APM2.5飞控板的安装_遥控模型_兴趣_阿邦网
摘要： 初次试飞前，APM2.5飞控板如何接线？本文一步步教你正确且明确的做法，让你尽快享受飞行的乐趣。
作为APM2.5飞控板系列文章的开篇，首先我们介绍安装。多轴飞行器的机架、动力等安装一般都附在机架说明书里，目前市面上的商品机架有很多，一般都有说明书介绍了如何安装，也有很多论坛关于这方面的讨论，在这里就不过多重复了。我们主要介绍APM2.5板如何接线。
图一：APM2.5飞控板总览 来源：Wiki
图一是APM2.5飞控板的总览，来自Wiki上的。图中右侧是（Input）端，左侧是输出（Output）端。就是右侧应该接接收机、左侧应该接多轴的各个电调。
图二：APM2.5飞控板实际接线 来源：王双
图二是实际的接线情况。我们从右侧输入端开始，按照顺时针顺序介绍：
1、输入端接了6条线，其中5和6是云台控制线，接接收机的5和6通道，这两条在初次试飞时不需要使用。初次试飞也不建议安装云台。
2、我使用的是UBLOX的GPS模块，接在板子右下角的“Old Style GPS port”上。初次试飞的时候，GPS也不是必要的。
3、板子左下角的“Power port”上接了电压电流传感器，可以实时监控电池的使用情况，并且可以预先设置电池失控保护，在电池使用达到某状态时，自主降落以避免因电池过放而失去动力摔机。这个在初次试飞时也不是必要的。
4、左侧输出端接了4条线，因为我的是4轴飞行器，这4根线接4个电调。在Wiki上有详细介绍这部分的，要注意接线顺序，这里不在赘述。
但是这里要特别强调供电问题，在如图的这样一套设备上，除了动力电机需要电力之外，飞控板自身、遥控接收机以及控制云台的舵机，都需要供电。尤其是在有舵机的情况下，应保证电力供应能提供足够的电流、且稳定可靠，以避免在飞行中飞控板由于电力不足而重启，那是非常危险的。
在Wiki的里，对电源的连接有专门介绍。但是此文信息比较混乱，建议初学者按照下述方法接电：
确保4个电调都有BEC输出，且BEC都是“线性”的，将4根电调线都接到APM板子输出端上，这样这些电调的输出可以提供足够电流，并且能够互为备份。（注意对应“线性”的BEC，是“开关”的，这在主流电调说明书中都有说明。）这样接线时，要确保跳线JP1连接上了。
补充：在Wiki的里，有一段专门提到“Note on Paralleling BECs”，请大家参考。
5、板子左上角的“New wireless telemetry port”上，接的是数传电台，这部分不是初次飞行必须的，将在另外的文章里另行介绍。
6、板子上方的一排排针上，接了两条线，它们连接了云台控制舵机，如1中所说，这部分不建议在初次试飞时安装，将另行介绍。
7、大家一定注意到我的APM2.5板子上还有一小块棉布，这个是为了遮挡住板上的气压传感器，避免螺旋桨产生的紊乱气流干扰该传感器的测量。这个传感器的作用体现在“定高”上，它通过测量气压来保持飞行高度。这一小块必须是透气的织物，如果不透气把传感器全堵死了一定不行。
将上述必要接线都接好后，飞行前的安装工作就基本完成了，下一步就是对APM2.5飞控板进行设置。
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本帖最后由 zwdxbb 于
16:37 编辑
玉兔 飞控的使用：原帖--
（以下操作以右手油门为例，左手油门仔细听对白）
玉兔安装第一课，检查及设置
玉兔安装第二课，线路连接
玉兔安装第三课，校准飞行
玉兔安装第四课，固件升级及偏航校准
玉兔安装第五课，GPS
玉兔安装第六课，CF的正确校准方法
&&APM 飞控的使用：原帖--
APM飞控使用第一课
APM飞控使用第二课
APM飞控使用第三课
&&KK 飞控的使用：原帖--
线路连接视频：
口误，设置油门行程和控中立点时，第一、第二个电位器应该逆时针调到底，不是顺时针。
FF 飞控的使用：原帖--
先是把遥控的中立点校准说成是IMU，后面又把中立点校准说成是油门行程校准了。
MWC 飞控的使用：原帖--
我也是刚入MWC飞控，正在学着怎么便用，有不正确的地方，欢迎大家扔鸡蛋。
NAZA 飞控的使用：原帖--
第一课：NAZA四轴线路线接
第二课：驱动 软件 GPS及马达调制相关视频：
第三课，摇控器设置
第四课，失控保护的设置
第五课，GPS的安装及指南针校准
零度X4 飞控的使用：原帖--
零度X4使用第一课线路连接
零度X4使用第二课遥控器设置
零度X4使用第三课飞控的基础设置
零度X4使用第四课WIFI模块设置
WooKong-M飞控的使用：原帖--
NAZA-V2飞控的使用：原帖--
第一课：NAZA-V2的线路连接：
第二课：NAZA-V2的设置：
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太感谢了，学习中！
天高任我翔
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12:54 上传
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虽然我不玩多轴，但也要顶
XG8(黑)+RG411BL+Karisma
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感谢。。。。。
[url=]模型论坛[/
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更新，增加了几种飞控的使用
Medal No.1
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