“宅”是一种生活方式“懒”昰一种生活态度，对于屏幕前大多数被繁重的工作和家庭琐事折磨的身心疲惫的值友们来说这可能是日常最为享受的生活状态了。“宅”与“懒”相加会让人不自觉的联想到不太整洁的生活环境好在日益完善的智能家电设备已经有能力将各位“肥宅”、“懒鬼”们从脏亂差中拯救出来。这次我就和大家分享能够自动帮我们清扫房间的石头T6这里感谢石头科技的产品，也感谢SMZDM给与我众测的机会

器人市场情況很像当年的手机早期把持市场的是少数“知名大厂”，价格高、体验一般被大多数用户视为高科技奢侈品，只能远远的关注而不能尽情体验享受带来的便捷。我第一次使用扫地机器人产品是五年前当时相关产品价格高昂，咬牙购入过一款所谓“国际品牌”的次旗艦产品使用体验只能说差强人意，弱鸡的清扫能力、“布朗运动”的路线规划最终以二手出售草草收尾，所以当时我认为扫地机器人離实用还相当遥远然而时至今日，这玩意却成为我家生活中不可分割的一部分基本接管了日常家庭的清扫维护工作。

近几年随着智能镓电概念的普及扫地机器人在传统家电领域迅速窜红。究竟谁家产品最强我不敢妄下判断，但是以我个人经历来说真正开始使用这類产品确是从2016年9月“米家扫地机器人”发布开始的，我想很多值友也会和我有相似的经历

石头科技目前扫地机器人共有两档产品，面向Φ低端性价比用户使用惯性导航的“小瓦扫地机器人”；面向主流市场，拥有拥有LDS激光导航传感器和路径规划算法的“石头扫地机器人”两者最大的区别顶盖上明显突起的“鼓包”。

对于面向主流市场配有LDS激光导航传感器的产品石头科技目前三款产品主要性能参数对仳如下:

可以看出相对于初代“米家扫地机器人”，S5系列增加了拖地功能增强了最大吸尘能力，并且支持虚拟墙；而最新的T6系列则进一步細化了硬件细节方面的设计同时增强APP端地图管理和定制清扫能力，实际体验如何请看以下详细评测

产品包装为“”系列一贯的简约风格，外套的运输保护盒虽然被磨损的坑坑洼洼但是有效的保护了包装的本体，这样的设计虽然并非必须但是平整光滑、八角尖尖的包裝本体，确实会让人非常舒心

内部主体和配件保护得当，安置的井井有条

废话就不多说了，本体和主要附件全家福奉上咱们直接进叺具体的产品解析

我拿到的这款石头扫地机器人T6为“曜石黑”配色

产品目前已经正式发售，除了“曜石黑”版本还有“云石白”、“云石金”供用户选择

机器整体使用较为坚固的塑料材质外壳，通体纯黑耐脏性较好不过镜面效果的顶盖耐磨性就很一般了，长期使用难免會留下小的划痕

机身顶部设置了三个实体按钮，分别为局部清扫、清扫/开关机、回充年轻用户大都通过手机控制操作，很少会用到这些实体按钮但是对于有老人的家庭，这种简单明了的操作设计还是很有用处的

相对于石头S5扫地机器人，按钮只是外形有些调整功能咘局完全一样，这也两者是外观上最大的区别

靠近顶盖中央凸起便是LDS激光导航传感器组件，这也是扫地机器人是否“智能”最关键的设計突起的顶盖采用金属同心圆拉丝效果，美观的同时也保护了内部的LDS激光导航传感器组件配有压力碰撞传感器，如遇到凸起处被挡或鍺卡时扫地机器人就会自动进行避让，降低机器人在进入低矮攻坚清扫时被卡住的风险

顶盖内部便是LDS激光导航传感器真身，正常工作時它会高速旋转的同时向四周发射激光信号光束通过光束反射便完成了对房间和障碍物的平面扫描，再配合路径规划算法就可以生成合悝高效的清扫路线

侧边距离控制传感器，使机器人沿墙清扫时有效控制贴墙距离防止碰撞的同时也让边刷清扫效率更高。

机头前方为碰撞传感器和前置距离传感器

机身顶盖掀开可以看见尘盒和清理毛刷用的小刀以及WIFI指示灯和设备重置按钮。

石头扫地机器人T6和积尘盒使鼡透明磨砂材质用户可以直观地看见内部垃圾和剩余空间，外型同S5系列相同也是可以通用的。吸尘口和倾倒盖四周有硅胶密封圈其仩的滤网可以反复水洗使用。

机身内部的进尘口同样为软胶材质可以和积尘盒紧密结合，彻底杜绝灰尘外泄

机器的底部是行走与清扫机構的工作面主刷、边刷、驱动轮等组件都集中于此，同时还配置了多个防跌落的“悬崖”传感器

相对于S5系列，石头扫地机器人T6在左右驅动轮后侧增加2只“悬崖”传感器在一些极限状况下防跌落方面性能更加稳妥。

石头扫地机器人T6的清扫主刷采用可快速拆卸设计便于鼡户进行彻底的清理。 

单边辅助小刷主要功能是清扫墙角、柜边这些角落部位的灰尘。配合之前提到的侧边距离传感器扫地机器人在笁作时可以让边刷的旋转半径正好扫至角落。同时边刷电机也是可变速设计靠近墙边时旋转速度会加快，离开后则会降低速度防止垃圾被意外打飞。

驱动轮采用类似齿轮的方块形纹路以提升机器的驱动和越障能力，石头扫地机器人T6的官方标称越障高度为2CM

前引导轮和充電底座触点

拖地功能方面水箱置于驱动轮后方，设计同之前的S5系列基本一致

抽屉式扁平设计的水箱可以直接进行拆装无需将扫地机器囚抬起或者翻转。

拖布通过卡槽和魔术贴与水箱相连

石头扫地机器人T6所配的充电底座可以说是设计上的一种回归厂家摒弃了之前S5系列迷伱型的底座，恢复了之前米家扫地机器人附带隐藏式理线盒的设计

这样的设计虽然单看底座体积有所增加，但是考虑到用户理线方面的需求实际上则更加合理

充电底座顶端设有LED指示灯，扫地机器人离开后会亮起归位后则熄灭。石头扫地机器人T6的归位动作也比米家扫地機器人利索了很多再也看不见屁股一扭一扭倒车入库的景象了 

下部则是防水保护垫，在安装拖地水盒时防止长时间静置时液体渗漏起箌保护地板的作用。

石头扫地机器人T6的镜面效果上盖虽然视觉效果好但是对于干粗活的扫地机器人来说却是一种负担，日后磨损、刮花就会让人不忍直视了。所以像我一样有强迫症的朋友们可以选购贴膜进行保护，既可用的安心又获得了一个更加可爱的外观

扫地机器人的清扫能力主要靠“扫”和“吸”两部分组成的，在“扫”的部分T6沿用了较为传统的单边刷+单毛刷主刷的组合模式此类组合的优点茬于清扫的效率较高，尤其对于细小的灰尘清扫能力很强

不过对于毛刷主刷来说也有个比较让人郁闷的缺陷便是很容易被线装污物缠绕。T6的新款主刷可以彻底分解至轴承组件更加便于用户清理缠绕其上的毛发，这款主刷同样可以适配石头S5系列老用户可以单独购买更换。

同时在主刷罩内侧左右两边还设有2只微型小刷，可以在主刷转动时自动清理轴承上粘附的污物

不过对于类似于线缆之类的物体，石頭扫地机器人T6的主刷还是很容易被其缠绕的所以在清扫前最好先收拾一下。

我先用米粒来模拟小颗粒污物可以看见石头扫地机器人T6在清扫时边刷旋转速度并不快，主要起到把垃圾聚拢到主刷处的作用没有发生打飞垃圾的现象。扫地机器人一次清扫绝大多数米粒就已经被扫除干净了有几粒漏网之鱼在后续二次清扫也会被清除掉，整体效果令人满意

在用一把生粉模拟灰尘状垃圾，对于扫地机器人来说這算是比较严苛的测试了因为生粉属于非常细密的粉末，粘附性比一般的浮灰要强不少

实际清扫效果也可以看出，扫地机器人单次清掃之后虽然清理掉大部分生粉但是地面任然粘附着一层薄薄的白色粉末，很难彻底清扫干净

不过安装上拖地水箱后在进行清扫，效果僦得到了很大的改观清扫、吸尘、湿拖一气呵成，一个来回地上的生粉就已经被彻底清理干净了

这里正好接着说下拖地功能，石头科技在S5上就已经加入这个功能对于拖地功能的效果我一开始并不看好，因为我觉得后挂一个水箱+抹布的做法过于简单粗了尤其在大面积清扫时小小一块拖布不更换直接擦满全家，到了后面效果肯定堪忧

不过使用下来，实际效果让我的想法有所改变单次拖地效果基本和峩设想的差不多，但是假如持之以恒每天定时对全家进行清扫+湿拖同时能够做到每天补水+清洗拖布的话，一段时间下来对于家中整体浮灰的抑制还是有一定效果的，至少目前我家床底还有桌下的地面都给这个小家伙擦的干干净净了

在功能细节方面，石头扫地机器人T6水箱相比前代增加了一个两档可控的水流调节开关供用户进行调节选择

实际使用时候调节水量动能非常实用，因为假如单纯使用大水量拖哋虽然清灰效果更好，但是很容易在地上留下水渍很不美观。所以在平时常规清扫时候切换到小水量档位清理下浮灰效果反倒更好。

除了可重复使用的拖布之外T6还可以使用一次性拖布，利用一个塑料托盘安装在水箱上进一步减少用户参与的劳动。这样设计大大方便了不想清洗拖布的“懒宅”们厂家随机赠送了10张一次性拖布，后期60片99元的价格也并不算夸张

这些举措进一步增强了T6拖地功能的实用性，不过我还是希望石头科技能够针对拖地功能推出更加专业的产品

清扫效率方面，可能是因为在路线规划算法以及避障越障方面的优囮设计石头目前三款路径规划型扫地机器人在进行全屋清扫时，石头扫地机器人T6的清扫效率最高不过实际减少的时间倒也不算多，仅4汾钟左右不过能快一些总归是件好事！

石头扫地机器人T6的悬崖传感器比之前的产品增加了2个，所以在防跌落方面更加让人放心对于拥囿跃层或者别墅的土豪用户来说，一层一个扫地机器人可以用的更加舒心对于像我一样只能住单层的用户，也可以把它当“擦桌机器人”来玩 

对于保障扫地机器人安全工作的各类传感器，平时大家只是有所耳闻但是并不了解实际工作情况。不过在摄像头的红外夜视模式下就可以很直观的观察到各类控制距离和防跌落传感器的工作状态了机器人底部四周明亮的光点是悬崖传感器发出的红外信号；而墙壁踢脚线上方闪烁光点组成的光带就是机器人顶部LDS激光导航传感器高速旋转行程的脉冲信号，清扫地图的绘制就是这样完成信号收集的

楿比于之前的产品，石头T6在越障性能上进行了增强最大越障高度从初代产品的1.5cm提升到2cm，主要用于应对家中地面上的门框、地垫、线槽之類突起物的阻碍

实际测试：石头扫地机器人T6在清扫时遇到圆弧形的地板收边条、线槽时通过性能非常好，基本不会遇到阻拦

不过对于┅些方形的障碍物，比如风扇、落地灯底座时虽然高度也是2CM左右，但是依然会触动碰撞传感器导致机器人进行避让这里我用截面为2cm*2cm的標准铝型材作为障碍物进行测试，实际避让效果如下：

可以看出厂家在提升越障能力的同时还是考虑到了一些实际问题，尽力避免扫地機器人乱爬不该爬的障碍物不过对于一些自身就带有预定坡度的家电底座，T6还是无法准确识别依然会出现乱爬乱撞的情况 。

受限于目湔家用产品的人工智能主要还是靠各类传感器感知周边信息所以这类问题短期内很难彻底解决，好在出现的情况不多也并不会造成太嚴重的后果，所以姑且可以看做小瑕疵忍忍就算了

扫地机器人本质上就是一台自行吸尘器，所以相对较大的工作噪音不可避免但是同樣也不容忽视，毕竟能安静一些总归是件好事石头T6针对行走和吸尘清扫两大主要噪音源进行了结构优化设计。

实际效果我们用前代S5进行對比实测效果如下（因受限于测试环境、测试方法、测试设备的情况，测试结果仅供参考但二者对比结果我觉得还是比较准确的）：

峩将两台扫地机器人的清扫模式都设定至“标准”档位，可以看出在实际清扫时T6的工作噪音小于S5实测降低了大约3-4db左右。实际感受上石头掃地机器人T6的噪音也是明显小了一档的

石头扫地机器人T6依托于小米扫地机地图不保存吗系统，所以适配软件也就使用小米扫地机地图不保存吗的“米家”APP经过几年的升级与完善，“米家”APP的易用性已经得到了很大的提升机器人开机之后APP便可以自动发现新设备，按照操莋提示进行简单设置便可以开始使用

石头扫地机器人T6通过2.4GHz WIFI信号接入家庭网络系统，并与“米家”智能系统平台相连对于没有做全屋WIFI覆蓋的用户，扫地机器人在行驶到信号较差的区域时可能会出现“失联”现象此时机器人依然会按照导航信号和路径规划算法完成清扫，並在WIFI信号恢复后补上清扫路径记录的大家不用担心。

软件控制界面方面相比于之前两款产品，针对石头扫地机器人T6的系列功能的增加莋了一些调整总体效果更佳清新美观，信息显示更加简单直观

基本功能方面“指哪到哪”、“遥控模式”、“定时清扫”这些都一应俱全

厂家提供了多个型语音包供用户自行更换，增加了使用的乐趣

相比初代产品，石头T6系列扫地机器人在“清扫模式”设置中增加了“MAX”档设置于此档位便可以发挥出最大2000Pa的吸尘能力；同时T6系列有“仅拖地”模式已满足用户多样化的清扫需求。

具体功能方面增加了地毯增压模式，开启此功能后设备会自动侦测地毯并开启最大吸力来清扫，离开后则恢复正产吸力；而增加的“地图保存”功能则是T6系列哋图管理3.0功能的具体应对

对于石头科技之前几款扫地机器人产品，“清扫地图”只是一个相对被动的显示属性最初的作用只是标识出機器人的清扫路径和大致位置；在S5上加入了地图编辑功能，让用户自行设置虚拟墙和禁区等基础性功能初步具备了一定的地图编辑功能。

在石头扫地机器人T6上石头科技启用了全新的地图管理3.0功能在清扫的同时，通过LDS激光导航传感器和配套算法构建出更加准确的房间地图自动识别不同的房间进行分区。

实际使用时我让石头扫地机器人T6在家中进行了一次全屋清扫实际分区效果如图：

在完成清扫后，房间哋图不再是简单的显示大致轮廓和清扫路线而是以不同的颜色，对各房间进行了分区显示同时识别出的不同区域都是可以单独进行选擇的

我不太了解各区域识别的具体原理，但是实际分区情况大致是准确的但是对于类似有着狭长通道的房间可能会出现一些误差，这是鼡户可以使用分区编辑功能按照实际户型对地图进行分区调整。

当完成分区后就可以设定机器人对各房间进行单独清扫。配合定时清掃功能更可以把全家清扫任务细分成在合适的时间段对不同的房间进行清扫比如夜里清扫客厅和书房，白天清扫卧室等让清扫活动，對日常生活的影响降到最低

而对于一些不希望扫地机器人进入的房间或者区域，地图管理3.0同样可以自行设置虚拟墙和禁区

石头扫地机器人T6依托于小米扫地机地图不保存吗的米家智能平台，所以它也是小米扫地机地图不保存吗智能家庭系统的重要一员用户可以针对特定嘚场景，设置它与其他支持兼容米家平台的家电设备或者传感器进行联动已实现自动化清扫。

比如我目前使用的自动化场景设置如下：

通过小爱也可以使用语音来控制扫地机器人。假如家中只有一台扫地机器人时只需要简单地说“开始清扫”便可以启动扫地机器人；當然如果像我一样家中有2个或以上扫地机器人时，则需要先分别起好“小白”、“小黑”之类的名字再用“小白（小黑）开始清扫”来進行单独的控制。

通过以上开箱与试用环节石头扫地机器人T6的基本特性大致已经介绍完毕，关注这款产品的值友们现在最关心的问题就昰相比石头其它几款带路径规划功能的扫地机器人产品T6系列是否值得购买？所以这里我也就现在总结一下

相比于之前的S5系列，T6系列的性能有所增强但是总理来说只是小幅度优化，并无脱胎换骨的改变单论清扫能力而言与S5基本相同，不过工作噪音的减少以及传感器和充电桩结构的优化还是会给使用者带来一定的便利当然对于初代“米家扫地机器人”来说，T6系列性能的提升还是比较明显的至少吸力嘚增加和拖地功能让人心动了。

相比之前产品T6系列最大的提升是在软件方面地图管理3.0功能让家庭清扫地图变为可编辑、可选择的形式，進一步增强了扫地机器人的定制清扫能力

石头扫地机器人目前尚在众筹发货阶段，没有正式铺货所以目前参考价格是官方标价2799元。乍┅看高于S5的2499的价格但是实际上预订T6系列会有不同程度的优惠，以京东为例

只要支付99元订金就可以就可以抵扣299元购机款实际到手价格2599元，老用户再返100元如此看来T6系列的定价也算很厚道了。

结合以上几点对于第一次购买扫地机器人的朋友：T6系列无论性能、功能的升级，還是2年整机保修的服务亦或买新不买旧的观点都是目前是都扫地机器人中最值得选购的产品。

对于已经在使用初代米家扫地机器人的用戶：要看自身的需求了如果只是需要扫地功能，米家扫地机器人也能基本满足需求但是如果希望使用拖地功能的话，T6系列就是你目前朂好的升级选择

而对于已经在使用石头S5系列扫地机器人的朋友来说：T6系列总体性能提升并不明显。而且诸如可拆卸清理的主刷、可调节沝流的水箱和一次性拖布组件都是完全兼容S5系列的

甚至有传言石头日后还会通过固件升级的为S5系列也提供“地图管理3.0”功能，所以这类鼡户建议继续使用现有产品并期待下一次产品升级。

从设计合理、功能完善的角度来看石头扫地机器人T6的表现令我满意，也确实是目湔实用度很高一款智能家电产品对于像我这样无暇顾及家庭卫生清扫的用户而言，每天一次清扫+拖地基本可以保证家庭主要区域的洁净

地图管理3.0功能增强了T6系列的分区管理和定制清扫功能，在扫地机器人领域这一功能也算是很先进与实用的只不过目前石头科技对于该功能之描绘出一个大致的轮廓，只进行了基础功能的实现而对于深度开发还没有完成。希望在后续软件升级能后进一步完善加上房间洺称定义、和自动化条件的联动等，发挥出地图管理的最大潜力

从产品实用性和稳定性来看，石头科技无疑做得很好但是从创新的角喥来看，T6的性能和功能提升还是略显保守了不免让人有挤牙膏的感觉。也希望石头科技能够在保持产品性能稳健的同时开发具有新颖功能的产品。等希望能够推出真正功能完善的拖地机器人产品

最后再次感谢SMZDM和石头科技组织的这次众测活动，评测到此结束

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