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自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中,基于PLC的机电一体化1)解决方案得到了迅速的推广,它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备,也能大大地节约制造成本。因此,机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中,注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU(或称T CPU)实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能,它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务,而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自动化)环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员,SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动,凭借其扩展性和灵活性,可广泛应用在众多行业。
1)机电一体化(Mechatronics),结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科,常用于制造业的设计和开发工作。
1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU(如图1)供用户选择:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能,还提供了额外的故障安全功能,可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。
图1 T CPU产品家族
T CPU包括以下部分:
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen认证的运动控制功能
工艺组态(工艺对象、轴组态、工艺工具等)
系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个(对于315T-2DP)或64个(对于317T(F)-2DP)工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能,用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种,AC/AC(单轴驱动器)和DC/AC(多轴驱动器)。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
2.1 环境要求
2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境:
? PS307 5A&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 6ES-0AA0
? CPU 317TF-2DP&&&&&&&&&&&& 6ES-0AB0
? SIMATIC MMC 8M&&&&&&& 6ES-0AA0
? SIMATIC Field PG M3&&& 6ES-0AA1
? PROFIBUS电缆
? 其他S7 300模块(如果有,如DI、DO等)
? S120 Training Case&&&&&&&&&& 6ZB,
图2 S120 Training Case
(1)CU320 6SL-0AA1
(2)非调节型电源模块5kW 6SL-0AA0
(3)双电机模块3A 6SL-0AA0
(4)同步电机(1FK-1AG3),通过SMC20(6SL-5BA1)接增量型编码器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步电机(1FK-1LG3),通过DRIVE-CLIQ接绝对值编码器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL-1AA0
2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境:
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,则需要此软件。
2.2.1 组态实例
图3 系统连接图
2.2.2 任务
使用HW Config和S7T Config组态轴,然后借助STEP 7用户程序操作该轴。要完成该任务请遵循以下步骤:
在HW Config中对CPU 317TF-2DP进行组态
更改MPI/DP接口的传输速率并将组态数据下载到CPU中
组态DP(DRIVE)
激活生成工艺系统数据
使用HW Config对驱动器进行组态
组态通过PG/PC接口访问驱动器
将硬件组态下载到目标硬件中
使用S7T Config组态SINAMICS驱动器
使用S7T Config组态轴工艺对象
创建工艺DB
使用STEP 7用户程序控制轴
表1 操作步骤列表
2.2.3 使用站向导
如果在步骤 1 之后,借助站点向导建立了 T 站点,则可以一步式执行步骤 2 到 5 ,然后接着执行步骤 6 。
3.1 步骤1:接线
3.1.1 T CPU接线
请参考手册S7-300 S7-300 CPU 数据: CPU 315T-2 DP&接线。
请严格按照手册要求接线,注意安全。
3.1.2 PROFIBUS接线
用PROFIBUS电缆连接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并将CU320的 PROFIBUS 地址设置为4 。可按照如下方式直接通过硬件DIP开关设置CU320的PROFIBUS 地址:
图 4 CU320 PROFIBUS地址设置
3.2 可选:借助向导帮助建立 T 站点
组态CPU 31xT(F)时使用站向导可以一步式执行多步操作。若选择该功能,可直接跳转到步骤6。
操作步骤:
在SIMATIC Manager中建立一个新的项目
选择“插入”(Insert) &“站”(Station) &“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜单命令。
图5 插入T站
也可右击项目名,选择“插入新对象” (Insert New Object) &&“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)
图6 插入T站
结果:“创建T站”对话框打开。
在“创建T站”对话框中设置以下参数:
“CPU 型号”(CPU type): CPU317TF-2 DP
“生成工艺系统数据”(Generate Technology System Data) 选项激活
“MPI/DP”:“新建”(New),类型 MPI,传输速度 1.5 Mbps
“PG/PC”:未使用
图7 使用向导创建T站的相关参数设置
点“OK”确认,STEP 7开始创建S7 300站,创建结束出现以下提示
图8 T站创建结束
结果:在项目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。
如步骤2中所述,打开硬件组态并插入其他模块(如DI、DO等)并进行相关设置。
如步骤3中所述,将硬件组态下载到CPU中。
之后可直接跳转到步骤6继续以下操作。
3.3 步骤2:在HW Config中对CPU 317TF-2DP进行组态
操作步骤:
在 SIMATIC 管理器中创建新的项目(例如“&( 4579 KB )&”)并添加一个 SIMATIC 300 站点。
通过选择“SIMATIC 300”站点并双击“Hardware”(硬件)打开 HW Config。
打开“Hardware Catalog”(硬件目录)并在“Profile”(配置文件)下拉列表中选择“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。
图9 更改硬件配置目录
在 HW Config 的站窗口中通过拖放插入一个装配导轨。
将“PS 307 5A”电源模块拖放到装配导轨上。
通过拖放将 T CPU 添加到装配导轨。
图10 选择T CPU并插入到导轨
随后会弹出一个消息框,点“OK”确认
图11 MPI/DP接口数据通信速率提示信息
随后弹出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的属性对话框,点“OK”确认默认设置
图12 建立PROFIBUS子网
在S7 300站中添加其他模块(如果有)
3.4 步骤3:更改MPI/DP接口的传输速率并将组态数据下载到CPU中
在装配导轨中,双击“MPI/DP”以在 HW Config 中打开MPI/DP 接口 (X1)。
单击“属性”(Properties) 按钮。
图13 选择MPI接口
在弹出的对话框中,点击“新建”创建一个新的MPI子网
图14 新建MPI子网
在随后弹出的对话框中的“网络设置”标签下,设置传输速率为“1.5 Mbps”。
图15 选择新的传输速率
单击“OK”(确定),确认所有打开的对话框。
&选择SIMATIC管理器的“选项”&“设置PG/PC接口”菜单命令,选择MPI方式连接。
选择“PLC”&“下载”菜单命令,并在 CPU 的 STOP 模式中传送组态。
图16 下载组态组态
在弹出的对话框“选择节点地址”中,选择CPU并点“OK”确认。
图17 选择目标站
3.5 步骤4:组态DP(DRIVE)
在安装导轨中,双击“DP(驱动器)”(DP(DRIVE))以打开 HW Config 中的“属性 - DP(驱动器)”(Properties - DP(DRIVE)) 对话框。
单击“Properties”(属性)按钮。
图18 更改DP(DRIVE)属性
输入 PROFIBUS 地址“2”。
单击“New”(新建)以创建新 PROFIBUS 子网。
在“网络设置”(Network settings) 选项卡中,设置PROFIBUS 网络的传输率。 输入传输率 12 Mbps。保持子网的“DP”配置文件设置。
图19 设置PROFIBUS子网数据传输速率
单击“OK”(确定),确认 HW Config 的所有打开的对话框。
3.6 步骤5:激活生成工艺系统数据
双击装配导轨上的“Technology”
选择“Technology system data”(工艺系统数据)标签,然后设置“Generate technology system data”(生成工艺系统数据)复选框。 单击“OK”确认。
图20 产生工艺系统数据
如果不产生工艺系统数据,Technology CPU只能作为标准S7 300 CPU使用。
3.7 步骤6:使用HW Config对驱动器进行组态
在 HW 目录中,打开树形结构SIMATIC Technology & PROFIBUS DP(DRIVE) & Drives & SINAMICS & SINAMICS S120,选择S120 CU320,并拖放到DP(DRIVE)的DP主站系统。
图21 选择S120从站
在弹出的对话框中输入PROFIBUS地址“4”,然后点“OK”确认。
图22 设置CU320的PROFIBUS地址
在弹出的对话框中为SINAMICS选择适当的驱动器版本,然后单击“OK”确认。
图23 选择S120的版本号
在弹出的“DP slave property”对话框中,选择“Isochronous Operation”标签,设置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”,然后可设置相关事件系数,之后点击“Align”,并点击“OK”确认。
图24 设置DP从站属性-等式同步操作
通过调用 Station(站)& Save and compile(保存并编译)命令完成 HW 组态。
3.8 步骤7:组态通过PG/PC接口访问驱动器
在 HW Config 中使用 Options(选项)& Configure network(组态网络)命令启动 NetPro 网络组态工具。
在 HW 目录中,打开树形结构Stations(站点)& PG/PC,然后将 PG/PC 站点拖放到“Network View”(网络视图)窗口中。
图25 在NetPro下拖放一个PG/PC站
3 选择新插入的 PG/PC 组件,然后单击 Edit(编辑)& Object properties...(对象属性...)打开“Properties C PG/PC”(属性 ― PG/PC)对话框,选择Interface(接口)标签。
图26 设置PG/PC站的属性
单击“New...”(新建...)按钮打开“New Interface C Type Selection”(新建接口 ― 类型选择)对话框。 选择“MPI”,然后单击“OK”(确定)进行确认。
图27 新建一个MPI接口
在“Properties - MPI Interface”(属性 ― MPI 接口)对话框中,选择地址“1”和“MPI network”(MPI 网络)。 单击“OK”(确定),确认输入。
图28 将PG/PC站的MPI接口连接到MPI子网上
选择“Properties C PG/PC”(属性 ― PG/PC)对话框中的“Assignment”(分配)标签。通过单击“Assign”(分配)将 PG/PC 中的 MPI 接口参数分配至已组态的接口。
图29 分配实际的PG/PC MPI接口到组态PG/PC站的MPI接口
单击“OK”(确定)完成接口分配。
图30 完成接口分配
现在已经将 PG/PC 插入了 MPI 网络,并满足了与 SINAMICS S120控制单元交换数据的要求。
图31 已分配PG/PC接口
通过调用 Network(网络)& Save and compile(保存并编译)命令来完成网络组态。选择“Compile and check everything”(编译并检查全部),然后单击“OK”(确定)进行确认。
图32 编译和检查确认
单击 File(文件)& Close(关闭),关闭输出窗口。
通过调用 Network(网络)& Exit(退出)命令关闭 NetPro 组态程序。
3.9 步骤8:将硬件组态下载到目标硬件中
切换回 HW Config
通过调用 PLC & Download...(下载...)命令将硬件组态下载到 CPU 中。
通过调用 Station(站)& Exit(退出)命令关闭 HW Config。
3.10 步骤9:使用S7T Config组态SINAMICS驱动器
自动在线组态驱动器
离线组态不带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 03驱动器
离线组态带带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 02驱动器
离线组态Servo 03和Servo 02的报文结构
3.10.1 自动在线组态驱动器
在 SIMATIC 管理器中,双击“Technological Objects”打开 S7T Config。
图33 工艺对象
结果:“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 打开。 如果未组态任何工艺对象(如该实例所示),系统将自动运行 S7T Config。
不使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以运行 S7T Config。 选择“Technology Objects”(工艺对象)对象,然后选择 Options(选项)& Configure the technology(工艺技术)命令。
通过选择 Project(项目)& Save and recompile all(全部保存并重新编译)命令保存当前项目数据。
在打开的S7T Config中,选择 Project(项目)& Connect to selected target system(连接到所选的目标系统)命令更改为在线模式。如果未选择目标系统,会弹出以下对话框
图34 选择目标系统
选择Technology和S120_CU320,并将Access point(接入点)设为S7ONLINE,点“OK”确认。
如果S120中有组态数据,则可能会有如下对话框,在这里直接点“Close”关闭。
图35 在线/离线比较信息
在S7T Config左侧的项目树中选择S120_CU320,在工具栏中选择Restore factory settings(恢复工厂设置)命令,执行对S120的工厂复位。
图36 执行S120的工厂复位
在项目浏览器中,打开树形结构 SIMATIC 300(1) & Technology(技术)& SINAMICS_S120 & Automatic configuration(自动组态)。通过双击“Automatic configuration”(自动组态)打开自动组态。
图37 S120自动组态
在“Automatic Configuration”(自动组态)对话框中点击“Configure”启动自动组态。
图38 自动组态前提示信息
保留驱动对象的默认设置(“Servo”),点“Create”开始自动组态。
图39 开始自动组态
结果:两个驱动对象自动创建组态且初始化。组态数据会自动地上载到编程设备。
注意:本文档所依据的 SINAMICS training case具有两种不同的电机类型。 其中一个电机类型使用DRIVE-CLIQ 技术。 第二个编码器通过 SMC20 进行连接,因此 DRIVE-CLiQ 可以识别和组态该编码器,但无法自动对第二个电机进行组态。 因此,并非所有的驱动器信息都可以自动完全组态。
自动组态结束后,点击“Go OFFLINE”切换到离线模式。
图40 自动组态结束
3.10.2 离线组态不带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 03驱动器
在项目浏览器中,打开树形结构 SIMATIC 300(1) & Technology & SINAMICS_S120 & Drives & Servo_03 & Configuration。通过双击“Configuration”(组态)打开离线驱动器组态。
图41 离线组态Servo 03
单击“Configure DDS...”(组态 DDS...)按钮以启动组态。
图42 Servo 03组态页面
接受默认设置并单击“下一步&”(Next &)。
图43 组态 C 控制结构
在功率单元对话框中,确认所有的默认参数。
图44 组态 C 功率单元
该 SINAMICS training case中没有调节型电源模块。 单击“OK”,确认弹出的警告。
图45 组态 C 提示信息
在“功率单元BICO”对话框中,选择“Infeed in operation”为“1”,点“Next”进入下一步。
图46 组态 C 功率单元BICO
没有完整 DRIVE-CLIQ 技术的电机被连接至功率单元的接口端子X2,点“Next”继续。
图47 组态 C 功率单元连接X2
从列表中选择正确的电机。 要激活备选选项,必须选中“Select standard motor from list”(从列表中选择标准电机)框。SINAMICS training case中使用的电机是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根据所提供的文档或电机类型铭牌(低压电机 ― 蓝色齿轮)核对此电机型号。 选择合适的电机并单击“下一步 &”(Next &)。
图48 组态 C 电机
选择“不使用制动闸”(Without holding brake) 并单击“下一步 &”(Next &)。
图49 组态 C 电机制动闸
选择“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”& “Via order no.”,选择1FK7xxx-xxxxx-xAxx。点“OK”和“Next”进入到下一步。
图50 组态 C 编码器
选择PROFIdrive报文帧类型为“(105) SIEMENS telegram 105,PZD-10/10”,并单击“Next &”继续。
图51 组态 C 过程数据交换(驱动)
单击“Finish”(完成)按钮完成离线组态,并关闭对话框。
图 52 组态 C 完成
3.10.3 离线组态带带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 02驱动器
在项目浏览器中,打开树形结构 SIMATIC 300(1) & Technology & SINAMICS_S120 & Drives & Servo_02 & Configuration。 双击“Configuration”打开离线驱动器组态。
图 53 离线组态Servo 02
通过单击“Configure DDS...”(组态 DDS...)按钮启动组态。
图 54 Servo 02组态页面
参考组态“Servo_03”,组态“Servo_02” 驱动器。
功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技术,并已预组态好,所以电机和编码器相关参数已经预先设置好。
有完整 DRIVE-CLIQ 技术的电机被连接至功率单元的接口端子X1
图55 组态 - 功率单元连接X1
根据向导,完成Servo_02驱动器的离线组态。
3.10.4 离线组态Servo 03和Servo 02的报文结构
打开树形结构 SIMATIC 300(1) & Technology & SINAMICS_S120 & Communication & Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 C 组态”对话框中,将两个消息帧类型都设置为“SIEMENS telegram 105”,然后单击“Set up address”按钮,以在HW Config中设置报文帧地址。
图 56 报文帧组态
弹出的对话框中点“Yes”确认。
图57 建立报文帧在硬件组态中的地址提示信息
图 58 完成报文帧在硬件组态中建立地址
在HW Config中选择Station & Save and Compile,保存并编译整个站,并下载到PLC中。
注意:如果提示保存编译错误,请检查连接DP(DRIVE)的PROFIBUS时间参数。
在S7T Config中选择 Project & Save and recompile all菜单命令,保存并编译整个工艺项目。
在S7T Config中选择 Project & Connect to target system菜单命令,切换到在线模式。
所需的组态位于 PG/PC 上。 在“在线/离线比较”对话框中,单击“&== Download”按钮,将组态传送到驱动器。
在弹出的对话框中勾选相关选项,并点“Yes”开始下载。
图59 离线组态驱动数据下载提示信息`
点“Close”关闭“在线/离线比较”对话框。
3.11 步骤10:使用S7T Config组态轴工艺对象
在项目浏览器中,打开树形结构 SIMATIC 300(1) & Technology & AXES。 双击“Insert axis”启动轴向导:
图60 在S7T Config中插入轴工艺对象
在弹出的“Insert Axis”对话框中,保留默认设置(速度控制,定位),点“OK”确认。
图61 插入轴基本属性设置
在弹出的“Axis Type”对话框中,接受默认选择,点“Next”继续。
图 62 轴组态 C 轴类型
在“Drive assignment”对话框中,点“Set up addresses”获取驱动器组态信息。
图 63 轴组态 C 驱动器分配 建立地址
之后选择组态的轴工艺对象要连接的驱动器Servo 02,点击“Data transfer from the drive”读取已组态好的电机的归一化参考速度、最大速度及最大扭矩等参数,点“Next”进入下一步。
图 64 轴组态 C 驱动器分配
在弹出的“Encoder assignment”对话框中,分配驱动器带的编码器,并点击“Data transfer from the drive”读取已组态好的编码器参数,点“Next”进入下一步。
图 65 轴组态 C 编码器分配
在弹出的“Encoder configuration”对话框中,接受默认的参数,点“Next”进入到下一步。
图 66 轴组态 C 编码器组态
在弹出的“Summary”对话框中,点“Finish”结束轴组态。
图 67 轴组态 C 结束
如需组态另外一个轴工艺对象,可将其连接到Servo 03驱动器,组态过程参考本步骤1~7步操作。
保存编译后将工艺数据下载到Technology CPU中。
3.12 步骤11:创建工艺DB
切换到“Technological Objects Management”(工艺对象管理)。 单击“OK”确认消息框,。
图68 工艺对象管理(TOM)
如果尚未运行“Technological Objects Management”(技术对象管理)应用程序,则可在SIMATIC 管理器中双击“Technology”文件夹中的“Technological Objects”将其打开。
选中DB1~DB3,点“Create”创建工艺DB
图 69 创建工艺DB
通过 Technological objects & Exit菜单命令关闭 Technological ObjectsManagement(工艺对象管理)。此时可看到在STEP 7管理器的Block路径下,已经生成了工艺DB及其引用的UDT类型。
图 70 已创建的工艺DB及相关的UDT
3.13 步骤12:使用STEP 7用户程序控制轴
在STEP 7管理器的Block路径下新建一个FB100,命名为“SimplePositioning”,打开FB100.
图 71 新建一个FB
在程序编辑器中选择“Library”&“S7-Tech”&“S7-Tech V4.2”,从这里可以调用系统提供的运动控制功能块。
图 72 打开S7-Tech V4.2库函数
调用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能块。注意在Axis引脚输入的对应轴工艺对象的工艺DB号。
图 73 调用S7-Tech V4.2库函数创建STEP 7程序
在OB1中调用FB100
图74 在OB1中调用FB100
在STEP 7管理器中将所有的用户程序下载到PLC中
图 75 下载用户程序到PLC
3.14 步骤13:试运行
在项目的“Blocks”文件夹中,双击“VAT_1”变量表。
选择“PLC ”& “Connect to” & “Configured CPU”命令使变量表在线。
选择“Variable”&“Monitor”切换到变量监控。
首先使能轴,然后执行MoveAbsolute,使轴运行到一个指定位置“Object_Position”(MD22)。
可通过MC_Halt停止轴的运行。
IEC61850是新一代的变电站自动化系统的国际标准,它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC标准相比,它不仅仅是一个单纯的通信规约,而是数字化变电站自动化系统的标准,它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化一次设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止最为完善的变电站自动化标准,它不仅规范保护测控装置的模型和通信接口,而且还定义了数字式CT、PT、智能式开关等一次设备的模型和通信接口。采用IEC61850国际标准可以大大提高变电站自动化技术水平、提高变电站自动化安全稳定运行水平,节约开发验收维护的人力物力,实现完全的互操作,如图1所示。
&& IEC61850与传统的SCADA协议不同的是,它不仅是一个简单的协议,更涉及到通讯网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术,通过规范系统和项目管理以及一致性测试等途径来保证其目标的实现,并且IEC61850不仅适用于变电站自动化系统内部网络通信,也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。
图1:IEC61850与数字化变电站(SAS)之间的相互关系:
&&1.2&制造报文规范MMS
制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)为网络上的实时处理和监控系统信息交换的国际标准,由国际标准化组织和国际电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内.MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。
&MMS由以下各部分组成:
1)&&&&&&服务规范(Service Specification)
2)&&&&&&协议规范(Protocol Specification)
3)&&&&&&机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4)&&&&&&数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)
5)&&&&&&可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6)&&&&&&过程控制系统伴同标准(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中,第一部分服务规范和第二部分协议规范是其核心,服务规范包含的定义
有:①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD);②网络上节点间的信息交换;③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则,包括:①信息格式;②通过网络的信息顺序;③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互,而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
&& MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务,已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议,例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统( EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联,在软件支持上,更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS,从通信连接上看,MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现,如图2所示:
图2:MMS在IEC61850报文结构中的位置
1.3 IEC61850标准的体系结构
变电站自动化系统由各种IED&组成,主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能,并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850&标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3&层(即变电站层、间隔层和过程层),并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED&内、彼此间相互通信的单元,称为逻辑节点(logical node,LN),然后以LN&为对象建立变电站内IED&的统一的数据和服务模型,旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
遵循IEC 61850&标准的变电站自动化系统主要包括:①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等);②间隔层装置(保护、测控单元等);③过程层设备,包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定义的的通信模型,并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性测试)的规范要求,如图3所示:
图3:IEC61850与数字化变电站接口与体系结构
&&1.4数据模型
在了解数据模型之前,首先需要了解一些关于IEC61850&的重要概念
智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。
功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。
逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。
逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到
IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。
在IEC61850&中,一个IED&设备的外部性能通过Server&服务器类来表征,Server&服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850&中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED&设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来最终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED&设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。
下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程:
图4:设备建模的完整过程
&& &&&&就针对一个具体的IED设备模型而言,下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系:
图5:数据模型所包含的内容及交互关系
下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容,该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态&“stVal和ctlVal”。
图6:一个实际的IED设备所包含的内容
2& “IEC61850 Client Library”软件包概述
2.1&“IEC61850 Client Library”通讯概述
&&&&& &“IEC61850 Client Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为客户端的IEC61850规约的通讯解决方案,通过该软件包,可以使S7-300/400&访问IEC61850总线上所有保护和控制设备的带时间戳变量,包括消息报警等,下图7为“IEC61850 Client Library”软件包通讯总览:
图7:“IEC61850 Client Library“软件包通讯总览
&“IEC61850 Client Library “软件包具有如下特征:
1)&&&&&&功能完全的功能块库,支持德语及英语的在线帮助。
2)&&&&&&通过S7-300/400访问IEC61850服务器设备的数量可达8个(建议)。
3)&&&&&&数据更新周期不超过1秒。
4)&&&&&&支持访问带时间戳的变量。
5)&&&&&&软件包包含标准功能块库及带Siemens SIPROTECWinCC Faceplate应用程序两种,其他第三方设备可定制。
6)&&&&&&支持如下Data-Attribute数据类型访问,如图8所示:
图8:”IEC61850 Client Library”所支持的数据类型
7)&&&&&&支持如下MMS服务类型,如下图9所示:
图9:”IEC61850 Client Library”所支持的MMS服务类型
8)&&&&&&支持S7-300/S7-400(H)/S7 mec
9)&&&&&&带通讯诊断功能
10)&&&支持带时间戳变量的读取
11)&&&软件包支持通过CPU的集成PN口或CP343/443-1建立通讯连接
2.2 “IEC61850 Client Library”软件包工作原理
&&&&& &下图10描述了“IEC61850 Client Library”软件包的工作原理:
图10:“IEC61850 Client Library”软件包的工作原理
从图10可以看出,软件包中可分为单边连接功能块IEC61850_COM和用于S7-400H的冗余连接的功能块IEC61850_RED,其主要的思想如下:
1)&&&&&&对于单边连接功能块IEC61850_COM,其在判断相应的通讯连接成功后直接可以用于后续功能块中变量的读取。
2)&&&&&&对于冗余连接功能块IEC61850_RED,其通过读取冗余CPU0/1的状态及相关的通讯参数设置后结合功能块IEC61850_COM用于读取后续功能块中变量的链路冗余
2.3“IEC61850 Client Library“软件包软硬件需求及限制&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
“IEC61850 Client Library”软件包的软硬件需求如下图11所示:
图11:“IEC61850 Client Library”软件包软硬件需求
对于S7-300/400(H)的使用限制如下图12所示:
图12:“IEC61850 Client Library”软件包使用限制
2.4 “IEC61850 Client Library“软件包订货号
&&&& “IEC61850 Client Library”软件包的订货号如下图13所示:
图13:“IEC61850 Client Library”软件包订货号
2.5 “IEC61850 Client Library“软件包包含内容
& &&购买“IEC61850 Client Library“软件包后将会得到一张光盘,光盘中包含如下文件内容,如下图14所示:
图14:“IEC61850 Server Library“软件包所包含的内容
3&&通过“IEC61850 Client Library“软件包配置S7-300作为客户端进行IEC61850&规约通讯
&&&&&下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness软件为例,详细介绍如何通过“IEC61850 Client Library“软件包将S7-300通过配置为客户端,TMW 61850 Test Harness配置为服务器进行IEC61850&通讯。
注:TMW 61850 Test Harness软件可以从网上免费下载得到,网址为:
http://www.trianglemicroworks.com/
下载的为试用版本,试用版本有一定的功能限制,只有20天的试用期,试用期结束后失去所有功能,需要购买使用授权
3.1例子中使用的硬件设备及软件
&&&本例中所用的硬件设备如下表1所示:
S7-300电源模块PS 307 5A
S7-300 CPU317-2PN/DP
6ES-0AB0(V3.2)
S7-300 CP343-1
6GK-0XE0(V2.2)
S7-300&机架
网线及MMC卡
笔记本电脑
表1:硬件清单
&&所用到软件如下表2所示:
Step7 V5.5+SP2
CFC V7.1+SP1
“IEC61850 Client Library“软件包
9AE4110-2AB 00
TMW 61850 Test Harness V3.00.0022
&表2:软件清单
3.2&硬件及网络组态
&&& &打开Step7软件,新建一个工程项目文件,命名为“IEC61850_Client_update”,&在项目下插入一个S7-300站,如下图15所示:
图15:新建S7-300 Station
&&&&&双击插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.0.11,如下图16所示:
图16:硬件组态并设置CP343-1的IP地址
&&&打开Netpro网络组态,选中CPU317-2PN/DP,插入一个新连接,连接伙伴为Unspecified,连接类型为ISO-on-TCP Connection,如下图17所示:
图17:网络组态-创建ISO-on-TCP
对于插入的TCP connection,在打开的连接属性对话框中的“General Information”中由于CP343-1做Client主动连接,因此需勾选“Active connection estabishment”选项,ID保持缺省即可,在“Adress”栏中同样由于CP343-1做Client,因此填入本地连接的TSAP号设置为00.01,以及通讯伙伴Remote的IP地址及TSAP号,本例中服务器的IP地址为192.168.0.119,TSAP号为00.01,如下图18所示:
图18:作为&Client的ISO-on-TCP连接属性设置
&&注意:1)&如果需要连接多个服务器,每个服务期需要创建一个ISO-on-TCP连接,对于本
&&&&&&&&&&&&&&&&&地的TSAP号可以依次按照00.01顺排,对于远程TSAP号则填写对应的IP地
&&&&&&&&&&&&&&&&&址及TSAP号
3.3&&&&编写程序
&&&&&打开“IEC61850 Client Library“软件包中功能块库,将软件包中所有的程序拷贝到以上创建的Step7项目中,如下图19所示:
图19:拷贝“IEC61850 Client Library“软件包中功能块到创建的项目中
&&&& &之后再Step7项目中插入一个CFC Chart图并打开,在打开的Chart图中调用主功能块FB515“IEC61850_COM”用于创建连接,以及FB517“IEC_RD_BO”、FB518“IEC_RD_IN”、FB519“IEC_RD_RL”、FB522“IEC_RD_BS”、FB525“IEC_WR_BO”、FB526“IEC_WR_IN”、FB527“IEC_WR_RL”、FB528“IEC_WR_BS”用于IEC61850变量的读取、如下图19、20所示:
图19:插一个CFC
图20:在CFC中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”
&&注意:如果连接多个服务器,则需要调用多次FB515“IEC61850_COM”,而对于S7-400H
&&&&&&&&&&&&&的冗余连接编程,在软件包中还包含功能块“IEC61850_RED”, FB515&&&&
&&&&&&“IEC61850_COM”及变量读取功能块一起构成链路备份,其中“IEC61850_RED”需
&&&&&&要根据CPU0/1的状态来做连接判断,如下图21所示:
图21:S7-400H冗余链路编程处理
FB515“IEC61850_COM”一些主要管脚参数含义如下表3所示:
冗余连接设计的一部分,非冗余连接为W#16#8001
硬件组态中CP的硬件地址
Netpro中ISO-on-TCP连接ID
功能块处理最长时间,&以ms为单位
客户段访问方式,包括如下三种:
List=使用一个请求连接读取所有连
&&&&&&&&&接的变量
DataSet =数据集读取模式,批量数据
&&&&&&&&&&&&&&&&&访问
Debug_MODE=周期变量访问
String[24]
IED智能电子设备名称
DS_CONF_OP
服务器是否支持DataSet操作
String[24]
DataSet数据名称
RP_CONF_OP
服务器是否支持Report操作
String[52]
服务器存放Report的DataSet地址
RP_CTRL_ADDR
String[52]
控制Report的地存放地址
是否激活Alarm_8P用于报警
1=使能T-Communication
0=使能AG_(L)Send及AG_(L)Recv
String[15]
使用T-Communication时服务器的IP地址
使用T-Communication时服务器的TSAP地址
使用T-Communication时CPU的类型
使用T-Communication时的连接ID号
为“True&”使能通讯
为“True&”通讯复位
通讯连接状态输出,用于后续变量的读取
1=通讯故障
1=机架故障
1=ISO-on-TCP连接参数设置错误
1=通讯状态未在“ZYKLCOM”
1=服务器未能创建所定义名称的DataSet
写Report失败,报告未能创建
功能块内部处理状态(见表4)
表3:功能快FB575“SVR_IEC61850”各管脚参数含义
注意:对于RESET参数,当添加或删除IEC61850变量访问或变量地址发生更改时需要进
&&&&&&&&&&&行RESET操作,此时功能块的所有内部变量将置为初始值。
&&各IEC61850变量功能块的功能如表4所示:
读整型数据
读浮点数据
读位串数据
写整型数据
写浮点数据
写位串数据
表4:各IEC61850变量功能块的功能
注意:对于变量的访问地址必须以$$分开,如LLN0$$ST$$Loc$$stVal
3.4 &通讯测试
&& &&&&打开TMW 61850 Test Harness软件中的IEC61850服务器端Anvil,通过Options-&Configure打开服务器参数设置界面,分别设置相关参数如下图22所示:
图22:TMW 61850 Test Harness软件中Anvil相关参数设置
&其中Basic-SCL File:服务器提供的ICD文件
&&&&&&&&&Server Specific-Transport Seletor:服务器端TSAP号,与Step7中Netpro中设置一致
&& &&下载上述中编写的项目程序到PLC中,启动Anvil连接,可以看到双方的通讯已经建立起来了,在Anvil&界面中可以对布尔量,整型,浮点等进行读写,如下图23所示:
图23:通过测试中的变量读写
3.5&&通讯故障排查
&& &&对于通讯中可能出现的各种故障请参考下表5:
可能的原因
IEC61850_COM未输出QSATE为“ZYKLCOM”
模式为DataSet时变量地址访问不正确
将模式改变为List,检查QBAD是否保持为1,检查变量访问的地址是否正确
模式为DataSet时IEC61850设备不支持DataSet修改
检查是否支持静态DataSet,将DS_CONF_OP置为False,或将模式切换到List
TIMEOUT或SAMPLE_T设置不正确
TIMEOUT为从请求到响应的时间,最少为1000米ms,对于List模式最少为2000ms,SAMPLE_T与当前OB的扫描时间保持一致
IEC61850_COM放在多个循环OB执行
仅放在一个循环OB执行,如OB35
功能块IEC_RD_XX&参数&QBAD = 1
无效的IEC61850访问地址
对于地址中间需要用$$分开
IEC61850通讯未建立
检查IEC61850_COM的QSTATE状态是否为“ZYKLCOM”,否则检查连接参数
IEC61850_COM功能块设置的IED名称与实际不符
检查IEC61850的IED名称
IEC61850_COM功能块的访问与后续的变量访问不一致
未执行RESET
当添加、删除、更改变量访问需要执行RESET
PLC循环中断扫描时间超限
为将程序放在适当的循环OB执行
可将变量访问的块放在优先级更低的循环中断执行,并设置更长的扫描时间
IEC61850_COM的QSATE为“ZYKLCOM”,但不能稳定保持
IEC61850_COM的TIMEOUT设置过短
增加TIMEOUT时间
表5:可能的故障及排查方式
4& “IEC61850 Client Library“软件包通讯小结
&&&&&&&&“IEC61850 Client Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400的IEC61850
规约的通讯解决方案,在软件包的使用中需要注意以下几点:
1)&&&&&&对于多个服务器的访问或S7-400H的冗余连接,其在创建多个ISO-on-TCP连接后完全需要通过功能块的功能及编程技巧来实现。
2)&&&&&&由于软件包中程序块占用的Work Memoy较大,因此建议使用中高端的CPU。
3)&&&&&&建议使用CFC来编程将会更加高效。
序号 定货号 型号
1 6ES-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
2 6ES-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
3 6ES-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5 6ES-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
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6 6ES-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7 6ES-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
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15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
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26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工业以太网模块
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
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39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
48 '6ES-0YA1&
TD200文本显示器
49 6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
57 6EP PS207电源 输入100-240VC(85-264VAC/110-300VDC),输出:24VDC、2.5A
58 6EP PS207电源 输出:24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路输入热电偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模拟量输入模块,8输入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路输入热电阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模拟拟量输出模块,4输出电源模板&
6ES-0AA0 电源模块(2A)
6ES-0AA0 电源模块(5A)
6ES-0AA0 电源模块(10A)
6ES-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
6ES-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
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6ES-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES-0AB0 CPU314,96K内存
6ES-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
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6ES-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板&
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
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6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
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6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板&
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
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6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
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6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)&
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板 新欧元进价5.8
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES-0AA0 S7-300系列电池
6ES-0AA0 可充电电池
6ES-0AB0 &CPU314C-2PN/DP
定货号 注释
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板&
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板&
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块&
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块CPU CPU
CPU AC/DC/Rly 6ES-0XB0 6ES-0XB0
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &1211 CPU DC/DC/DC&
&6ES-0XB0 6ES-0XB0 1211 CPU DC/DC/Rly
&长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES-0XB0 6ES-0XB0 CPU
CPU AC/DC/Rly
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &1212 CPU DC/DC/DC&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 1212 CPU DC/DC/Rly&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 CPU
CPU AC/DC/Rly&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 1214 CPU DC/DC/DC&
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES-0XB0 6ES-0XB0 1214 CPU DC/DC/Rly&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &数字量 SM 1222 8 x 继电器输出&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &扩展模块 SM 1222 8 x 24V DC 输出&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x&
继电器输出&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 24V DC输出&
8 x 24V DC 输入&
&6ES-0XB0 6ES-0XB0&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &SM 1222 16 x 24V DC 输出&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &SM 1222 16 x 24V DC 输入/16 x&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &SM 1223 继电器输出&
16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &SM 1223 16 x 24V DC 输入&
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &SM 1221&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 模拟量 SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量&
扩展模块 输出&
&6ES-0XB0 6ES-0XB0 SM 1231 4 x 模拟量输入
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &&SM 1232 2 x 模拟量输出&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &&通讯扩 CM 1241 RS 485&
6ES-0XB0 6ES-0XB0 &展模块 CM 1241 RS 232&
6ES-0XB0 & & & 信号板 SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出&
数字量/ 1 x 模拟量输出&
6ES-0XB0 &模拟量 SB 1232&
6ES-0XA0 &模拟器 SIM C 模拟器&
6ES-0XA0 &SIM C/1212C 模拟器&
6AV-3AX0 1340 SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色,4 个功能键,以太网接口&
6AV-3AX0 2350 精简面板 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色,6 个功能键,以太网接口&
6AV-3AX0 3337&
6AV-3AX0 7783 &SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 个功能键,以太网接口
6AV-3AX0 11750 SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不带功能键,以太网接口&
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
PROFIBUS网络部件: 6AV-1AX1
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0 263进
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK CP5621通讯卡 货期8周
6GK CP5711卡 USB接口 和9针插口
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
总线连接器&
6GK1 905-6AA00 '快速剥线工具6ES-0XA0
'长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头(不带编程口)升级:6ES-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头(带编程口)升级:6ES-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头(不带编程口)升级为:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头(带编程口)升级为:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头(不带编程口)
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1个RS485接口,两个BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1个RS485接口,两个BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1个RS485接口,四个BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1个RS486接口,四个BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP- 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS- 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7- 网卡驱动程序
工业以太网&
网卡及电缆:&
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线)
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口)
6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM (四个RJ45口)
6GK1 100-2AB00 工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00 工业以太网ELS TP40 (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工业以太网ELS TP40M (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工业以太网ELS TP80 (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机&
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机&
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接)
SCALANCE X200网管型交换机&
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四个RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
SCALANCE X300增强型可网管交换机&
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模块化交换机&
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册(通讯,产品等)
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S,带1.5M连接电缆
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S,带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口,带1.5M连接电缆
6GK1 901-0FB00-0AA0&
6ES-0XA0 3米连接电缆&
6XV1831-2L 紫色拖缆 可弯曲3百万次
6GK1 900-0HL00-0AA0 BFOC接头连接工具
6SE-0FF5 板子
6ES7090-XX84-0AB0&
6SE026-0HF60-Z G43+G91
6GK-2AA0 网络接头
3VU13401MJ00
3TF43221XB4&
3TH42440XM0
6FX 电力电缆 后面还有后续型号在PMD里面看
6GK-2AA0 西门子RJ45 接头,90°, RJ45 插头
序号 订货号 注释
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
1 6ES-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
2 6ES-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
3 6ES-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
4 6ES-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
5 6ES-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES-0XB0 DP分站接口模块IM153-1
6 6ES-0AB0 DP-主站模块(for CPU0nly)&
7 6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个)
8 6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器(50个)
9 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
10 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
11 6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流
开关量输入模块&
12 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块)&
13 6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)&
14 6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块)&
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
15 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)&
16 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)&
17 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
18 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC (5块)&
19 6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC (5块)&
20 6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
开关量输出模板&
21 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)&
22 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
23 6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)&
24 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
25 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
26 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块)&
27 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
28 6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块)&
29 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)&
模拟量输入模板&
30 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
31 6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
32 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
33 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
34 6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
35 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
36 6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
37 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
38 6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
39 6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
40 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿
41 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板&
42 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
43 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
44 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
45 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
46 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
47 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 绝对位置检测模板
48 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)&
49 6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
50 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)&
51 6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
52 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
53 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个
54 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
55 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
56 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
57 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
58 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
59 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
60 6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
61 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
62 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)&
63 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
64 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块)&
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
65 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块)
66 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)&
67 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块)
68 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块
69 6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
70 6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个
71 6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
72 6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(最多连接8个模块)
73 6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(最多连接12个模块)
74 6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板
75 6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
76 6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
77 6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
78 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
79 6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
80 6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
82 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
83 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
84 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
85 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
序号 订货号 注释
软件 7.0软件AS下16卖价 货期10周(V6.2)升级
WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言:中(简、繁)/英/韩/日&
1 6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC监控系统(128点运行版)
2 6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC监控系统(256点运行版)
3 6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC监控系统(1024点运行版)
4 6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)
5 6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)
6 6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)
7 6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC监控系统(256点全用户版)
8 6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC监控系统(1024点全用户版)
9 6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)
10 6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)
WinCC V6.2 选件(Options)&
11 6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 服务器选项
12 6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用户归档软件选项
13 6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余选项
14 6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件诊断
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 服务器和客户机组件&
15 6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权
16 6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权
17 6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权
18 6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权
WinCC Dat@Monitor 中文版 V6.2 服务器和客户机组件&
19 6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带3个客户机
20 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带10个客户机
21 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带25个客户机
22 6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带50个客户机
WinCC Audit V6.2&
23 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
24 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 服务器的数据交换(德文/英文)&
25 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128个变量
26 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512个变量
27 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048个变量
28 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000个变量
WinCC Historian V6.2&
(随基本包免费提供) 支持512个归档变量的 Historian
29 6AV6 371-1DQ16-2AX0 从512升级到1500个归档变量
30 6AV6 371-1DQ16-2BX0 从512升级到5000个归档变量
31 6AV6 371-1DQ16-2EX0 从512升级到30000个归档变量
32 6AV6 371-1DQ16-2GX0 从512升级到80000个归档变量
WinCC中文版 升级包&
33 6AV6 381-1AB06-2AV4 运行版 从 到 V6.0+SP3
34 6AV6 381-1AA06-2AV4 完全版 从 到 V6.0+SP3
35 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4编程软件
36 6ES7 810-4CC07-0KA5 STEP7 V5.3编程软件 中文版
6ES-0KA5 STEP7 V5.5软件
37 6ES7 841-0CC04-0YA5 S7_PLC模拟软件 V5.3
38 6ES7 830-1AA10-0YX0 模块化PID组态工具V5.0
39 6ES7 860-1AA10-0YX0 模块化PID功能软件包V5.0
40 6ES7 830-2AA21-0YX0 PID标准控制工具V5.1
41 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID标准控制软件包V5.1
42 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能软件包
43 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件V1.2
44 6ES7 807-4BA00-0YA0 PRODAVE MPI开发驱动程序
45 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通讯软件
46 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC软件包,V6.1
47 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph V5.3
48 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH V5.3
49 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL V5.3
50 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
51 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES V6.2
长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
52 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站-八种语言
53 6AV6 612-0AA11-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站(亚洲版-五种语言)
54 6AV6 613-1DA51-2CA0 WINCC FLEXIBLE 2007 ASIA RT512
55 6AV6 612-0AA31-2CA8 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站(中文版)
序号 订货号 注释
1 6ES7 654-3QD48-0XX0 AS 414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
2 6ES7 654-1QD58-0XX0 AS 414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
3 6ES7 654-3JE48-0XX0 AS 416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
4 6ES7 654-1JE58-0XX0 AS 416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
5 6ES7 654-3KF48-0XX0 AS 416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
6 6ES7 654-1KF58-0XX0 AS 416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
7 6ES7 654-3LE48-0XX0 AS 417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
8 6ES7 654-1LE58-0XX0 AS 417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
9 6ES7 654-3LG48-0XX0 AS 417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
10 6ES7 654-1LG58-0XX0 AS 417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MB RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
11 6ES7 654-2ND67-0XC0 AS 414-4H型控制器,2个1.4M主内存,2个2MB存储卡RAM,4个电池,2个CP443通讯处理器,用于连接以太网。
12 6ES7 654-2PE67-0XC0 AS 417-4H型控制器,2个20M主内存,2个4MB存储卡RAM,4个电池,2个CP443通讯处理器,用于连接以太网。
13 6ES7 654-2PG67-0XC0 AS 417-4H型控制器,2个20M主内存,2个16MB存储卡RAM,4个电池,2个CP443通讯处理器,用于连接以太网。
14 6ES7 654-0QX48-0XX0 AS 414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 UR1(18槽)长沙h励自动化设备有限公司 &张亮
15 6ES7 654-0QX58-0XX0 AS 414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存}

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