飞船从地球到月球的航行会走怎样的轨道路径？为什么如此选择？ - 知乎547被浏览58356分享邀请回答1447 条评论分享收藏感谢收起25956 条评论分享收藏感谢收起更多9 个回答被折叠（）与世界分享知识、经验和见解APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）
本节主要介绍各类飞行器一般的航路点设置，已经实现了自动起飞降落和按计划轨迹飞行。
设置家的位置
对于直升机和多旋翼家的位置一般是飞控解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。
对于固定翼家的位置是飞机GPS解锁的位置（即加电GPS搜星自检通过解锁的位置）这意味着如果飞行中打到返航模式时飞机将会返回GPS第一次解锁的位置。
下图截屏是一个任务是开始起飞到20米的高度，然后到航路点2升过程中爬升到100米并等待10s，飞机将会继续飞往航路点3并下降到50米，然后返回到起飞位置。因为默认高度为100米，所以飞机会以100米的高度返回起飞位置，然后着陆。这个任务要求起飞位置设置为家的位置。
你可以输入航路点和其他命令，在每行下拉菜单，可以选择你想设置的命令。栏目开头的会显示改变命令要求的数据。通过在地图上点击输入经纬度。高度是相对于飞机起飞或家位置的高度。例如你设置100米，飞机将会飞到100米。
Default Alt（默认高度）：进入新航路点的默认高度，同事也是返航时候飞机的高度，返航时如果飞机没有达到这个高度，会先升高到这个默认的高度再返回，如果高过这个高度，飞机会保持当前高度飞到返航的位置，下降着陆。
Verify height（验证高度）：就是地面站用谷歌地图拓扑数据调整你想期望的在每个航路点的高度去反映离地面的高度。因此如果你的航路点在一个小山上，你选择了验证高度在地面站上，设置的高度将会加上小山的高度，使用这种方式将会保证你的飞机不撞上山峰。
设置好你的航路点然后点击右边的“写入”，任务就写入了APM并寄存在存储器中，删除所有航路点，点击“读取”查看确定规划的航路点是否写入，如果写入，会在地图上显示你规划的路径。
对着地图右击鼠标，会出现很多方式。可以保存多个任务。这部分内容较多如有不懂得可以加博主QQ：.
预取：你可以缓存地图数据并不需要连接互联网，点击预取按钮可以下载查看地图规划位置。
网格：在所选区域上你可以画个多边形飞行路径和自动创建一个航线。
设置家的位置很简单，点击右边家的位置按钮在地图上调整到你要设置的位置，家的位置和你当前的位置一致。
可以测量航路点间的距离通过点击右键，地图工具里。
可以用地面站的功能映射创建任务，飞机会来回在规划的任务区域飞行进行拍照收集照片。
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发布日期： 23:04:06
游戏中的基本操作是通过键盘的“↑”、“↓”、“←”、“→”和“空格”按键实现。
通过键盘按键“←”、“→”可以控制角色在地图上的来回移动。
通过键盘按键“↑”、“↓”可以控制角度盘的角度大小，从而控制玩家发射炮弹的角度。
通过键盘按键“空格”，可以控制炮弹发射的力度。按住“空格”的时间越长，炮弹的发射力度越大。
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&&&&&&&&&网页游戏TNT弹道轨迹宝物置换攻略详细解析
百度经验:聚侠带来TNT弹道轨迹宝物置换攻略详细解析，还有对TNT弹道轨迹宝物置换不了解的朋友可以参考看看，希望能对大家有所帮助。TNT弹道轨迹宝物置换技巧1、宝物使用价值评价：一等：最通用(一般不用来置换)：鸟毛(连胜,道具等)，镜子&，阿斯顿芯片二等：特殊情况有用(如果你有需要,就可以留着以下宝物否则换成最通用宝物)：风书(竞技风图,风息,复活模式可以考虑)刀子(某些副本可以用，复杂的复活模式地图使用也不错,单挑可以考虑配合玫瑰)计数器(刷副本，竞技配合玫瑰，寒冰飞镖，毒气筒使用)节拍器(坦克模式配合钢炮秒人,远古剧场秒杀小小莫)魔盒&(配合盾牌等大招给力的武器)三等：极少情况有用(如果你有需要,就可以留着以下宝物否则换成最通用宝物)高抛秘籍：刷墓园，打水晶的黑化龙，刷无情谷等&可以取代刀子计数器等毒药(和飞镖等大招给力的武器搭配使用)隐身斗篷(猥琐打法，&机甲模式配合3隐身)四等：被判了死刑的宝物，目前还未开发出使用价值(推荐置换成通用宝物)表白信，亡者符文等有潜力的宝物：节拍器(某些方法避开虚弱阶段的打法正在被开发)不屈药剂,毒药(以后随着游戏发展血量增多)等级越高越有优势的宝物(相比其他同等级的)：不屈药剂：5级以上相比鸟毛可以防止对方冰2回合破护盾龙牙&(7级龙牙费血500后加成50%堪比镜子)注意：以上推荐置换的宝物置换不能一概而论，根据置换品质选择置换方法，后面会提到。2、购买宝物礼包：随机宝物礼包开出镜子几率2%左右,精品宝物礼包开出镜子几率15%左右.追求质量买精品宝盒，宝珠多买随机(买随机较好)是否购买置换宝珠：如果为了单一宝物,&比购买宝物礼包划算得多.3、宝物置换中体现的品质：置换规则：宝物有等级之分(通过大量置换总结出的)(和实际使用价值关系不大)置换时,容易换到同等级的宝物，很少可以换到高等级宝物&,&有时换到更烂的&，D级是有机会置换出好东西的,只是浪费宝珠较多。等级划分:A类：狙击&不死&逆风&不屈&近身&节拍&计数&次A：龙牙项链&十字架&斗篷B类:&毒药&魔盒&奥杜因&秘籍C类：&血杯&北境&月亮&阿斯顿&飞行&安氏&沙漏D类(此类严禁低等级置换镜子,白白浪费宝珠.垃圾循环换垃圾,可以用来刷新转盘)：超爆&红莲&通缉&符文&表白&半月由于宝物置换会降低一个等级，1级的置换不会降低等级，所以16个1级宝物可以换出16个镜子&如果升级到3级再换就只有4个镜子&只节省了3次置换使用的宝珠&损失了12个宝物如果升级到4级再换,节省了12次置换使用的&宝珠,损失了48个宝物所以，是否合成为3级再置换取决于:1.对你来说&3次置换使用的&宝珠的价值是否大于12个宝物的价值2.对于A级宝物与D级宝物当然是要分开讨论,使用的宝珠数量相差10倍是否合成4级,同理损失宝物只存在于1级合成2级的过程中&2级以上合成是没有宝物损失的)结论是12个D级宝物的价值远远小于3次置换使用的&宝珠的价值,所以往往合成之后再换12个A级宝物的价值往往大于3次置换使用的&宝珠的价值,所以1级置换对于一般玩家来说,A级置换的宝物不要合成一个一个换,&C.D级&(尤其是D级)合成到3级或者4级再置换.对于非常缺少宝珠的同学,&BCD都可以合成较高等级再换对于非常缺少宝物的同学&ABC级都不合成,直接置换最后考虑到每天刷出的镜子有限,所以推荐RMB玩家合成再换,可以迅速得到高级宝物4、具体位置置换秘籍：这种方法目前只是猜想,还无法论证镜子只出现在置换轮盘的3个位置,特定位置用特定物品置换,能置换出镜子的几率较高如果出现在第一行第2个:使用&计数器如果出现在第一行第3个:使用&荆棘斗篷&小刀如果出现在第二行第3个:使用&战刀&项链其他A级宝物没有位置限制如果本条规律与其他规律相悖,优先服从其他规律5、时间也会影响置换效率：如果A级宝物连续换到同一个东西第2次&就要考虑用别的A级东西换如果A级换到C,D级的东西&立刻要用别A级的换&原作者：聚侠网经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)，建议您详细咨询相关领域专业人士。投票(0)已投票(0)有得(0)我有疑问(0)◆◆说说为什么给这篇经验投票吧！我为什么投票...你还可以输入500字◆◆非回享用户暂时不能发布经验“有得”&你还可以输入1000字◆◆如对这篇经验有疑问，可反馈给作者，经验作者会尽力为您解决！你还可以输入500字相关经验00303热门杂志第1期你不知道的iPad技巧3561次分享第1期win7电脑那些事6236次分享第2期新人玩转百度经验1228次分享第1期Win8.1实用小技巧2545次分享第1期小白装大神1732次分享◆请扫描分享到朋友圈}