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apm装450直升机，起飞就抖！求指教
我用apm第一代飞控装了一台450.有几个问题请教一下高手们！
1.起飞副翼抖动很厉害，我做过桨平衡和去过双桨的！无飞控试飞很稳，这个如何解决呢？
2.就是我发现直升机在增稳模式下舵量很小！我把调飞控（就是直升机最大最小螺距的界面）下面123号舵机的最大最小值调到了极限 遥控机舵量也调到了极限 但是机子上舵量也改变不了多少！
3.就是我想用自动调差解决我机身抖的问题，我想知道直升机能用自动调参么？我今天勉强试了试，起飞就抖得厉害，基本上我不能脱控，更不能使飞控跳舞了！
麻烦各位老师不吝赐教！！！
再次谢谢各位看官及赐教大大了！
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上图，不上图咋找原因
直升机用apm不能自动调参
降速率P试试
试试就试试
你改螺距是调整不了多=舵亮的 建议看看泡泡老师的教程
调低RATE P，泡泡教程不是万能的。自己多看资料才是。
1.这情况一般为ROLL及PITCH速率的PID值过大。调整ROLL及PITCH速率的PID值，一般默认值都偏大。先不动I及D，调小P值，直到很稳了
2.这个APM已经把偏转角度定死了，一般角度为45度，也就是自稳ROLL或者自稳PITCH的数值。这也是装APM飞机很平稳的原因（舵量行程不大，遥控手柄0到100就是偏转45度）
3.直机貌似不能自动调参，起码我试过没成功过。但是手动调节参数一样可以调的很好，飞机一样可以很稳，也可以自动悬停脱控到电池没电
总结一下，APM飞控飞直机很强大，参数调节也很磨人，首页调节界面里的参数每个都重要。可以先调好升降及副翼到很稳定了，再调整锁尾YAM直到能锁的住不飘，而且不金鱼尾，。然后再结合高度保持及油门速率及油门加速度来调节你的飞机定高，只有稳定的定高后，你再调节你的悬停PID，直到能自动悬停到定在空中不动。这些都完成了，那么各种自动功能，只要转换下开关，基本都可以完成了
1.这情况一般为ROLL及PITCH速率的PID值过大。调整ROLL及PITCH速率的PID值，一般默认值都偏大。先不动 ...
2、默认自稳倾斜角度45度，但可以修改，我最大修改到75，到90度时，无法解锁！
2、默认自稳倾斜角度45度，但可以修改，我最大修改到75，到90度时，无法解锁！
这也是我换掉APM的原因，你就算调到最大也不能完成翻滚动作，如调到80度，它就最大也就80度了，再也不过去了，玩玩航线还可以。有个好处就是大量减少炸机几率
这也是我换掉APM的原因，你就算调到最大也不能完成翻滚动作，如调到80度，它就最大也就80度了，再也不过 ...
用Acro模式，随你想怎么翻…………
用Acro模式，随你想怎么翻…………
不敢。这比率模式从不敢用，对于习惯增稳的我来说，这太难了。我还不知道此模式下我能坚持飞几秒而不炸机
Acro模式不就是直升机三轴一样吗?什么也没限制,改天有空上500试试
Acro模式不就是直升机三轴一样吗?什么也没限制,改天有空上500试试
对！比三轴陀螺仪模式还要难Hold一些，有点有副翼的手感~
【站内新闻】 /2
Capo CD15823，将汽车设计与模型艺术完美的微缩融合，行业里率先使用几乎全金属的材质制造的1：8比例攀爬越野车遥控模型。一种近乎真实的感官，从此仅仅通过手指即可驾驭一切对越野的渴望，又一次全新的创造，又一次，Capo,成就你与我的梦想。
2015年的情人节，我们与您一起度过，情场失意的话赶紧来试试手气，说不定会很好哦！提示信息 -
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