ddc5ab35fbff9f1417cd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-1fdf49e8d502ddc5ab35fbff9f1417cd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-7cd4be82d935bb0b8cb9dd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-7cd4be82d935bb0b8cb9dd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-eff73efb1f3bba5f7abe_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-eff73efb1f3bba5f7abe_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-ef961ecd38f76d30ebb3edb41dcc1248_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-ef961ecd38f76d30ebb3edb41dcc1248_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-9febe0cadc5132cbfbe92c0f6c2285f8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-9febe0cadc5132cbfbe92c0f6c2285f8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-eba903ddd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-eba903ddd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-f8b403cca276cfe_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-f8b403cca276cfe_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-0102bcf8bfdcbbe05e0ab9eb6a90adff_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-0102bcf8bfdcbbe05e0ab9eb6a90adff_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-097b3f369339fcf66fd2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-097b3f369339fcf66fd2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-736916dab095a17beab66d983d927b40_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& 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data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-db8dbfe25f3419adce1c5_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-b8888acee43cac84aa2a3e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-b8888acee43cac84aa2a3e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-8acf48acec3bc9fa058da_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-8acf48acec3bc9fa058da_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-b0a9728a68_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-b0a9728a68_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-affafc364a1e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-affafc364a1e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-da2d57ceb67ea7efc42c583_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-da2d57ceb67ea7efc42c583_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-8ab1c804ba3850847bdf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-8ab1c804ba3850847bdf_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-418d10e03704ffa25a506c5dbad75f5b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-418d10e03704ffa25a506c5dbad75f5b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-a904f379ffd5b74bc678d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-a904f379ffd5b74bc678d_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-c4e556df25f944b33ba8f8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-c4e556df25f944b33ba8f8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-0c13e59e4f1baa7b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-0c13e59e4f1baa7b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-7f34cd2ae2b23da55f817af9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-7f34cd2ae2b23da55f817af9_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-ba9ce0c95edbd3d7d4346_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-ba9ce0c95edbd3d7d4346_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-0fa91a6f53aa_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-0fa91a6f53aa_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&?来源： 机工教育&/p&
温馨提示主讲嘉宾：宋继强 英特尔中国研究院院长讲座主题：《把握规模化发展家用服务机器人的机遇》活动时间：12月8日（周五）下午15:00报名方式：联系堂博士微信（） 清华大学张文增老师讲工业机器人，全面了解工业机器人技术的最新知识！ ?…
&p&根据自己的习惯总结了一些，不知道对你有没有帮助：&/p&&p&&br&&/p&&p&国内&/p&&p&&br&&/p&&p&1、机器人门户&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//robot.ofweek.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&OFweek机器人网 - 中国机器人行业门户&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&2、机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.jqr.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人之家网_机器人综合服务平台，专注工业机器人、服务机器人和人工智能领域&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&3、中国机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.robot-china.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&中国机器人网 - 中国机器人领域网络传媒的开创者-机器人行业专业门户&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&4、机器人在线&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.imrobotic.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人在线-中国工业机器人服务平台领导者！机器人行业线上线下大数据平台！&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&5、中国机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.robotcn.com.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&中国机器人网官方网站&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&6、一号机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.1hjqr.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&1号机器人网-机器人行业最权威媒体&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&7、机器人库&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jiqirenku.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人库 - 第一机器人互动媒体&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&8、全球机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.globalrobot.com.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&全球机器人网 _ 中国机器人 _ 全球机器人媒体传播的领导者 _ 机器人行业第一门户&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&9、机器人网&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.jqr.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&机器人之家网_机器人综合服务平台，专注工业机器人、服务机器人和人工智能领域&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&国外&/p&&p&&br&&/p&&p&1、ROS(Robot Operating System）&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ros.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Powering the world's robots&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//wiki.ros.org/cn& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&cn - ROS Wiki&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//special.chinaitlab.com/ros/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&special.chinaitlab.com/&/span&&span class=&invisible&&ros/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.benmoo.com/forum.php& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&BenMoo.com is for sale&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&2.Humanoid Robots Lab，University of Freiburg&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//hrl.informatik.uni-freiburg.de/research/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Research - Humanoid Robots Lab&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&3.欧盟机器人交互&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.aliz-e.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&FP7 ALIZ-E project&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&4.NAO&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.aldebaran-robotics.com/en/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&SoftBank Robotics&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&5.日本的ASIMO&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/honda-asimo-humanoid-robot-gets-new-job-at-museum& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Honda's ASIMO Gets New Job at Museum&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&6.bonn大学的人形机器人&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ais.uni-bonn.de/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&University of Bonn, Computer Science VI, Autonomous Intelligent Systems&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&7.学习机器人 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.roboearth.org/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&roboearth.org/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&/p&
根据自己的习惯总结了一些，不知道对你有没有帮助： 国内 1、机器人门户 2、机器人网 3、中国机器人网
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-80b6d43a4a0f809c1e4be923db60de4c_b.jpg& data-rawwidth=&776& data-rawheight=&512& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&776& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-80b6d43a4a0f809c1e4be923db60de4c_r.jpg&&&/figure&&p&最近做一个课题，关于经济自贸区的，但是留给我做PPT的时间非常短，情急之下，无奈憋出了一份超短时间完成的PPT。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e424ba7abada6fbd8154da41ccf25e25_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&799& data-rawheight=&446& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&799& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e424ba7abada6fbd8154da41ccf25e25_r.jpg&&&/figure&&p&大概这样子，有点苹果风。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-082ab40c669ea9e740ff5bf35354bfa2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&324& data-rawheight=&218& class=&content_image& width=&324&&&/figure&&p&类似这样。&/p&&p&那这样的背景如何完成呢？&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a219ec79b5c26b7dd037f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1143& data-rawheight=&498& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1143& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a219ec79b5c26b7dd037f_r.jpg&&&/figure&&p&我这里用的是WPS，一张空白的页面，在右边找到属性，然后选渐变填充。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d896eacbe8517_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&620& data-rawheight=&393& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-d896eacbe8517_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-75a7025106bbfeb2bed648b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&615& data-rawheight=&374& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&615& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-75a7025106bbfeb2bed648b_r.jpg&&&/figure&&p&选三个颜色，第一个纯黑，第二第三个RGB与透明度数值给出来了。&/p&&p&效果跟开始的那张一样，可以根据实际情况微调，可能展示场地比较暗的，可以第三个颜色调光一点都，然后这个背景我已经全部应用了。（为了省时间）&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-fed4bbefe5e11a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&71& data-rawheight=&42& class=&content_image& width=&71&&&/figure&&p&那字体该如何选。&/p&&p&我们知道，这种类型PPT走的是简约风的，恨不得一个小图标，几个字就打发一张图，剩下的就是自己。&/p&&p&背稿！&/p&&p&背稿！&/p&&p&背稿！&/p&&p&被搞！&/p&&p&敲入你需要的英语（等线字体），中文推荐微软雅黑light&/p&&p&如果中文的标题比较短，字体可以适当大一点点&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b45a2de1e1165982faf85086dfcf30e3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&197& data-rawheight=&64& class=&content_image& width=&197&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f7fb518aea8a91a8df389a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&193& data-rawheight=&66& class=&content_image& width=&193&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-658fa44518dfb18f74ada967aa2751f0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-658fa44518dfb18f74ada967aa2751f0_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-43f7ad1a383b436ae0640_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-43f7ad1a383b436ae0640_r.jpg&&&/figure&&hr&&p&那字体怎么设置呢？&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-37af521bf8bd1a0b54e59bd627ed550f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&869& data-rawheight=&537& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&869& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-37af521bf8bd1a0b54e59bd627ed550f_r.jpg&&&/figure&&p&在属性，顶上右边有个文本选择，选择渐变填充&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-af487d0e18db5b0c4bfc5b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&463& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-af487d0e18db5b0c4bfc5b_r.jpg&&&/figure&&p&渐变左边颜色RGB给出，右边纯白，位置根据自己喜好调整。&/p&&hr&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a61cea288b02c35a7e1a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&783& data-rawheight=&437& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&783& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-1a61cea288b02c35a7e1a_r.jpg&&&/figure&&p&当然要善用图标，数据可以亮一点，而图例可以稍微暗淡一下，这样就能起到突出重点作用。&/p&&p&可以看到我将350%调小了一号，400%稍微大一点，1000%最大了。&/p&&hr&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-be291dcb61f6afb86bb8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-be291dcb61f6afb86bb8_r.jpg&&&/figure&&p&至于图表，为了切合背景，我也是弄了点小透明，至于这个图表怎么做呢？我先是将背景截图下来保存为PNG模式。&/p&&p&在这里给大家安利一个做图表的工具。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8d52e4dc3cd31bb345a656b5ae92a7bd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&81& data-rawheight=&95& class=&content_image& width=&81&&&/figure&&p&在excel将数据复制过去&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-49fb8e7468c51deb9724_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&417& data-rawheight=&128& class=&content_image& width=&417&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-4ad90ee180be8efb1aa4fcceca61ee56_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&357& data-rawheight=&155& class=&content_image& width=&357&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-862c353d1a8d4e51b4d34b1e54c92d0e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&373& data-rawheight=&284& class=&content_image& width=&373&&&/figure&&p&很贴心给你自动匹配标题栏，然后点击下面加载（没截图出来，占地方）&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-cfe388b2cf55b39a8f5d4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&360& data-rawheight=&249& class=&content_image& width=&360&&&/figure&&p&可视化是可以选择表格类型，右边是三个参数。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-80f197c941b4e67db3f712f4b7ec0693_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&183& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&183&&&/figure&&p&点击那个刷子，然后选择页面背景，添加图像，选择刚刚那个截图的背景&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-90ccfa8ebc91a94ca38a35_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&160& data-rawheight=&340& class=&content_image& width=&160&&&/figure&&p&匹配度。。。。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-381c15bd3da05cc2b90402_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1324& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1324& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-381c15bd3da05cc2b90402_r.jpg&&&/figure&&p&选中三个参数（右边打钩了）然后我选了柱状图，在可视化哪里黄色框，但是我们可以看到，year年份参数在值那里，我需要年份作横坐标。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-f5d72f5a858c43bc84cb2159d0fbbe2a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&188& data-rawheight=&275& class=&content_image& width=&188&&&/figure&&p&点击表格，你需要的一切修改都能在小刷子哪里设置。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-56044add320c762a2213_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1087& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1087& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-56044add320c762a2213_r.jpg&&&/figure&&p&表格做出来截图过去就行了。&/p&&p&这个软件还是挺好玩的，其他功能自己回去摸索吧，这里不多说了，回到正题。&/p&&hr&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-3dd08ca9dc0e79d32b2c4aa0ed11e772_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&556& data-rawheight=&404& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&556& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-3dd08ca9dc0e79d32b2c4aa0ed11e772_r.jpg&&&/figure&&p&某些大标题的这种效果如何做呢。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c32d82991eb91dbaba7f9ac_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&607& data-rawheight=&323& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&607& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c32d82991eb91dbaba7f9ac_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9cba0bd11e6beadc824e0ce0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&850& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&850& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-9cba0bd11e6beadc824e0ce0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&随便插入一个小图片，如果没有抠出来的，可以用图片工具中的设置透明色抠一些，再不济就用PS抠出来然后保存PNG文件。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-50ecfc2c6cbae69f445f260_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&169& data-rawheight=&142& class=&content_image& width=&169&&&/figure&&p&文字部分也是用到了倒影，至于数值多少自己调吧，最好加一点模糊效果就更好了。&/p&&p&好了，整体大概这样了，因为这是一个大主题。&/p&&p&强调简洁&/p&&p&强调简洁&/p&&p&强调简洁&/p&&p&需要每部分与整体一个适配，如果需要插入图片，就需要调整大小与其适配了，如果说需要用到大段文字，就不适用这类PPT了，刚刚强调对演讲内容的重要性，善用图标与小段文字突出重点，剩下靠自己口才发挥了。&/p&&p&有时候，英文与中文的差距（字体适配上可能英文更好看一点），需要不断调整间距与字号，看每个人审美了。&/p&&p&&br&&/p&&p&更新一张调好的背景图&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-9fd4ca534ff3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-9fd4ca534ff3_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&
最近做一个课题，关于经济自贸区的，但是留给我做PPT的时间非常短，情急之下，无奈憋出了一份超短时间完成的PPT。大概这样子，有点苹果风。类似这样。那这样的背景如何完成呢？我这里用的是WPS，一张空白的页面，在右边找到属性，然后选渐变填充。选三个颜…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d0e45ceec4f0f098e1f8_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&532& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-d0e45ceec4f0f098e1f8_r.jpg&&&/figure&&blockquote&【原文：我的风俗店打工生活 （全文完）（日语对白中文翻译+ 错别字纠错版）&br&【作者：冰窟骨甲穿 出处：小春网】&br&【&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.incnjp.com/forum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3Dfromuid%3DE3%& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&https://www.incnjp.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1153976&fromuid=969678&/a&】&/blockquote&&p&&br&&/p&&p&&b&前言: &/b& &/p&&p&
打这份工已经有一个礼拜了，今天加了5000块钱 的汽油，算了一下这周的时给，才TMD600日元，我CAO了。&/p&&p&&br&&/p&&p&
离我不远的地方，小姐正在和客人在那里“车震”呢。隐约可以看到小姐撅起的白屁股，心里一阵恶心。}
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