您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
烧结砖自动卸垛机器人关键技术的研究.pdf 78页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：200 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
--------------------------Page1------------------------------西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要本论文依托于四川省青年创新基金课题《烧结砖自动卸垛机器人及其控制系统的研究》以及四川资阳精工砖机厂与笔者所在的实验室合作开发的窑砖卸垛机器人项目立题，主要研究窑砖卸垛机器人机械结构设计和特性并在此基础上研究了机器人视觉测量与控制技术。卸垛机器人作为一种在物流行业最为重要的机器人，其操作范围、卸垛速度、结构可靠性和系统的稳定性以及机器人的自动化程度是研究中最关键的技术。本文以窑车上烧结后的砖垛为研究对象，根据四自由度圆柱坐标机器人的机械原理设计开发烧结砖自动卸垛机器人，采用基于位置的视觉伺服技术研究开发了工业型视觉测量与控制系统。为了保证机械结构的可靠性满足要求和避免外部激励对机器人结构的影响，本文利用有限元分析软件对机器人的各阶固有频率进行了分析并得出各阶固有频率下的振型，以此作为结构优化的一个重要依据。为了在工程应用中通过视觉识别与测算砖堆的位置数据，论文研究开发了线结构光辅助机器视觉系统，在窑砖卸垛机器人本体正上方安装线性激光器，通过对砖堆视觉图像中标记的线结构光光条位置信息的处理，实现了精确计算砖堆的物理位置与堆放结构的变化。本文所研究的机器人结构和视觉测量控制技术经过机器人样机的试验验证，该研究方案以及机器人系统具有较好的可靠性和正确性。关键词：自动卸垛机器人结构设计可靠性设计视觉控制线结构光--------------------------Page2------------------------------西南科技大学硕士研究生学位论文第1I页ractAbstThisiSbasedonSichuanProvincialYouthInnovationFundpaperProjectwhichnamedOntheDetectionandofVideoTargetRecognitionTechniqueandtheectofbakedbrickwhichisImageprojdestacking-robotdevelopedbybrickmachineinofSichuanandtheJinggongfactoryZiyangcityprovincewhichtheauthorisin．Themainresearchisonthemechanicallaboratorydesignandmechanicalcharacteristicoftheontherobotvisionmeasurementandcontrolwasreserched．design，thetechnologyAsoneofthemostrobotinimportantlogisticsoperationandofthescope，unloadingspeed，structurereliabilitystabilitysystemistheinourresearchworks．Inthisbrickkeytechniqueskilncarafterpaper，thewastakenastheresearchtothemechanicalsinteringobject，accordingprincipleoffreedomcoordinatebrick—klinfour-degreescylindricalrobot，thedestaking-robotwasandonthelocmiondesigneddeveloped，basedofthevisualservoIndustrialvisiontechnology,theofmeasurementandcontrolwassystemresearchedanddevelopedsuccessfully．Inordertotheofthemechanicalguaranteereliabilitystructuretomeettheandavoidtheinfluenceformexternalmotivationontherobotrequirementsthesisfiniteelementsoftwaretoeachorderstructure，thisusinganalysisanalysisnaturaloftherobotandvibrationmodelwaswasafrequencyconcluded，thisbasisonimportantstructureordertoreckonthedataofoptimization．Inpositiontheofwithbricksthevisualauthorpilerecog
正在加载中，请稍后...君，已阅读到文档的结尾了呢~~
[精品论文]
烧结砖自动卸垛机器人关键技术研究
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
[精品论文]
烧结砖自动卸垛机器人关键技术研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口￥100001台
￥8888≥ 2台
价格：10000.00 元
用途：通用
关键词：码垛机器人,垛码机器人,堆垛机器人,搬运机器人
联系人： 微信号：
在线联系：
商品别名 物流搬运机器人,化肥码垛机器人,饲料堆垛机器人,港口垛码机器人
面向地区 深圳
物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人 物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人
ACHI工业机器人有限公司，是一家专业从事自动化行业设备的研发、制造、销售为一体的高科技企业，公司拥有硕士、本科、专科等高技术专业人才，雄厚的研发设计能力和现代化的设计手段，本着为客户降低生产成本提供自动化的解决方案，打造出令客户满意的尖端品牌产品，公司凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在自动化领域迅速崛起。
公司的主要经营产品：自动螺丝机、自动点胶机、自动涂胶机、自动组装设备、自动化生产线、压装机、伺服压力机、视觉检测设备、工业ccd、ccd检测、视觉检测、自动检测设备、自动化设备、非标自动化设备、工业机器人、六轴机器人、通用多关节机器人、水平多关节机器人、码垛机器人、机床上下料机械手、自动上下料机械手、桁架机械手、平移机械手、冲压机械手、工业集成软件、工业数据追溯系统、工业数据采集系统等。产品广泛应用于电子行业、汽车行业、家电行业等众多领域，并以一流的产品质量和精湛的技术服务得到了用户的肯定及好评！使公司业务不断拓展、项目年年递增。
公司秉承“诚实信用、汇优聚高、创造精品、传递价值”的理念，使客户能够充分体验精湛的技术、高自动化水平带来的便捷。同时希望更多的有识之士加入我们的团队，一起创业谋发展分享成果。
码垛机器人优势：
1.操作简单，适用性强；
2.占地面积小，节省空间；
3.结构简单，专业化程度高；
4.故障率低，性能可靠；
5.保养维修简单，所需库存零部件少；
应用范围：
适应包装形式：纸箱自动化码垛、袋包自动化码垛、桶装物品码垛、异性包装码垛。
码垛应用领域：食品饮料类、医疗类、烟草类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
码垛机器人应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料凳生产企业，对各种纸箱、袋装、灌装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
联系我时请务必告知是在黄页88网看到的！
地址：坪山区坪山街道办南步社区南巷26号后一栋
3年主营：数控油压机,电子伺服压装机,精密铆接机,工业机器人地址：坪山区坪山街道办南步社区南巷26号后一栋———— 认证资质 ————
个人 营业执照 手机 微信 邮箱
个人认证已通过 企业认证已通过 没有手机认证 没有微信认证 邮箱认证已通过
物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人相关推荐产品
2017最新通用型机器人信息
给物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人留言
咨询主题：价格发货与交货商品参数其它 *咨询详情： *联系人： *手机号码： QQ号：
深圳市华创鼎立科技有限公司为你提供的“物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人”详细介绍，包括码垛机器人价格、型号、图片、厂家等信息。如有需要，请拨打电话：。不是你想要的产品？，让供应商主动联系你。
物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人相关分类
“物流堆码机器人/港口堆叠机器人/仓库垛码机器人”信息由发布人自行提供，其真实性、合法性由发布人负责。交易汇款需谨慎，请注意调查核实。& 主题：628268 ┆ 帖子：4965425
┆ 今日新帖：812
昨日帖数：1182 ┆ 历史最高帖数： ┆ 在线用户：808人
我的主题帖
我的收藏帖
我的回复帖
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更多...&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更多...&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更多...&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更多...&&&&&&&&&&更多...&&&&&&&&&&&更多...
最后回复时间
greenPoint
qiangwenbin
曙光-PLC技术军团
wwwzsw1234
欣欣向荣-1&
欣欣向荣-1
xuyunfengnet&
安川电机客户咨询中心
Lichtring&
dididididdada&
zhizaifeiya&
乖乖小笨熊 &
chenqi198250
huakechuanhai123&
James6677&
James6677&
liangyi12345&
欣欣向荣-1
乖乖小笨熊 &
谢谢你的爱1999
菜鸟机器人&
王者之师——广州@阿君
工控新人文&
zhizaifeiya&
huakechuanhai123&
王者之师——广州@阿君
王者之师——广州@阿君&
研讨会宣传员_3259
王者之师——广州@阿君&
Jiqirenyaya&
王者之师——广州@阿君
阿水－－王者之师&
zyy167349&
zhuhaiyuan8js
zhuhaiyuan8js
zhuhaiyuan8js
总数：4441 | 当前第34/75页 & 34 转到页}