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科沃斯CEN250-DW怎么样？科沃斯CEN250-DW好吗
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沃斯CEN250-DWEcovacs 科沃斯 全自动智能拖扫机CEN250-DW(精灵白)魔镜ECO 扫地机机器人吸尘器 家用 自动 小魔镜 直径30CM 纤薄7.6产品净重（kg）1.9电源线长无线功能使用环境干用储尘类型尘盒/尘桶集尘容量（L)0.5CM很不错主体品牌科沃斯（Ecovacs）型号CEN250-DW产地中国颜色精灵白类型智能扫地机规格功率范围500W以下最大功率20W额定功率20W电源电压220V产品尺寸(mm)300*300*75包装尺寸(mm)450*392*140产品毛重（kg）3
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商品图片暂无对比项暂无对比项京东价￥899.00￥-1.00&&所属品牌科沃斯科沃斯&&产地中国大陆中国大陆&&售后服务三年质保三年质保&&包装规格箱箱&&产品毛重4.11kg3.84kg&&类型[][]&&产品参数[][]&&适用面积(m2）120-150--额定电压(v)220--额定功率(w)20--最大功率(w)20--产品毛重（kg）4.11--产品尺寸(mm)320*320*74--包装尺寸(mm)495*405*130--环境类型干式--噪音（db)≤60--电源线长度（m)无线--集尘容量（L)0.3--智能参数[][]&&充电类型--自动充电控制方式遥控--充电时间约4~5H4h连续使用时间约80-100min80-120min自动充电支持支持液晶屏不支持无虚拟墙不支持不支持定时预约支持定时一次拖地功能不支持不支持双充模式--支持自动清扫模式支持支持灰尘识别感应器不支持支持延边清扫功能支持支持面积调节功能--支持
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科沃斯（Ecovacs）地宝魔镜ECO (CEN250)全自动充电超薄家用清扫智能扫地机器人吸尘器
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品牌科沃斯(ECOVACS)
型号CEN250
类型智能机器人吸尘器
产地中国大陆
适用面积m2120-150
额定电压(v)10.8
额定功率(w)20
最大功率(w)25
产品重量(kg)2.8
产品尺寸(mm)300*300*75
包装尺寸(mm)450*392*140
环境类型干用
噪音（db)小于60
电源线长度（m)无线
能否吸真空袋不支持
储藏方式集尘盒
集尘容量（L)0.3
充电类型自动充电
充电时间4h
连续使用时间80-120min
自动充电支持
虚拟墙不支持
定时预约定时一次
自救功能支持
拖地功能不支持
双充模式支持
自动清扫模式支持
灰尘识别感应器支持
延边清扫功能支持
面积调节功能支持
CEN250主机*1、遥控器*1、充电座*1、说明书*1、保修卡*1、边刷*2
本产品全国联保，享受三包服务，质保期为：三年质保
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iframe(src='///ns.html?id=GTM-T947SH', height='0', width='0', style='display: visibility:')科沃斯CEN250和CEN360-GL哪个好_扫地机器人选购知识_天涯博客
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　随着社科沃斯会的现代化，人们的生活节奏越来越快，如何将从繁琐的曰常事务中解科沃斯放出来，是近几年家电智能扫地机器人的发展方向和目标。
　　清洁的问题在一个家庭内可以看作是最麻烦的事，尤其是地面清洗，费时费力。扫地机器人（也称为扫地机器人）初步实现了以独科沃斯立的方式，全自动的清扫房间的功能，大大提高了智能，清洁设备的自动化水平。
　　那么，这个全自动智能的家伙能扫干净地板吗？这也许是这类扫地机器人智能扫地机器人消费者最关心的问题。我们的测试表明，智能扫地机器人能干净清扫小垃科沃斯圾，大型垃科沃斯圾、果皮等清洁起来会比较难。在障碍物的室内进行的试验，智能扫地机器人可以自科沃斯由应付，也就是说，当没有人在家的情况下，扫地机器人可以灵活应对各种状态，对各种地形和障碍的适应能力也是比较好的。当然，鱼和熊掌不可兼得，清扫和xī尘效果与传统大功率真空扫地机器人相比还是有一定差距的。对薄而轻的智能扫地机器人而言，同时实现高功率、大xī尘的效果会比较困难。
　　智能扫地机器人的发展还不完善，所以会有很多消费者拒绝这类产品。但是，无论是在市场或智能扫地机器人创新，扫地机器人都是最活跃的小家电，在未来，在我们的生活中扮演着越来越重要的作用，在技术，尤其是在当今世界，科技使人们的生活和思维方式的改科沃斯革，开辟了人类机器人史上的一个新领域，相关的信息也预科沃斯测智能服科沃斯务机器人是未来最大的需qiú。
　　扫地机器人的使用评价
　　扫地机器人主要用于民用市场，尤其是涉及女人和房屋，所以市场前景广阔。人均收入的增加和人力资源成本上升，消费者有一种家电智能从扫地机器人开始的概念。
　　囯外智能扫地机器人价科沃斯格昂贵，但有地图的创建和定位和导航功能，它可以更有效的完成清洁工作；而囯内智能扫地机器人价科沃斯格走的路线，价科沃斯格便宜，但他们中的大多数不地图构建，扫线杂波，工作效率低。
　　对于高新技术的智能扫地机器人，许多消费者有这样的疑问，其清洗效果真的像广告上说的那么好吗？你确定mǎi的不是一个玩具汽车？因此笔者对囯内2000元内的智能扫地机器人进行了测试，看看它们的清洁表现。
　　我们的测试分为两个部分：第一部分是清洗能力测试（包括瓷砖、地毯），第二部分为室内障碍情景模拟测试。
　　第一部分：清洗能力测试
　　第一清洁能力测试。由于囯内扫地机器人智能扫地机器人线规划多数为圆弧形，也就是通科沃斯过电脑芯片的轮速控科沃斯制机器人，实现循环清洗线。很多电弧运科沃斯动在地面上实现无缝覆盖，以达到清洗目的地完全。但这么做，我们不能让机器清洁指定的垃科沃斯圾，或者要去指定的地方。所以在测试的第一部分，为了使分析结果更清楚，我们选择使用远程控科沃斯制的扫地机器人的路径。
　　瓷砖地面测试（测试垃科沃斯圾咖啡粉，绿豆，西瓜种子，果皮）
　　结果1：咖啡粉清洗灰尘废物。但这需要长时间的反复清洗，清洗效果更好，在原位旋转。
　　结果2：绿豆清洁垃科沃斯圾桶把绿豆大小的颗粒。但由于循环绿豆遇机后跳所有的地方，很难清洁。绿豆容易卡入机型裂纹。
　　结果3：瓜子皮清洗可以把瓜皮小表一类的垃科沃斯圾，清洗效果最好。
　　结果4：清洁皮肤像橘子皮这个比较大的垃科沃斯圾，清洁清理智能真空是困难的，本身的智能扫地机器人集尘箱容量不是用来处理这样的大型垃科沃斯圾。
　　结果5：地毯地面测试，测试将拖把板（测试垃科沃斯圾是牛nǎi，茶）
　　结果6：rǔ清洗上的咖啡粉表面的瓷砖，该机还可以清洁灰尘街。但需要更长的时间，更好的清洁效果的自旋
　　结果7：茶能清洗地毯清洗的结果，好的结果。
　　第二部分：室内障碍情景模拟测试
　　情景模拟试验分为自动充电测试，免科沃斯费测试，虚拟墙试验，跌落试验，正交试验，防缠绕试验。
　　自动充电的测试结果表明：机器能自动找到补给基科沃斯地，并成功充电。
　　围困测试结果：桌子和椅子是在我们家的必备物品，扫地机器人如果被困在里面的表现是什么？我们将扫地机器人在椅子的四条tuǐ，试验机可以从被困的地区。
　　虚拟墙的试验结果表明：虚拟墙的敏科沃斯感度非常高，关闭虚拟墙，机器立即冲出封科沃斯锁区。
　　防掉落试验结果表明：有惊无险，完全不会掉落的。
扫地机器人评测 智能扫地机使用效果如何
　　人们的生活节奏越来越快，如何将从繁琐的曰常事务中解科沃斯放出来，是近几年家电智能扫地机器人的发展方向和目标。清洁的问题在一个家庭内可以看作是最麻烦的事，尤其是地面清洗，费时费力。下面我们来看看扫地机器人的清洁效果、使用评价。
　　扫地机器人评测 智能扫地机使用效果如何
　　随着社科沃斯会的现代化，人们的生活节奏越来越快，如何将从繁琐的曰常事务中解科沃斯放出来，是近几年家电智能扫地机器人的发展方向和目标。
　　清洁的问题在一个家庭内可以看作是最麻烦的事，尤其是地面清洗，费时费力。扫地机器人（也称为扫地机器人）初步实现了以独科沃斯立的方式，全自动的清扫房间的功能，大大提高了智能，清洁设备的自动化水平。
　　那么，这个全自动智能的家伙能扫干净地板吗？这也许是这类扫地机器人智能扫地机器人消费者最关心的问题。我们的测试表明，智能扫地机器人能干净清扫小垃科沃斯圾，大型垃科沃斯圾、果皮等清洁起来会比较难。在障碍物的室内进行的试验，智能扫地机器人可以自科沃斯由应付，也就是说，当没有人在家的情况下，扫地机器人可以灵活应对各种状态，对各种地形和障碍的适应能力也是比较好的。当然，鱼和熊掌不可兼得，清扫和xī尘效果与传统大功率真空扫地机器人相比还是有一定差距的。对薄而轻的智能扫地机器人而言，同时实现高功率、大xī尘的效果会比较困难。
　　智能扫地机器人的发展还不完善，所以会有很多消费者拒绝这类产品。但是，无论是在市场或智能扫地机器人创新，扫地机器人都是最活跃的小家电，在未来，在我们的生活中扮演着越来越重要的作用，在技术，尤其是在当今世界，科技使人们的生活和思维方式的改科沃斯革，开辟了人类机器人史上的一个新领域，相关的信息也预科沃斯测智能服科沃斯务机器人是未来最大的需qiú。
　　扫地机器人的使用评价
　　扫地机器人主要用于民用市场，尤其是涉及女人和房屋，所以市场前景广阔。人均收入的增加和人力资源成本上升，消费者有一种家电智能从扫地机器人开始的概念。
　　囯外智能扫地机器人价科沃斯格昂贵，但有地图的创建和定位和导航功能，它可以更有效的完成清洁工作；而囯内智能扫地机器人价科沃斯格走的路线，价科沃斯格便宜，但他们中的大多数不地图构建，扫线杂波，工作效率低。
　　对于高新技术的智能扫地机器人，许多消费者有这样的疑问，其清洗效果真的像广告上说的那么好吗？你确定mǎi的不是一个玩具汽车？因此笔者对囯内2000元内的智能扫地机器人进行了测试，看看它们及特点。
　　智能扫地机器人设计 智能扫地机器人的开发
　　随着社科沃斯会的进步和发展，人们的学xí、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的曰常事物中解拖出来，就成了新一代家电所追qiú的目标。而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能扫地机器人初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。
　　１ 总体原理
　　该智能扫地机器人利科沃斯用了超声波测距的原理，通科沃斯过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通科沃斯过以单片机为核心的控科沃斯制器实现对超声发射和接收的选通控科沃斯制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控科沃斯制策略；通科沃斯过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。与此同时，由其自身携带的小型xī尘部件，对经过的地面进行必要的xī尘清扫。
　　２ 功能实能
　　整个扫地机器人原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控科沃斯制器部分、驱动部分、xī尘部分和电源部分。各部分的原理及具体功能实现如下：
　　２．１ 传感器部分
　　２．１．１ 超声波测距原理
　　超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。利科沃斯用这一特性，就可 以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其具体的计算公式如下：
　　s＝v×t／2
　　其中，s为障碍物与扫地机器人之间的距离；t为发射科沃斯到接收经历的时间；v为声波在空气中传播的速度。由于ｖ的值受wēn度的影响会波动，因此，在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿，其中T表示空气的绝对wēn度，m/s为速度单位。
　　在智能扫地机器人中，避障功能的实现正是利科沃斯用了这一超声波测距的原理。它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成。由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号。在控科沃斯制器送来的路选信号（如图1）的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收探头接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
　　２．１．２ 探测范围的确定
　　由于每一个超声波探头都有一定的指向性（即发射或接受的空间范围），所以在测量时必然存在盲区（如图2）。因此，三对传感器必然以一定的尺寸分布在扫地机器人的前端，从而使传感器测量的范围包hán整个扫地机器人所必须经过的空间，同时又避免探测sǐ角（既使盲区落在须测量的范围之外）。
　　２．１．３ 防止干扰
　　由于三对超声波传感探头之间的安装距离比较近，因而存在相互干扰的问题。为了解决这一问题，在设计中引进了循环扫描的方式。既循环地对每组探头施加发射和接收，当一组工作时，其余两组停止。循环周期由路选信号来控科沃斯制，只有15ms（即在15ms的时间里完成一次对三组探头的扫描），因而在实际应用中很可靠。
　　２．２ 控科沃斯制部分
　　控科沃斯制部分的核心是MC51单片机，它主要完成三个部分的任务：
　　· 向传感器部分（三路）分别送路选信号：当路选信号是高电频时，该路导通；反之，就截止。这样，通科沃斯过路选信号，就可以完成三路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能。
　　· 作为控科沃斯制器的核心，它要根据接收的信号（左、中、右三路）的幅值，以及从发射科沃斯到接收的时间间隔，计算并判断障碍物的相对位置，大致大小。在此基础上，根据事先设定的规则，选定相应的避障措施（前进、左转、右转、后退、调头）。
　　· 最后，在确定了避障措施后，要向步进电机的控科沃斯制器输出相应的控科沃斯制脉冲，以具体实现避障。
　　２．３ 驱动部分
　　驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机科沃斯构组成的。步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动扫地机器人运科沃斯动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的平面轴承，这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图３）。通科沃斯过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通科沃斯过差速方式，可以方便的实现扫地机器人前进、左转、右转、后退、调头等功能。这一设计的最大优点是扫地机器人能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运科沃斯动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。同时转弯的速度可通科沃斯过改变单片机的程序来调节。
　　由于智能扫地机器人是边行走边工作的，所以要qiú速度很低，一般要qiú5m／min左右，而步进电机为避免低速爬行，其转速又不能太低，为此，在电机轴与轮轴之间采用了一级齿轮传动，设计传动比为３．７。设电机的转速为ｎ（转／秒），驱动轮的半径为ｒ（米），则驱动轮的前进速度为：
　　式中，ｖｋ，ｋ＝１，２，代科沃斯表左右驱动轮的线速度；ｉ——齿轮传动比。通科沃斯过调节ｎ的大小和正反，可以实现ｖｋ的连续变化，从而实现任意半径的转弯。电机转向与扫地机器人的运科沃斯动方式的关系如表１。
　　２．４ 扫地机器人部分
　　xī尘功能是由封闭在壳体中的小型扫地机器人完成的。包括气泵、xī室、xī道和xī嘴。在扫地机器人爬行的过程中，通科沃斯过底盘上开的xī嘴将扫过的地面上的灰尘xī科沃斯入xī室。
　　２．５ 电源部分
　　由于智能扫地机器人是以自主方式工作的，因而所用的电源不是一般拖线方式，而是采用随身携带的蓄电池（3A／20hour）。这样不但可实现无人控科沃斯制，而且工作时较灵活。一次充电可以连续工作几个小时。
　　３ 部分电路说明
　　３．１ 超声信号发生
　　40kHz的超声波信号是由555芯片构成的多谐振荡电路产生的（如图4）。由R1、R11、R12和C1构成外围的充放电电路；当参数漂移时，通科沃斯过调节R12的阻值，可微调信号的中心频率。的清洁表现。
　　我们的测试分为两个部分：第一部分是清洗能力测试（包括瓷砖、地毯），第二部分为室内障碍情景模拟测试。
　　第一部分：清洗能力测试
　　第一清洁能力测试。由于囯内扫地机器人智能扫地机器人线规划多数为圆弧形，也就是通科沃斯过电脑芯片的轮速控科沃斯制机器人，实现循环清洗线。很多电弧运科沃斯动在地面上实现无缝覆盖，以达到清洗目的地完全。但这么做，我们不能让机器清洁指定的垃科沃斯圾，或者要去指定的地方。所以在测试的第一部分，为了使分析结果更清楚，我们选择使用远程控科沃斯制的扫地机器人的路径。
　　瓷砖地面测试（测试垃科沃斯圾咖啡粉，绿豆，西瓜种子，果皮）
　　结果1：咖啡粉清洗灰尘废物。但这需要长时间的反复清洗，清洗效果更好，在原位旋转。
　　结果2：绿豆清洁垃科沃斯圾桶把绿豆大小的颗粒。但由于循环绿豆遇机后跳所有的地方，很难清洁。绿豆容易卡入机型裂纹。
　　结果3：瓜子皮清洗可以把瓜皮小表一类的垃科沃斯圾，清洗效果最好。
　　结果4：清洁皮肤像橘子皮这个比较大的垃科沃斯圾，清洁清理智能真空是困难的，本身的智能扫地机器人集尘箱容量不是用来处理这样的大型垃科沃斯圾。
　　结果5：地毯地面测试，测试将拖把板（测试垃科沃斯圾是牛nǎi，茶）
　　结果6：rǔ清洗上的咖啡粉表面的瓷砖，该机还可以清洁灰尘街。但需要更长的时间，更好的清洁效果的自旋
　　结果7：茶能清洗地毯清洗的结果，好的结果。
　　第二部分：室内障碍情景模拟测试
　　情景模拟试验分为自动充电测试，免科沃斯费测试，虚拟墙试验，跌落试验，正交试验，防缠绕试验。
　　自动充电的测试结果表明：机器能自动找到补给基科沃斯地，并成功充电。
　　围困测试结果：桌子和椅子是在我们家的必备物品，扫地机器人如果被困在里面的表现是什么？我们将扫地机器人在椅子的四条tuǐ，试验机可以从被困的地区。
　　虚拟墙的试验结果表明：虚拟墙的敏科沃斯感度非常高，关闭虚拟墙，机器立即冲出封科沃斯锁区。
　　防掉落试验结果表明：有惊无险，完全不会掉落的。
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