> 这是什么游戏的人物？
网页游戏的宣传画.
其它回答 呃 &米见过
其它回答 4552655
其它回答 不知道啊，没见过
发表我的评论那我就来给她加上行走能力
那我就来给她加上行走能力
（使用一星期之后的体验在后面）&br&&br&早上Roomba来了，先充了一天电，这货这会儿在工作了。&br&全家人围着它兴奋了好一会儿，价格不菲，女儿Roomba、Roomba地叫着，好像是她的宠物一般。&br&9.2cm高，沙发底下都能去，34cm直径，比预想的稍微大一点，外观简洁大方，一键操作。&br&&br&型号：&b&iRobot Roomba 53708&/b& 智能吸尘机器人&br&第一次工作效能评价：85分&br&1. 噪音不大，可接受，全家人都在的情况下工作了2个小时，没有很吵的感觉；&br&2. 扫地板性能卓越，时间充足、不干扰它的情况下，能达到90%洁净度；&br&3. 扫地毯，会“吐”，女儿说它第一次“吃”得太饱，以后就好了，那就再看看；&br&4. 遇到障碍物，表现优秀，不会卡死，自动绕出；&br&5. 遇到电线，虽然不会卷电线，但有时需要人的帮助，清扫的时候最好把电线卷起来；&br&6. 没看明白行走路线的算法，眼见着垃圾就在眼前，它就是不“吃”它，但基本能覆盖整个地面；&br&7. 工作完之后，会自动归位；&br&8. 没有遥控器，据说要单独配，还得掏银子。&br&&br&附几张图片：&br&能自动绕开障碍物&img src=&/6f02a9e29b23df67d992d6e_b.jpg& data-rawwidth=&331& data-rawheight=&387& class=&content_image& width=&331&&可钻到沙发下面打扫&br&&img src=&/7c4e24b05c07d1dbfa58a31f8d5dc859_b.jpg& data-rawwidth=&324& data-rawheight=&350& class=&content_image& width=&324&&干完活自动回家&img src=&/db4da823cb4_b.jpg& data-rawwidth=&385& data-rawheight=&440& class=&content_image& width=&385&&为了量化效果，上了一副战果图，实在太不堪目睹了，请忽略这是我家。&img src=&/49ac57d91e7cb9e9b12eca82_b.jpg& data-rawwidth=&242& data-rawheight=&285& class=&content_image& width=&242&&就冲这些战绩，买它也值了，到现在我还没后悔花大价钱买了这货。&br&&br&评论里有朋友问：你家有木有宠物？如果宠物对着它嘘嘘或者追逐撕咬怎么办？&br&说明书上有一句很萌的话，好有爱&blockquote&小孩子和宠物可能会觉着Roomba非常有趣，所以请确保让他们知道它不是玩具或不速之客，很快他们就会习惯Roomba的存在。&/blockquote&-------------------------------使用一星期之后--------------------------------------------------------&br&卧室的门开了，有个小东西挤了进来，听到了熟悉的嗡嗡声音，这懒觉睡不成了。&br&婆婆大人每天早上7点，准时让它工作，先打扫客厅，然后是卧室。女儿在她的房间里大喊：Roomba，出去，奶奶快把门关上。&br&&br&最喜欢Roomba的是婆婆，当我提议再买个Mint的时候，她说好啊，有这两个小东西干活，我就可以继续祖玛了。&br&&br&因为它太好用了吧，一星期之后，我最担心的是它坏了该怎么修？边刷磨损了去哪换？电池持续时间越来越少怎么办？总之，要花钱才能搞定这些，只要是正品，国内有保修的点儿。&br&&br&第一天，由于Roomba“吃”的太多，所以造成了扫地毯会“吐”，现在它健康多了，地毯照样吸得很干净。&br&它能爬小坡，所以可以越过电线，从地板轻松爬到地毯上。它的力气不算小，刚刚我看到地上的一盆花被推到桌子边上了，不是遇到障碍物会自动转向的吗？这是怎么做到的有待观察。&br&&br&&a class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@李申申& data-hash=&59d41fa73d68& href=&///people/59d41fa73d68& data-hovercard=&p$b$59d41fa73d68&&@李申申&/a& 介绍了一个测试噪音的应用，我测了下：&br&&img src=&/a6b7bef3ef2ebfd6ae3d0f_b.jpg& data-rawwidth=&447& data-rawheight=&497& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&447& data-original=&/a6b7bef3ef2ebfd6ae3d0f_r.jpg&&其实，最令我惊奇的是，每天都在打扫，每天都有灰尘，我们的生存环境多么不健康啊！&br&&img src=&/444d3aeba473dd1f6cd5363ecf609a3f_b.jpg& data-rawwidth=&319& data-rawheight=&288& class=&content_image& width=&319&&&br&---------------1月28日更新Mint体验--------------------------------------------------------------------------&br&在婆婆大人的要求下（其实是我啦），又买了擦地机器人Mint，我们家的清扫工作就彻底交给机器人来完成了！幸福～&br&充了16小时电之后， Mint （女儿给她起名叫丽丽）开始工作了。&br&&br&&b&型号：美国Mint 4205 拖地机器人&/b&&br&外型比Roomba秀气，周边的防撞条是附送的，看照片是我没贴好。分干擦和湿擦两种模式，一键操作，充电一次至少能工作2小时。遇到障碍物自动绕开，对电线无能为力，打扫前需要把各类电线收拾好。&br&&b&&img src=&/c5f9e2d0b9f7b6a66adab6_b.jpg& data-rawwidth=&917& data-rawheight=&618& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&917& data-original=&/c5f9e2d0b9f7b6a66adab6_r.jpg&&&/b&&br&9cm高，能钻沙发。&img src=&/395e410aba0_b.jpg& data-rawwidth=&264& data-rawheight=&321& class=&content_image& width=&264&&&br&工作时几乎没有声音，超低音。&img src=&/572cff95f3ebcbd4159bee_b.jpg& data-rawwidth=&292& data-rawheight=&435& class=&content_image& width=&292&&&br&工作时动作优雅，所以效率就低。这个完全不能和Roomba比啦！&br&4205型有个蓄水槽，可以让擦布一直保持湿润。&img src=&/f0ee24ae0de_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&311& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&/f0ee24ae0de_r.jpg&&&br&把导航灯塔放在目的区域桌子上，可以引导她扩大工作面积（这个还没有具体体会）&br&&img src=&/32db686cf8de5f4d86ead_b.jpg& data-rawwidth=&263& data-rawheight=&313& class=&content_image& width=&263&&&br&工作效果展示，好脏的地板！&img src=&/eedd2a1aac74a4_b.jpg& data-rawwidth=&359& data-rawheight=&369& class=&content_image& width=&359&&&br&&b&综合评价：&/b&小巧优雅，最大的优点是能安静地工作，但效率较低，如果 Roomba 的工作效率是5*，那Mint 的工作效率就是2-3*，所以，若用来清扫地板，还是建议使用 Roomba，清扫和吸尘全部搞定。&br&Mint 的缺点是需要人配合洗擦布，否则这地板就是越擦越脏了。&br&&br&Roomba + Mint 配合起来工作，那是完美！
（使用一星期之后的体验在后面） 早上Roomba来了，先充了一天电，这货这会儿在工作了。 全家人围着它兴奋了好一会儿，价格不菲，女儿Roomba、Roomba地叫着，好像是她的宠物一般。 9.2cm高，沙发底下都能去，34cm直径，比预想的稍微大一点，外观简洁大方，一…
&p&一、技术上：&/p&&p&
我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年。事实上，作为一个曾在国内颇有规模的国产机器人企业任核心管理团队成员，我将原公司在2015年生产的产品和我老东家ABB在05年的产品相比，客观地说，两者都不能说是能旗鼓相当的，技术差距可见一斑。&/p&&p&
工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术。掌握核心技术的企业如图：&/p&&img src=&/aa1c84c3cceafe5189ed79e_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&406& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/aa1c84c3cceafe5189ed79e_r.jpg&&&br&&br&&p&（以上图片略旧，也和实际情况略有差异，但大体上还具有参考价值）&/p&&p&而国内在任何一项都几乎没有拿得出手的企业。&br&&/p&&br&&p&推荐从业者们好好看《中国制造 2025》重点领域技术创新绿皮书里重点领域技术路线图：&/p&&img data-rawwidth=&1094& data-rawheight=&836& src=&/937ca054d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1094& data-original=&/937ca054d_r.jpg&&&br&&br&&img data-rawwidth=&1157& data-rawheight=&900& src=&/bc9cabf1ccc3d345_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1157& data-original=&/bc9cabf1ccc3d345_r.jpg&&&br&&img src=&/dd99f0f10a6ce40b6947_b.png& data-rawwidth=&939& data-rawheight=&613& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&939& data-original=&/dd99f0f10a6ce40b6947_r.png&&&br&&br&&p&简单地说，上面每一项我们关键零部件，关键核心技术，共性技术，我们都处于起步阶段。希望有才华有能力的朋友们加入行业里，共同突破难关。&/p&&br&&p&二、市场层面上：&/p&&p&
有报告说，2015年中国机器人市场里面卖出了7万台机器人，其中，国产机器人约2.2万台，乍一看这个数字还不错：&/p&&img src=&/1dfdcc6ae0b4d80509a6b_b.jpg& data-rawwidth=&638& data-rawheight=&341& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&/1dfdcc6ae0b4d80509a6b_r.jpg&&&br&&p&但是，我曾经在另外一个回答（&a href=&/question//answer/& class=&internal&&机器人领域有哪些创业机会？又有哪些困难？ - 知乎用户的回答&/a&）里面说过，机器人的定义有多混乱，这2.2万台中，绝大多数都是三轴，四轴，直角坐标的产品。严格地说，他们并不符合IFR所认定的“工业机器人”的定义，无论是价格还是技术含量都和我们常说的多关节机器人不能相提并论。刨去这些，多关节工业机器人只有大约2000台的销量（中国机器人产业联盟作为国内相对权威官方的行业组织，统计出来的数字竟然有6000，纯属扯淡，要么是统计口径搞错了，要么是没核实数据，要么就是故意的，你能想见这行业之混乱……），而且，大部分“机器人”企业只是少量试制造的样机，不具备产业价值，国内共少数几家有批量制造工业机器人的企业-我就不点名了-平均年产量都只有数百台，远远达不到盈亏平衡所需要的数量水平，市场认可度都极低，赔本都赚不到吆喝，换句话说，无法实现自我造血维持生存。&/p&&p&为了发展机器人行业，国家不得不进行巨额补贴，从国家863各项计划，广东，浙江，安徽三省级政府，重庆，东莞，台州，深圳等城市，国家，省级，市级政府都拿出了亿级的资金进行补贴，进而催生了市场的畸形繁荣和发展，有很多企业，产品东拼西凑，没有任何技术，唯一的目的，就是骗补。&/p&&blockquote&&p&过各地经信委摸底调研后报到工信部的行业最新数据显示，全国共800家机器人企业，其中本体企业200家左右。此次统计已经将 工商注册里写有机器人名称而目前没做机器人业务，以及仅几个人的创业团队公司，或者实际机器人业务规模很小、与机器人业务关联性小等&br&的诸多企业，排除在外。&/p&&p&些来自民间和地方政府的不完全统计，也是大致的判断，甚至更高。比如2015年1月，全球机器人产业研究专家、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉 在深圳举行的一个投资沙龙上称，截至2014年底，中国机器人相关企业的数量超过了4000家。而当年7月，一份由深圳市经贸信息委牵头发布的白皮书显 示，截至2014年底，仅深圳一地的专业机器人企业就达到200家，通过拓展业务涉足机器人及智能产品领域的企业则超过3000家。&/p&&p&看上去，中国的机器人行业从未像现在这般拥挤不堪。机器人行业人士对记者算了一笔账：2015年中国机器人销售量只有7万台，一台按 20万元算，产值才140多亿元，除去外资产品占比的85%，国内产品仅21亿元的销售额。照此计算，工信部统计的800家机器人企业年销售额平均不足 300万；而如果换成民间统计的大口径，大部分名为机器人的企业，实际上几乎没有任何销量可言。&/p&&/blockquote&&br&&p&总结：&/p&&p&中国机器人行业的乱象大概就是这样，当然，作为身在其中的从业者，我始终认为中国的机器人行业是有机会的，我也仍然在这个充满动荡，波谲云诡的市场里打滚，作着在这个行业里创业成功，实现财富自由的美梦。&/p&&p&中国机器人行业，前途是光明的，道路是曲折的，我很高兴能在这个大时代中，在行业中上下求索，与诸君同行，共勉。&/p&
一、技术上： 我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年。事实上，作为一个曾在国内颇有规模的国产机器人企业任核心管理团队成员，我将原公司在2015年生产…
谢邀&br&多图预警&br&我很少这么提醒的，但这次图真的很多。&br&&br&重新编辑版&br&首先，如&a href=&/people/moranzcw& class=&internal&&默然&/a&在回答中所说，无人机不是玩具，操作不当可能对人造成一定伤害。&br&之前，做过&a href=&/p/?refer=haoqishiyanshi& class=&internal&&炸机实测丨无人机旋翼杀伤力到底有多大？ &/a&先放在最前面。&br&&br&然后，把在知乎上写过的几台主流无人机的测评单独放链接，而不占用本文的太多篇幅：&br&&p&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&如何评价大疆创新（DJI）发布的新产品 Phantom 3（精灵3）？ - 滕腾的回答&/a&&br&&/p&&p&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&大疆 DJI Inspire 到底是什么？ - 滕腾的回答&/a&&/p&&br&精灵3发布前的知乎，还是比较友好的，能大胆的去说一个产品的帅爆了的亮点，以及不足。&br&后来的精灵4、御都是我很喜欢的飞行器，但动不动容易被喷是大疆的广告，就没单独写。&br&&br&当时写这个回答的时候，GHOST 2.0刚刚发布不久，就有所介绍，现在已进行篇幅上的修改和删减，重点在最后一些无人机航拍入门技能的交流。&br&&br&以下是原文：&br&&br&之前在用GoPro 去扫街将会是一种怎样的体验？&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&用 GoPro 去扫街将会是一种怎样的体验？ - 滕腾的回答&/a&&br&&br&说好有时间写一下，如何用无人机拍照片称霸朋友圈的。&br&今天简单交流下心得。&img src=&/c6fe5e2e38d6b7eb2c6753caef348a4e_b.png& data-rawwidth=&883& data-rawheight=&883& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&883& data-original=&/c6fe5e2e38d6b7eb2c6753caef348a4e_r.png&&&br&&p&入无人机这个坑3年多，拿着AOPA机长价值&b&（很负责任的说，这东西没啥用）&/b&。&/p&&br&&p&先说点悲惨的事情，让你们开心一下：&/p&&p&我有20w以上的坠机经验…&/p&&p&最贵的是一台是自己用韩国的遥控飞机组装的，连带下挂的5D全套毁了。那时候，DJI都还没那么出名。&/p&&br&&p&后来，飞丢过三架精灵，一架是贪便宜，淘宝买了个山寨图传和飞控，信号改串了；&/p&&p&一架也是自己作，在台湾高美湿地，被大风吹跑了；&img src=&/54cc0cf5ab96fe786fb8_b.png& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&750& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&/54cc0cf5ab96fe786fb8_r.png&&&/p&&br&&p&一架在室内卡丁车赛车场飞，追着车跑，不小心撞在记分牌上了。&img src=&/affa7c1d3d1_b.png& data-rawwidth=&879& data-rawheight=&659& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&879& data-original=&/affa7c1d3d1_r.png&&&/p&&img src=&/6bda7ae81ded_b.png& data-rawwidth=&764& data-rawheight=&764& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&764& data-original=&/6bda7ae81ded_r.png&&&br&&p&坠过一架悟，跟随模式下拍车队，然后没看见电线，直接挂上面了。&img src=&/04ace359d60_b.png& data-rawwidth=&808& data-rawheight=&808& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&808& data-original=&/04ace359d60_r.png&&&/p&&br&&p&虽说，哪个飞手没坠过一两次机，但现在无人机的飞控还是很稳定的。&/p&&p&我这么所装个x ，坠的都是早年自己改装的不当，或者自己作死失误。&/p&&p&只要严格遵守飞行手册，GPS的卫星数在安全稳定范围，起飞前认真做好指南针校准，想飞丢都不容易。&/p&&br&&p&题主可以放心购买，而且很自豪的首选国产品牌。&/p&&p&这方面我认真研究过，&b&中国消费级无人机技术真的是全世界最好的&/b&。&img src=&/d5d890bf74d585c51e49d9aea5be66d4_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&590& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/d5d890bf74d585c51e49d9aea5be66d4_r.png&&&/p&&br&&p&之前在虎跳峡玩，GPS信号非常弱，但我还是把无人机放了出去。&/p&&p&深入峡谷后，视距之外，GPS丢失了，当时还剩下5分钟左右的续航，风又很大，我都做好它回不来的准备了。&/p&&p&结果，低电量自动返回，无人机自动爬升到返航高度后，GPS重新定位，它哔哔哔的又自己飞回来了，还剩最后1%电落地，真悬。&img src=&/a74cebfd6d7b39a404908b_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/a74cebfd6d7b39a404908b_r.png&&&/p&&br&&p&目前，我有多架无人机，用在工作视频、拍照、接私活、玩儿等不同的应用场景：&img src=&/4c02dfa8fb68fc5e2e8b_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/4c02dfa8fb68fc5e2e8b_r.png&&&img src=&/a5c2fc8cf8f78a2e8d1613_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&885& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/a5c2fc8cf8f78a2e8d1613_r.png&&&/p&&br&&p&题主问的是户外、旅行的时使用，能够&b&称霸朋友圈&/b&的，这个也是我干的最有经验的，哈哈。&/p&&p&首先，在所有机型里面把贵的大型的专业拍摄用无人机排除；&br&&/p&&p&然后，排除很便宜的玩具级别的无人机。&img src=&/072bbf93ee85badf94c9e31c84e86ad4_b.png& data-rawwidth=&655& data-rawheight=&377& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&655& data-original=&/072bbf93ee85badf94c9e31c84e86ad4_r.png&&&/p&&br&&p&在淘宝热销无人机的前5页，充斥着很多不到300元的玩具无人机，但也只能当玩具，我买过好几十个这种玩具无人机，硬要我推荐当玩具的话，也是有的，&b&像&/b&&b&Nano Falcon DigiCam、安果、Parrot Airborne、Zano、还有水陆空三玩的Parrot Hydrofoil&/b&&b&都是比较有趣的玩具&/b&。&/p&&br&&p&但是作为空中相机的航拍器使用的话，我看还是算了。&/p&&p&我也不怕被厂家喷，真的是便宜没好货，直接放弃。&/p&&br&&p&对于航拍无人机，我们比较熟悉的是&b&大疆(DJI)、亿航(EHANG)、派诺特(parrot)、3D Robotics、零度、基石(Glint-Pro)&/b&&b&、美嘉欣&/b&等等。&/p&&p&我出去旅行带的最多的是这几款：&img src=&/c8cec56d0c6_b.png& data-rawwidth=&884& data-rawheight=&497& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&884& data-original=&/c8cec56d0c6_r.png&&&/p&&br&&p&首先不考虑，无人机的性能。出去旅行是否便于携带是个很关键的因素。&img src=&/4cb729d403a2f352f5c629_b.png& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&713& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&/4cb729d403a2f352f5c629_r.png&&&/p&&br&&p&写过悟和精灵3的体验。&/p&&br&&p&今天换一架来介绍。&/p&&p&&b&便携&/b&&/p&&p&这是这三台无人机，带包装的尺寸，看似精灵4的包装是最小的，但并不轻。&/p&&p&亿航 GHOST 2.0是这些机器里最轻的，女孩子都能拎的动。&/p&&p&而且也并不大，可以塞进22寸的登机箱。&/p&&p&出去玩，长途的我就拖行李箱的话，无人机就买个包背着；短途，就拎了个无人机，背个小书包，去春游呀去春游。&/p&&br&&p&但出去旅行带无人机坐飞机的话，我还是比较建议随身携带登机的，因为托运并不十分保险，而且最重的电池还是要拆下来随身携带。&/p&&p&这样的话，悟其实还是有点偏大，不是很方便。我干过最愚蠢的托运方式是这样的：&img src=&/3492d0dbaec6ac8caf9b67e7b6415f69_b.png& data-rawwidth=&549& data-rawheight=&352& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&549& data-original=&/3492d0dbaec6ac8caf9b67e7b6415f69_r.png&&&/p&&br&&p&携带运输。&/p&&p&&b&飞行易上手&/b&&/p&&p&这可能是题主的第一台无人机吧？&/p&&p&提出：&b&年轻人的第一台无人机 &/b&Slogan的是小米无人机，虽然我也有，但并不是很推荐这个天上飞的充电宝。&img src=&/10c398cc7f6_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/10c398cc7f6_r.png&&&/p&&br&&p&操作上，亿航 GHOST2.0的飞行控制是最为方便的，只需要一台手机就可以了。&/p&&p&GHOST 2.0是将无人机、手机、VR眼镜三者桥接，VR眼镜自带5.8G图像传输模块和2.4G通讯模块，很好的解决延迟高、控制距离短的不足。&/p&&img src=&/bcf1b80c2a35ed14c54a7a3_b.png& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&713& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&/bcf1b80c2a35ed14c54a7a3_r.png&&&br&&p&我测试了一下，图传延时在0.2-0.3秒左右，跟悟和精灵的图传延迟差不多，实际操作中可以接受。&/p&&p&操作上，你手里的手机就是GHOST的化身。说白了，操作GHOST就跟小时候手里的玩具小飞机一样：&/p&&p&你的手机向哪个方向倾斜，空中的无人机就向哪个方向飞了。手机倾斜角度越大，飞机飞行速度也会随之加快。水平旋转手机，飞机的偏航角度也随之变化。飞行姿态完全是跟手机同步的。&img src=&/9dd215a7dcafcb_b.png& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/9dd215a7dcafcb_r.png&&&/p&&br&&p&同时，你戴上VR眼镜抬头、低头，飞机上的摄像头可以同步调整俯仰角度。&/p&&p&官方还给取了一个很酷炫的名字，叫阿凡达操控模式。&img src=&/313ae20fd61f41f01ec41_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&498& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/313ae20fd61f41f01ec41_r.png&&&/p&&p&（GHOST 2.0拍摄原图 未处理）&/p&&br&&p&使用传统遥控器控制无人机，需要将三维空间内飞行器的行动拆分成8个方向的动作。&img src=&/1f378a249fc22db93b0e4f12c79bf8ac_b.png& data-rawwidth=&545& data-rawheight=&312& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&545& data-original=&/1f378a249fc22db93b0e4f12c79bf8ac_r.png&&&/p&&p&加入云台仰俯控制，则需要同时控制10向调节。&img src=&/fd4d495dc6dd44c7aa4714_b.png& data-rawwidth=&551& data-rawheight=&307& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&551& data-original=&/fd4d495dc6dd44c7aa4714_r.png&&&/p&&p&需要长期大量练习才可飞出流畅的航线，GHOST 2.0直接抛掉遥控器，让飞行变得很简单，再也不用纠结什么日本手、美国手了。&/p&&p&飞行过程中可拍照、录像，可通过APP界面按键或手机音量键控制。&/p&&p&飞机状态一目了然：飞行模式，卫星信号，通讯状态，飞机电量，飞行距离，高度，速度，时间，飞机及操控者地图坐标位置，飞行路径等。&/p&&p&飞机落地后自动停桨，确保安全。&/p&&p&另外，说下亿航 GHOSTGRONE 2.0有好几种配色可选，很贴合旅游时愉悦的心情。&img src=&/9d9eba821dbeeb9413d4_b.png& data-rawwidth=&781& data-rawheight=&347& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&781& data-original=&/9d9eba821dbeeb9413d4_r.png&&&/p&&p&我居然如此低调买了个最普通的黑色…真是老了。&/p&&br&&p&唯一有一点不好的地方就是带VR眼镜会压坏发型…&img src=&/41be792d2de9e07ad34b_b.png& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&713& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&/41be792d2de9e07ad34b_r.png&&&/p&&br&&p&带VR能把自己飞晕的估计只有穿越机了。&/p&&p&我出去玩还经常带这个：&img src=&/4fd5952dbbb5ea2813a65a_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/4fd5952dbbb5ea2813a65a_r.png&&&/p&&p&从酒店窗户丢出去，起飞非常方便。&/p&&p&额…别问我飞去干嘛了…&/p&&br&&p&&b&其他&/b&&/p&&p&GHOST 2.0虽然有动力强劲、续航优秀、易上手等特点，但对我来说无人机败的也太多了，最打动我入手的一点是：它是下旋翼设计的。&img src=&/cc7b431ca451e4761c90_b.png& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&713& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&/cc7b431ca451e4761c90_r.png&&&/p&&br&&p&下旋翼设计让螺旋桨“推着”机体飞行，与上旋翼设计“拉扯”机体相比，可以获得完整的空气动力分布，不被机臂阻挡气流而损失动力。&/p&&br&&p&关键是：下旋翼设计天生防雨，&b&可全天候飞行！可全天候飞行！可全天候飞行！&/b&&/p&&br&&p&我非常爱护我的所有设备，连毛毛细雨都不会放出去飞的。但有时候有拍摄任务实在没办法，钱都收了，硬着头皮让小飞机去淋个雨那个心塞的呀，像这种电机、电线露在外面的，看似很帅，但清理比较麻烦，赚的可能都没无人机维护费用高。&img src=&/f5bba6bcbfda9d8dec0e3_b.png& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&713& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&/f5bba6bcbfda9d8dec0e3_r.png&&&/p&&br&&p&虽然官方介绍里，没有这条。&/p&&p&我认真研究过GHOST2.0，圆润的流线型造型，下旋翼设计，稍微淋点雨还真没事。&/p&&br&&p&这一点带出旅行很占优势，比如去云南西双版纳一线玩，天说变就变，我想去拍个望天树，这无人机是背还是不被呢？&/p&&p&上苍山想去拍洗马潭，山下一片晴好，吭哧吭哧忍着高反爬到顶了，下着细雨白跑一趟真是哔了哔了。&/p&&br&&p&这里插两个小技巧：&/p&&p&下小雨或者沙漠使用无人机，可以用胶带贴住机身上的散热口。&/p&&p&GHOST 2.0只要贴摄像头上一小小块；&/p&&p&精灵在沙漠飞建议把机身上的散热口全贴死了，然后建议手接降落和起飞（新手勿试）。我的精灵3，现在摇一摇还有“傻傻傻”的声音，并能倒出沙子来，因为在降落的时候，吹起的沙子都进了机器里；&img src=&/1ed1ce980d366c12e4e46c_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&722& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/1ed1ce980d366c12e4e46c_r.png&&&/p&&br&&p&实测，短时间封住散热口是不影响正常飞行的。&/p&&br&&p&另外，像DJI 精灵4的避障系统也是黑科技，确保新手的安全飞行，就是略贵。我买的时候，配足干活所需要的电池也上万块了。&/p&&p&如果你想接航拍的活，把飞机钱赚回来，理论上是飞机越大越贵来钱越快，&/p&&p&比如用GHOST 2.0起降8次5000块、悟起降8次就能坑9000、S1000+起降8次就是15000。这个是干货一般人我不告诉他。&/p&&p&算下需求和边际成本，如果没能力接那么多活的话，那买个GHOST 2.0帮朋友婚礼，送送戒指什么的也是极好的，GHOST 2.0最大载荷是超过1.5公斤以上，最近我很想把云台拆了，挂个大可乐再塞颗曼妥思来玩。&/p&&br&&p&另外，提醒下，人多的室内场景飞行，新手的话还是把螺旋桨保护罩装上，亿航还是很厚道的，保护罩是随机赠送的，不用另行购买。&img src=&/0edafd7b2a83af11f5a328f_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&885& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/0edafd7b2a83af11f5a328f_r.png&&&/p&&br&&br&&br&&p&让我们开着飞机去拍照。&/p&&br&&p&GHOSTGRONE APP上展示用的照片、视频还没我拍的好，所以我把一些小技巧也交流一些吧。&/p&&p&恩，万金油小技巧！&/p&&br&&p&说实话，我觉得航拍比地面拍照容易，更多的是享受整个拍摄的过程。&/p&&p&因为换一个不同的视角，本身就是件充满惊喜的事情。&/p&&p&哪怕像这样垂直俯视看地面的物体，像一个个mini的小盒子，都是件很好玩的事情。&img src=&/bbd6ef0a6ceb04caf57b8c80_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&885& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/bbd6ef0a6ceb04caf57b8c80_r.png&&&/p&&br&&p&&b&构图&/b&依然是航拍照片中最重要的事情。&/p&&p&水平线千万不能歪！&/p&&p&这回不用说三遍了，因为像GHOST 2.0这类带云台的无人机，不管在何种飞行姿态，水平永远是平的，想歪都难。&img src=&/0ff02cbf1d93c1352ae4_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&853& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/0ff02cbf1d93c1352ae4_r.png&&&/p&&p&（香格里拉 随便按的）&/p&&br&&p&又要搬出 &a href=&/people/nian-yu-7& class=&internal&&鲶鱼&/a& 手绘的万能构图示意图了：&/p&&p&&b&一、中心构图&/b&&/p&&p&这个大家都会用，就是把主体放在正中心。&img src=&/86b04b6dbb56efe7ae6d_b.png& data-rawwidth=&581& data-rawheight=&430& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&581& data-original=&/86b04b6dbb56efe7ae6d_r.png&&&/p&&p&航拍的时候，适合那种特别大的拍摄主体。&/p&&p&比如：&img src=&/046cf4f0e0cb2bcd5b54fd423a46f014_b.png& data-rawwidth=&1270& data-rawheight=&1270& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1270& data-original=&/046cf4f0e0cb2bcd5b54fd423a46f014_r.png&&&/p&&p&（大理 崇圣寺三塔）&/p&&br&&p&把无人机悬停在中轴线上，进行拍摄。&img src=&/1a41f838f819ffc3ccef_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/1a41f838f819ffc3ccef_r.png&&&/p&&p&我一般喜欢把无人机上相片尺寸都是设置成&b&16:9&/b&的，这样才能体现在天上，广袤无垠的气势嘛。&/p&&p&但在取景的时候，还是会考虑调成1:1会截成什么样子？&/p&&br&&p&因为为了快速发朋友圈装逼，会用Instagram简单调个色，然后跟地面拍的照片一起凑9张图，发布。&/p&&p&如果单发一张的话，就用16:9吧！&/p&&p&哎 强迫症的小孩就是这么难弄。&/p&&p&同样的场景，基友朋友圈里发的是这样的：&/p&&img src=&/c141e54de95206dc5dae_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&853& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/c141e54de95206dc5dae_r.png&&&p&技术上，一点问题都没有，也是我亲手带出来的，但还是被我发朋友圈的照片，碾压了好几级呀。&/p&&p&吼吼吼，继续说构图。&/p&&br&&p&&b&二种、对称式的构图&/b&&/p&&p&可以左右对称&img src=&/de402cd49bd65ccd02bb35c_b.png& data-rawwidth=&578& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&578& data-original=&/de402cd49bd65ccd02bb35c_r.png&&&/p&&img src=&/daa8b1e66b9b97e51837_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&885& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/daa8b1e66b9b97e51837_r.png&&&br&&p&可以上下对称&br&&img src=&/9cd1fae257f9fe458ee0_b.png& data-rawwidth=&579& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&579& data-original=&/9cd1fae257f9fe458ee0_r.png&&&/p&&img src=&/ca11b9ca9_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&853& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/ca11b9ca9_r.png&&&p&（香格里拉）&/p&&br&&p&&b&三、对角线构图&img src=&/b06c33dc7b5c3af00a1014a_b.png& data-rawwidth=&579& data-rawheight=&433& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&579& data-original=&/b06c33dc7b5c3af00a1014a_r.png&&&/b&&/p&&img src=&/17b693da72f2d52e2b0b69ad54ad4202_b.png& data-rawwidth=&886& data-rawheight=&886& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&886& data-original=&/17b693da72f2d52e2b0b69ad54ad4202_r.png&&&p&（上海 国际赛车场）&/p&&br&&p&&b&四、水平和垂直式构图&img src=&/bbb357b44ccd554b5912_b.png& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&/bbb357b44ccd554b5912_r.png&&&/b&&/p&&img src=&/ee1a32dba02e7b96e7a08a_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/ee1a32dba02e7b96e7a08a_r.png&&&p&（三亚）&/p&&br&&p&其实这张又算对称构图、又算平行构图，两个码头也在横竖黄金分割线交叉点上。&/p&&p&快艇的轨迹刚好划出一道笑脸。我让无人机在上空悬停了很久才等到合适的位置。&/p&&p&当时电量低的警报，一直在哔哔哔，强制关闭了自动返航…&/p&&p&航拍有毒啊。&/p&&img src=&/afd284cdc7d_b.png& data-rawwidth=&579& data-rawheight=&435& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&579& data-original=&/afd284cdc7d_r.png&&&img src=&/921e4cc812d6ac8fcca9b4b6adfaf588_b.png& data-rawwidth=&697& data-rawheight=&462& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&697& data-original=&/921e4cc812d6ac8fcca9b4b6adfaf588_r.png&&&p&（杭州 梅家坞）&/p&&p&我前同事韩丹拍的，现在去做无人机项目创业了。&/p&&br&&p&&b&五、三分法构图&/b&&/p&&p&这个是最经典，也是用的最多的。&/p&&p&航拍用的比平常拍照还多，基本可以一招鲜吃遍天。&img src=&/1e406dc9a46a166aec296bd_b.png& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&/1e406dc9a46a166aec296bd_r.png&&&/p&&img src=&/52f5a4675caa97d842c8a42df3f96768_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/52f5a4675caa97d842c8a42df3f96768_r.png&&&br&&img src=&/dfb03a52cb_b.png& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&433& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&/dfb03a52cb_r.png&&&img src=&/52cae1b69f84d0e14ed211_b.png& data-rawwidth=&678& data-rawheight=&481& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&678& data-original=&/52cae1b69f84d0e14ed211_r.png&&&p&（西湖 韩丹拍的）&/p&&br&&img src=&/be6d21a92b629b5b16b5e_b.png& data-rawwidth=&578& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&578& data-original=&/be6d21a92b629b5b16b5e_r.png&&&img src=&/caaed02d38db3b5bead2_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/caaed02d38db3b5bead2_r.png&&&p&（洱海）&/p&&br&&img src=&/2be3fda54a386b85db21e_b.png& data-rawwidth=&704& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&704& data-original=&/2be3fda54a386b85db21e_r.png&&&p&（杭州 植物园）&/p&&p&哈哈哈 放在一起，发现我线对的好直！&/p&&br&&img src=&/31ace502ffb8e1e65f3f_b.png& data-rawwidth=&578& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&578& data-original=&/31ace502ffb8e1e65f3f_r.png&&&img src=&/8d05e7929bde78c4d5e0d0fbfa88e57e_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/8d05e7929bde78c4d5e0d0fbfa88e57e_r.png&&&p&（广州 小蛮腰）&/p&&br&&p&没买到小蛮腰上面摩天轮的票，宝宝不开心。&/p&&p&一言不合放小灰机上去呗，在小蛮腰下面起飞，差点被拎进派出所。&/p&&p&只好跑江对面，老远老远的起飞。&img src=&/118f519ec81b4d688cc2e_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/118f519ec81b4d688cc2e_r.png&&&/p&&br&&p&亿航 GHOST 2.0的摄像头，在拍夜景低照度环境下的表现还是不错的。&/p&&p&建议，把相机自动模式切到手动。&/p&&p&稍微延长一点，曝光时间。凭借工业级三轴云台高敏感的平衡能力让画面始终静逸如云。&/p&&p&它还有一个很人性化的、为夜间拍摄量身定制的设置选项，就是&b&关闭前机臂灯或者全部机臂&/b&&b&灯&/b&，好比一种“隐身”状态，这样在夜间拍摄的过程就不必担心无人机自身灯光入镜影响画面质量了。&/p&&p&但夜间照片，后期可调范围有限，噪点偏多。这个也没办法，毕竟CMOS的尺寸限制死了。&img src=&/9d9de54ad1_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&756& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/9d9de54ad1_r.png&&&/p&&p&不过没关系，还是很好玩。&/p&&p&把无人机拉到300米以上的飞行高度，你会惊奇的发现，原来我熟悉的生活的城市是这样的。&/p&&br&&img src=&/67ffaf2486d_b.png& data-rawwidth=&1264& data-rawheight=&711& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1264& data-original=&/67ffaf2486d_r.png&&&p&（舟山 岱山）&/p&&br&&p&把无人机悬停在摩天轮旁边，静静的看着它变换着颜色。看着坐在上面的人兴奋的冲着镜头招手，掏出手机拍无人机…&/p&&p&这一切都实时同步显示在你的VR眼镜里，这是件多么有意思的事情。&img src=&/ce6a3e4cbaf1f6280f2e_b.png& data-rawwidth=&1269& data-rawheight=&1269& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1269& data-original=&/ce6a3e4cbaf1f6280f2e_r.png&&&img src=&/dfff4a323fa9f0b54bb2df5_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/dfff4a323fa9f0b54bb2df5_r.png&&&/p&&br&&p&除了航拍摄影，如果你是摄像爱好者，那就更有趣啦。&/p&&p&现在主流大品牌的无人机，除了把原画质的视频素材保存在sd上以外，还会生产一个小格式视频。&/p&&p&你直接可以在手机上进行剪辑，一键分享功能可以将航拍作品实时发送给好友，或者分享到朋友圈。&/p&&p&如何用无人机拍视频、以及剪辑扯开讲又会是一大堆，这里直接推荐个国外玩家做的无人机自拍的视频，非常有意思可以作为参考。&/p&&br&&p&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XODk0MjU2NTk2.html%3Ffrom%3Ds1.8-1-1.2& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Youtube上爆红的无人机自拍哥--- Epic Dronies in Veracruz Mexico&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&这是我向往的生活！&/p&&br&&p&&b&相关扩展：&/b&&/p&&p&我前面说AOPA并没什么用，可能会招来一堆喷。因为去我考AOPA前在知乎上搜过相关问题，水军好多。&/p&&p&花了一万多块考完之后，压根就没拿出来过，飞行记录也从来没填过。&/p&&p&AOPA颁发的《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证》，依据是《管理暂行规定》和《无人机运行规定》，而这两款文件均属于“&b&咨询通告&/b&”。&/p&&p&“咨询通告”在民航的法律体系中是中国民用航空局各职能部门下发的对民用航空规章条文所作的具体阐述，然而现行的民用航空规章中并没有与消费级无人机相关的条文。&/p&&p&此外咨询通告是咨询解答性质的文件，&b&并不具备法律强制效力&/b&。&/p&&p&另外，&b&国家民航局也从未对AOPA&/b&&b&颁发的《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证》是否能作为职业资格证以及是否被其他官方机构认可给予任何明确回答&/b&；&/p&&p&同时，证件的颁发机构显示为：中国AOPA授权签发，也并非由民航局直接颁发。可见，AOPA所颁发的合格证是否被官方认可尚未可知，与其他培训机构所颁发的同类证件也看不出实质区别，其合理性与权威性还有待商榷。&/p&&p&在无人机法规不健全、详细条款未出台的情况下，关于无人机驾驶员的培训、考核、认证等领域问题，任何的定论都言之尚早。&/p&&p&《管理暂行规定》中明确提到，下列情况下，无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理：&/p&&p&1. 在室内运行的无人机。&/p&&p&2. 在视距内运行的微型无人机。&/p&&p&3. 在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。&/p&&br&&p&同时，《管理暂行规定》中，将微型无人机的标准明确定为“&b&空机重量小于等于7千克”。&/b&现在市场上主要的消费级无人机（如亿航GHOSTDRONE 2.0、 大疆的精灵、悟，Yuneec的台风等系列产品）都属于此类别，因此根据这个规定可以看出，在视距内使用微型无人机的驾驶员是无须接受证照管理，也就不用考取合格证。&/p&&p&所以，目前为止，你买完无人机转身就走，不要听商家哔哔，让你再去考个啥啥啥证书。&/p&&p&国内定义是否“黑飞”的核心并不在于是否持有驾驶员合格证，而是能否合法获准使用空域。&/p&&p&根据《中华人民共和国飞行基本规则》第二十八条规定：“中华人民共和国境内的飞行管制，由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务”；第三十五条规定：“所有飞行必须预先提出申请，经批准后方可实施”。&/p&&p&《通用航空飞行管制条例》第十二条则规定：“从事通用航空飞行活动的单位、个人实施飞行前，应当向当地飞行管制部门提出飞行计划申请，按照批准权限，经批准后方可实施”。&/p&&p&因此，经过飞行管制部门批准的飞行才是合法飞行的前提。&/p&&p&媒体报道中大量讲述的“考取驾照，告别黑飞”纯属断章取义、片面解读，对社会存在一定程度的误导。&/p&&p&虽然低空雷达是扫不到小型无人机的（别问我是怎么知道的），机身包锡纸有效抵抗脉冲炮（也别问我是怎么知道的）但千万不要禁飞区作死，后果很严重的。&/p&&p&一般像北京、G20期间的杭州安防级别比较高，起飞三分钟内肯定会有警车开到你身边的，还是别问我是怎么知道的……说多了都是泪！&img src=&/a7ef6cefa44dd1eef77f7f_b.png& data-rawwidth=&885& data-rawheight=&1180& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&885& data-original=&/a7ef6cefa44dd1eef77f7f_r.png&&&/p&&br&&p&不过也有机智的…不让飞，就把翅膀拆了当摇臂用…&/p&&p&木有翅膀，那就不算飞了吧！&img src=&/cf021457bdc6ef398a1261d_b.png& data-rawwidth=&884& data-rawheight=&511& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&884& data-original=&/cf021457bdc6ef398a1261d_r.png&&&/p&&p&（图片来自 杭州无人机微信群）&/p&&p&最后再再再强调一遍&/p&&p&&b&一定要远离人群、高楼、高压电线、机场、禁飞区&/b&&/p&&p&&b&一定要远离人群、高楼、高压电线、机场、禁飞区&/b&&/p&&p&&b&一定要远离人群、高楼、高压电线、机场、禁飞区&/b&&/p&&p&哎 无人机其实又是条败家的不归路…&/p&&br&&p&Ps:&/p&&p&G20结束后，所有小飞机都已经拿回来啦，只是部分有两块电池，可能长时间未使用，电芯损坏。&/p&
谢邀 多图预警 我很少这么提醒的，但这次图真的很多。 重新编辑版 首先，如在回答中所说，无人机不是玩具，操作不当可能对人造成一定伤害。 之前，做过先放在最前面。 然后，把在知乎上写过的几台主流无人机的…
&b&二十年后，我们会因为人工智能的发展而大批失业吗？&/b&&br&&br&（长文技术流，结尾有彩蛋）&br&&br&&br&作为一个人工智能科普作者，动笔之前，我还采访了几位人工智能的一线研发人员（不乏在硅谷的高级工程师朋友），写下了这篇回答。&br&&br&&br&结论是：&b&未来是复杂的。如果你善于把握机会，职场地位会更高&/b&；相反地，如果跟不上时代的潮流，可以胜任的工作会大大减少。但不必杞人忧天。二十年后赋闲在家的人，生活质量比现在每天工作的白领还要好。&br&&br&&br&&br&这一点其实很好理解。若论生活质量，中国古代的皇帝能看到电影吗？能坐上飞机吗？生了重病后好治愈吗？&br&&br&举个最简单的例子，清朝的顺治皇帝死于天花。天花是古人无法应对的病毒，而现代人类早在 1980 年就宣布根除天花，没有人会再死于天花病毒。&br&&br&&img src=&/80c26c268bd10fb1987dbce96f665f72_b.jpg& data-rawwidth=&441& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&441& data-original=&/80c26c268bd10fb1987dbce96f665f72_r.jpg&&&br&&br&&br&但是...&br&&br&&br&&b&幸福感这个东西吧，很多时候来自于比较&/b&。本来你觉得自己有房有车，照理说生活是不错的。&br&&br&但如果同事们都是富二代，今天马尔代夫散心，明天坐热气球上天。你很可能会觉得自己过得没那么幸福。&br&&br&大多数的人，天性里就带着爱攀比的基因。你我都难免俗。&br&&br&&br&&br&&br&在未来，人工智能会带领我们的生活质量走上新台阶。但如果要过得「有幸福感」，还是要有高的社会影响力。&br&&br&&br&所以问题的关键就是：&b&人工智能时代，如何依然保持职场竞争力？&/b&&br&&br&如果你对这个问题感兴趣，请向下读，并且一定要认真看。&br&&br&&br&-----&br&&br&&b&一、你的工作，是不是顺应时代潮流而生的弄潮职位？&/b&&br&&br&&br&因为工作的原因，有很多人来找我咨询职场问题。&br&&br&&br&有个上海的小姐姐，三十岁的会计。一个月五千元的收入，不够生活花销。过得很不开心。&br&&br&&br&他的表弟，比他小四岁。在北京做程序员，年薪二十五万。几乎是她工资的四倍。&br&&br&&br&&br&收入差距这么大，是因为她没有认真工作吗？不是，一样地付出劳动，一样的加班辛劳。&br&&br&原因只是在这个时代，会计工作的社会生产力低于程序员。&br&&br&&br&----&br&&br&人工智能等技术的发展带来时代的进步，一方面淘汰落后生产力，一方面孕育新的工作机会。&br&&br&&br&中国有很多逐步消失的手艺人。&br&&br&上了年纪的人都会对「弹棉花」有着清晰的记忆。随着一声声弦响、一片片花飞，最后把一堆棉花压成一条整整齐齐的被褥。那时候的弹棉花工匠们也都走街串巷，生意应接不暇。&br&&br&&img src=&/e139aa035b93f4dbe0b99_b.png& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&380& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/e139aa035b93f4dbe0b99_r.png&&&br&&br&&br&而现在，我们走进商场，蚕丝被、羊毛被、大豆纤维被子... 玲琅满目应接不暇的备选项。&br&&br&随之而来的，是一个曾经体面的职位的消失。&br&&br&&br&&br&知乎上有一个问题很火——&a href=&/question/& class=&internal&&历史上有哪些曾经社会地位很高的职业由于科技的进步被淘汰？&/a&&br&&br&有太多曾经体面的职位，随着时代发展而被淘汰。&br&&br&&br&这个问题下排名第一的回答是这样的：&br&&br&&br&&b&问：&/b&历史上有哪些曾经社会地位很高的职业由于科技的进步被淘汰？&br&&br&&blockquote&&b&回答：&/b&秤将。官话应该写作「秤匠」，但我们那的人写的都是「秤将」，意思是这个职业很厉害。&br&&br&&img src=&/b1cd93d162a232ebfdce_b.jpg& data-rawwidth=&353& data-rawheight=&275& class=&content_image& width=&353&&&br&&br&&br&在中国历史上曾存在上千年之久，在改革开放之初直到本世纪初都是一个「吃香」与「技术」结合的职业。&br&&br&&img src=&/0dab5aa1fa_b.jpg& data-rawwidth=&401& data-rawheight=&600& class=&content_image& width=&401&&&br&&br&小时候我奶奶是开铺子的，当时铺子不远就有个老头钉秤，生意好到快要被踏破门槛的地步，而且他钉的秤当时比任何秤都受欢迎，不要说那种用秤砣各种拨拉游标的绿色机械秤不如他的秤受信任，以至于我奶奶上世纪九十年代去北京，从北京带回来我区（我市范围内不知道，但我区应该是第一台）一台电子秤的时候，街坊邻居都不以为然：「这东西能有老X头钉的秤准吗？」&br&&br&但自从新世纪开始后，除了某些南方城市出于文化宣传的报道之外（在相关的报告中，钉秤人几乎都是老人），几乎就见不到钉秤人和他们制作的那种秤砣秤了，现在，秤砣秤甚至被视为「不精确」、「不好使」的落后工具。最常见使用秤砣秤的人是大学毕业时收旧书的那批人，而这些人是以「黑心」而著称的……&br&&br&来源：&a href=&/question//answer/& class=&internal&&历史上有哪些曾经社会地位很高的职业由于科技的进步被淘汰？&/a&作者「腓特烈招谁惹谁了」&/blockquote&&br&-----------------&br&&br&&br&当然，技术会淘汰生产力落后的旧职业，同时也会创造新的工作机会。这些工作机会的生产力更高，收入自然也更高。&br&&br&看看程序员的工作年数和收入吧?
BAT 的优秀应届开发，都能拿到二十万的年薪收入。&br&&br&&img src=&/c8f7cb5dfbd_b.png& data-rawwidth=&655& data-rawheight=&488& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&655& data-original=&/c8f7cb5dfbd_r.png&&&br&&br&&br&甚至，如果我们把「淘宝网红」看做一个职位的话，这也是顺应时代潮流而生的新工种，收入远高于我们这样的普通上班族。&br&&br&-------------------&br&&br&&br&&br&&b&二、 未来几十年最大的浪潮，就是人工智能&br&&/b&&br&&br&&br&上面我们得出了结论：要获得高影响的工作机会，需要认清时代潮流。未来几十年最大的浪潮，就是人工智能。&br&&br&&br&要预测人工智能的未来，就要了解它的现在。人工智能已经在帮人类更好地工作，人类越来越离不开它来处理日益膨胀的信息量。&br&&br&&br&&p&&b&生活在三千多年前古巴比伦时代的人类，他们一生接触的信息，相当于现代人类一天接触的信息量。&/b&&/p&&br&&br&&p&时代的进步，使人们每天要面对、处理越来越多的信息。一定会有这么一天，人类无法靠大脑应付如此海量的信息。&/p&&br&&br&&br&&p&人工智能辅助人类的时代，就应需到来。&/p&&br&&p&它可以帮我们处理大量超过负载的信息，而且这个能力已经超乎你原有的想象——人工智能不仅能够理解结构化数据，也可以理解非结构化数据，包括图像、视频和语音；通过生成假设、评估、辩证和建议，人工智能可以针对海量的信息进行推理；从专家培训和每一次互动，它也可以持续地学习。&/p&&br&&p&简而言之，人工智能是一个不断进步、没有天花板限制的虚拟大脑，它会随着人类的经验一起成功，同时也能帮助人类提供更多洞察。&/p&&br&&br&&br&&p&说到实际应用，人工智能已经在部分领域发挥作用了。看网球的朋友，都知道女王小威廉姆斯吧？看这个视频?&/p&&br&&p&&a class=&video-box& href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTQ4NzgwNjQxMg%3D%3D.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&Serena Williams—在线播放—优酷网，视频高清在线观看& data-poster=&/D6ADE86A0A4C0470447CDD& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&/D6ADE86A0A4C0470447CDD&&&span class=&content&&
&span class=&title&&Serena Williams—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/v_show/id_XMTQ4NzgwNjQxMg==.html&/span&
&/a&&/p&&br&&br&&p&小威和人工智能—— IBM 著名的 Watson——讨论在球场上的表现，人工智能分析出她在落后对手一分的时候，发出 Ace 球的几率是其他顶尖高手的 5 倍。&br&&/p&&br&就像现在的手机 App。表面上我们只是按了一下手机屏幕，得到了返回的结果。但这背后是各种数据的传输、处理和反馈。人工智能已经达到帮助人类挖掘更多数据中的洞察，而不只是仅仅对人类的需求做出反应。这就是未来，每个人如果想要寻求更好的发展，面对信息爆炸和海量数据的时代增强自身竞争力，给自己寻找一个&b&「&/b&人工智能小伙伴」是最好的选择。&br&&br&&br&&br&--------------&br&&br&&br&&b&三、人工智能会让我们失业吗？&/b&&br&&br&&br&&p&首先，未来人类一定不会再把大多数时间用在重复、枯燥的工作上。在这一点，人工智能是可以帮我们分担的。&/p&&br&&p&其次，人工智能的种类有很多，最高阶的人工智能，不仅能帮人类处理重复性较高的工作，也将具备成为人类&b&「&/b&外脑&b&」&/b&的角色，帮助人类在在不同领域有更好的专业表现。&/p&&br&&br&&br&&p&&b&比如客服。&/b&我聊过两个想从客服转行的咨询者，知道这个职位甜美的声音背后，是辛酸的泪水和苦重的精神压力。&/p&&br&&p&现在的智能客服一点也不客服，和人工客服差得还远。但当人工智能级别的自然语言理解技术应用后，将会大大减少人工客服的工作量。&/p&&br&&p&具体来说，一些类别性质的需求，人工智能就可以帮人类解答，同时人工智能还可以甄别出哪些需求，需要联系哪些客服人员，这将会为人工客服的专业服务进行颠覆性质的升级。&/p&&br&&br&&img src=&/47a9a2aec2dc25fea6b7a9_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&661& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/47a9a2aec2dc25fea6b7a9_r.jpg&&&br&&br&&br&&p&除此之外，还有一些工作，也将由人工智能为人类带来更多惊喜。&/p&&br&&br&&p&比如裁判这种对公正性要求很高的工作。人工智能有更强大的分析能力，并且不会有黑幕、不受人类情绪影响。&/p&&br&&p&和我们普通消费者相关度高的例子，&b&是卖商的销售提成&/b&。&/p&&br&&p&很多时候，那些「畅销款」被推荐的真正原因，其实是背后的利益纠葛。在美国，新兴的红酒电商，把
IBM 的人工智能 Watson 应用于商品推荐中，这套系统可以根据顾客口味和购买历史自动推荐商品。真正根据用户喜好推荐，而非因为销售提成。&/p&&br&&br&&br&&p&上面那些工作，有了人工智能的帮助，将会更好的提升他们的专业性。除此之外，即使是那些看起来要被淘汰的职业，人工智能也不会完全取代，不必杞人忧天。&/p&&br&&br&&p&&b&无人驾驶不会立即取代人类司机&/b&——它们在特定条件接管汽车，当路况复杂时，再把控制权交还给司机。就好比 ATM 也不会自动读取每一张支票，仅在字体清晰时才能读取。在这两种情况下，机器处理较大比例的工作，但是当它们不敢确定能否处理好时，人类接管是必需的。&/p&&br&&br&&p&上面举的那些例子，人工智能看起来像是我们的竞争对手——就像扫地机器人可以分担人类的体力工作，导致家政清洁人员失业一样。&/p&&br&&p&其实在专业领域，人工智能更多地扮演得是「助手」的角色。比如在医疗领域，IBM 的 Watson 可以用较快的时间帮医生阅读大量病例和相关文献，来辅助病情的诊断进程。如果是全部由人来完成的话，所要耗费的而时间会更长，精力会更多。&/p&&br&&br&&br&&p&-----------&/p&&br&&p&最后是总结：&/p&&br&&br&&p&&b&社会进步，信息量骤增，人类需要人工智能帮助其工作；&/b&&/p&&br&&p&作为一个社会人，应该正视这个趋势：&b&熟悉使用人工智能辅助的人，能占得技术进步、生产方式变更的红利，并从中分得一杯羹。而悲观抵触的人，等待他们的，只有被时代的车轮无情地碾过。&/b&&/p&&br&&br&&br&----------&br&&br&&br&PS. 彩蛋时间到~&br&&br&补充个以前写的段子——&br&&br&&br&上个月，朋友送了我一只金毛，叫阿尔法。&br&&br&昨天熬夜做 PPT，累得躺在沙发上睡着了。今早醒来一看，阿尔法坐在电脑椅上，回头对我一笑。&br&&br&「醒啦，PPT 都帮你写好了。」&br&&br&# 没错，这只金毛的英文名叫 AlphaGo&br&&br&&br&----&br&&br&PPS，常常会想：科技已经这么发达了，为啥还没出现帮我们做作业、写PPT的人工智能啊！&br&&br& 科学家到底有没有好好工作啊。毕竟我的人生理想，就是当一个被人工智能包养的懒人啊 _(:3 」∠)_
二十年后，我们会因为人工智能的发展而大批失业吗？ （长文技术流，结尾有彩蛋） 作为一个人工智能科普作者，动笔之前，我还采访了几位人工智能的一线研发人员（不乏在硅谷的高级工程师朋友），写下了这篇回答。 结论是：未来是复杂的。如果你善于把握机会…
&p&&b&因为这些工作所需要的智能程度远远高于自动驾驶，更是远远远远高于围棋。&/b&&/p&&p&围棋的困难之处在于盘面的可能性极多，不可能像五子棋、象棋一样使用较为简单的搜索算法来解决问题（即使投入全宇宙的资源做计算机）。&br&但是相比之下，围棋又是一个极为简单的问题：规则明确，所需的信息完全由19*19个棋盘交叉点决定，没有任何不确定性。而且AI与物理环境的交互完全为0。&/p&&p&自动驾驶比围棋困难得多：首先信息不完全，车辆只能通过各种传感器收集信息，而不能简单读入361个数字；不确定性也出现了，不但各种传感器都有误差和局限性，甚至规则（交规和常识）本身都有很多模糊的地方。而且无论准备多少亿英里的训练数据，都可能出现完全没见过的特殊情况（围棋的局面不会“完全特殊”）。车辆也处于物理环境，而不是虚拟的棋盘。&br&即便如此，相比之下，自动驾驶也是一个相对简单的问题：车辆本身不与物理环境进行任何直接的接触，所要做的就是避开接触（碰撞）。车辆对于环境的感知一般分米级精度就够了，最多也就是厘米级，并且物体（如人、车）精准的姿态和轮廓对于决策通常是不重要的。&/p&&p&&b&而使用机器人给你做菜、煮饭、洗衣服等等，就集合了前面提到的所有困难，是当之无愧的史诗级大boss挑战。&/b&&/p&&p&首先信息不完全，需要用传感器感知，而且对感知精度和细致程度的要求远远高于自动驾驶。对于自动驾驶，你只要知道前方大概3.5米有个车就行，但是机器人需要将一个土豆定位到毫米级，并且精准识别出轮廓（甚至三维形状）才能正确操作，甚至有可能需要触觉。如何感知衣服、线缆这样非刚体的柔软物体的形态，对于机器人界还是极端困难的问题。&/p&&p&家务机器人与环境的交互也比自动驾驶复杂很多：不仅仅要避开碰撞，还要与环境进行物理互动，达到预期的效果。&/p&&p&想象一下你把衣服用衣架挂起来这个动作吧！在这个任务里，你的视觉、触觉精密配合，双臂、双手灵巧地将团在一起的衣服展开，将衣服挂上去。这一切对于人类现有技术还过于复杂。&/p&&p&总之，从信息完全程度、不确定性大小、感知环境所需的精度和细致程度、与环境交互的程度等多个维度看 ，让机器人做家务都是远远远远难于围棋和自动驾驶的问题。而且我还没有提到路径规划、柔顺控制、轻型机器臂、灵巧手等机械、控制领域的大坑，也没有提到如何理解人的意图甚至情绪等问题。&/p&&img src=&/v2-b5ce680b7aab859ca01bf3_b.jpg& data-caption=&从多个维度比较下围棋、自动驾驶、机器人做家务的技术难度& data-rawwidth=&956& data-rawheight=&392& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&956& data-original=&/v2-b5ce680b7aab859ca01bf3_r.jpg&&&p&以人类现有科技的水平，达到如3岁人类水平的抓取、操作物体都还有茫茫多的工作要做。作为机器人（手臂那种）一线从业者和多年的研究者，每每看到题主这样的问题，想到人民的期待和我辈技术水平差距之大，真是令人汗颜，惭愧不已。&/p&&p&任重道远，且行且珍惜。&/p&
因为这些工作所需要的智能程度远远高于自动驾驶，更是远远远远高于围棋。围棋的困难之处在于盘面的可能性极多，不可能像五子棋、象棋一样使用较为简单的搜索算法来解决问题（即使投入全宇宙的资源做计算机）。 但是相比之下，围棋又是一个极为简单的问题：…
假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？&br&&br&&b&&u&取平均。&/u&&/b&&br&&br&再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？&br&&br&&b&&u&加权平均。&/u&&/b&&br&&br&怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个方差值，（此处省略若干数学公式），你可以得到一个“最优”的权重。&br&&br&接下来，重点来了：假设你只有一个传感器，但是你还有一个数学模型。模型可以帮你算出一个值，但也不是那么准。怎么办？&br&&br&&u&&b&把模型算出来的值，和传感器测出的值，（就像两个传感器那样），取加权平均。&/b&&/u&&br&&br&OK，最后一点说明：你的模型其实只是一个步长的，也就是说，知道x(k)，我可以求x(k+1)。问题是x(k)是多少呢？答案：x(k)就是你上一步卡尔曼滤波得到的、所谓加权平均之后的那个、对x在k时刻的最佳估计值。&br&&br&于是&u&&b&迭代&/b&&/u&也有了。&br&&br&这就是卡尔曼滤波。&br&&br&（无公式）
假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均。 怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设…
以前我觉得这样的女人能看上我应该是瞎了，没想到现在不过是瘸了而已，比我预期的好太多啦～
以前我觉得这样的女人能看上我应该是瞎了，没想到现在不过是瘸了而已，比我预期的好太多啦～
&p&一句话总结：&/p&&p&不要做无人机，除非你能热启动。&/p&&p&关于DJI一些比较燃的事情：&/p&&p&第一件事，保密制度&/p&&p&DJI是我见过的保密制度最森严的民企。甚至保密程度要超过我那个红且砖的北京航空航天大学。&/p&&p&第二件事，没有外国研发&/p&&p&因为DJI是个国际化的公司，所以总会出入很多的外国人，可是我这一层，一个外国人也没有。随便抓了个同事问到，我们这里为什么没外国人？对面戏谑得答道：“技术垄断，我们不招外国人，再屌的外国人也来不了核心研发。”当然，后来我们有了硅谷研发分部就是后话了。&/p&&p&第三件事，深藏不露&/p&&p&现在市面上开源的飞控代码遍地都是，几乎每个开源飞控衍生品都支撑起来了一家公司，比如X航、PixHawk和3DR。而DJI的飞控是闭源的。这就和IOS和安卓一样。&/p&&p&当然，和手机不一样，造出一架合格的无人机并不需要花里胡哨的app，稳定决定一切。而稳定又是靠传感器决定的，传感器不准怎么办？当然是靠滤波算法。dji的滤波算法是一个非常核心的竞争力，光EKF和UKF这样的滤波算法就有很多轮子，最早的文章据说也有那么几篇是我们的研发写来发过paper的。至于核心产品的核心滤波算法，全公司也就只有那么一两个人知道，他们平时坐在研发的一个小角落里，深藏不露。&/p&&p&第四件事，研发效率&/p&&br&一个在公司内外广为流传的故事就是DJI和GoPro。两家公司在phantom2时代的合作甚为紧密，甚至p2有专门适配GoPro的云台。但当两家开始准备展开进一步合作的时候，发生了决裂。说破大天，是钱的问题，GoPro打算和DJI出一款云台运动相机，当然，GoPro天真的认为DJI和富士康别无二致，希望从这个业务中抽走绝大部分的利润。最后的结果就是，GoPro打算自己做无人机，却一直没动静，甚至现在大规模裁员、股票大规模缩水。&br&&br&
而DJI呢？我们用了6个月的时间研究出了osmo，尽管osmo本身有很多不足，但是从这个研发周期来说，已经是工程上的“奇观”了。而这样的研发速度，一直在DJI长期存在着。
&p&第五件事，phantom4和我认识的一组创业小伙伴&/p&&p&在来dji之前，在学校里偶然遇到一个创业团队，四五个大学生。&/p&&br&学校很倚重他们，当然，他们也很努力。有搞经管的，有搞技术的。实现了顶刊的paper，主要做的是智能跟随，说想拉我入伙。但是考察一番之后，发现这个根本行不通的技术路线。虽然是顶刊，但是仍然是离线计算视觉，延迟也很大。当然，这是技术选择上的问题，和这事行不通根本没什么关系。&br&&br&&p&因为没过两天我就跑来DJI玩，恩，智能跟随。同样的技术，同样是顶刊会议。一样的课题，dji硬生生把他们做到了飞机上的一颗小arm上面，什么概念呢？&/p&&br&创业团队的小伙伴和学术顶刊的技术领先程度大概是奔腾电脑和阿尼亚克（世界第一台计算机）这样的差距，而他们和dji比呢，大概就是奔腾电脑和iphone手机之间的差距。
&br&&br&可怕的是，要知道，智能跟随在dji也一样是一群二十多岁的年轻人搞得，具体有多少个呢？和那组创业团队一样，四五个人。&br&&br&&p&更可怕的是，phantom4的研发团队有150-200个人同时研发….谁也不比谁差到哪里。大家都有各自的屠龙绝学。&/p&&p&第六件事，小事也做到极致&/p&&p&对于dji来说，饱受传统制造业的人诟病的是，他们觉得用敏捷开发的方法来搞制造业简直就是作死，殊不知dji的飞机也会在定型前做上万小时的压力测试、老化测试、单机数百次跌落测试等等系列标准化的测试。对于潜在的问题也会以几近强迫症的方式去解决。比如M100的早期版本一直存在振动耦合问题，因为机臂和飞机是固接的。我们专门安排了一个研发团队，用刚从院校里走出来的最先进的有限元技术来解决这个问题，最后的方案是往机臂里填充海绵。这个海绵就是dji黑科技系列的冰山一角。&/p&&p&第七件事，学术领先&/p&&p&通常来讲，一个学术上的paper能够应用或者得到验证在物理学上可能要花上数年甚至数十年，在化学生物上会用上一两年，在工程上也是一个以年为单位的事情，应用领先学术的话大概只有IC制造、计算机科学（如M$RC）这样的地方了，航空上面一般是军队领先学术。但是毫不客气地说，dji的飞机用的技术，随便都是顶刊的文章。比如当年的guidence就发了一篇 （CVPRW）&/p&&p&第八件事，紧密配合&/p&&p&dji研发部门的配合是异常紧密的，而且也没有什么专门的人在管这样的事情，一般想到的技术路线简单的话几分钟之内就可以得到批复和讨论，重要的也会在当天得到结论，框架性的设计最长也不会拖过一周。人事调动的时候基本上不会超过8个小时完成物资的对接。大家都是很乐于帮助别人解决问题的，从来不会出现拖延或者怠工的情况。&/p&&p&第九件事，慈善与体量&/p&&p&dji对慈善的贡献以及领先程度已经完爆绝大多数企业和个人。我们为了给国内的工程师文化做贡献，专门成立了一个部门叫robomasters，通过办比赛的方式吸引年轻人重视创新，热爱科学。每年光比赛的投入就有5000w。&/p&&p&dji如今作为无人机的大头，无疑体量是巨大的。大到什么程度呢？二月底的时候我们报废了200w的设备，报废方法是想要的话就派发，用不了的也就只好报废。&/p&&p&第十件事，垂直产业链&/p&&p&我们制造自己的电机、自己的电调、自己的传感器单元、自己的无线电设备、自己的控制器、自己的电池、自己的电源管理、自己的镜头、自己的相机。甚至IMU单元都是dji独家垄断的。总而言之dji的无人机上面的所有组件都是dji制造的。&/p&&p&无人机市场环境：&/p&&p&到了2015年最后一个季度，消费级无人机产业开始进入白热化的阶段，随着高通intel联手，google、facebook、小米入场搅局从那个时刻开始，正式宣布了无人机产业竞争已经关上了大门，创业团队很难在其中找到合适的生存空间，技术壁垒也越来越高。消费级无人机已经变成了几个寡头的游戏。如果说你只是来创业，拉到的投资还没dji一年报废的资产多，你能那什么和dji比？再者说，高通、intel、google这些资本大鳄，在无人机产业的投入也只会比dji多不会比dji少。何必那自己毕生的赌注和别人的零花钱比呢？所以我奉劝各位想在无人机行业创业的人：“不要再来做无人机了！”你以为的机会早在两年前就不存在了。&/p&&p&利益相关：DJI研发&/p&
一句话总结：不要做无人机，除非你能热启动。关于DJI一些比较燃的事情：第一件事，保密制度DJI是我见过的保密制度最森严的民企。甚至保密程度要超过我那个红且砖的北京航空航天大学。第二件事，没有外国研发因为DJI是个国际化的公司，所以总会出入很多的外…
&b&由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。&/b&&br&既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说明一下PID控制是怎么一回事。&br&&br&1）假设我们面对的系统是一个简单的水箱的液位，要从空箱开始注水直到达到某个高度，而你能控制的变量是注水笼头的开关大小。那么这个简单的数学模型就是&br&&br&&img src=&///equation?tex=dx%3Du& alt=&dx=u& eeimg=&1&&&br&&br&对于这个简单的系统，我们甚至只需要一个&b&比例环节&/b&&br&&br&&br&&img src=&///equation?tex=u%3Dk_%7Bp%7D+e+& alt=&u=k_{p} e & eeimg=&1&&&br&&br&&br&就能将其控制住。&br&说白了，也就是水箱液位离预定高度远的时候就开大点，离的近的时候就开小点，随着液位逐步接近预定高度逐渐关掉水龙头。&br&&br&此时，&img src=&///equation?tex=k_%7Bp%7D+& alt=&k_{p} & eeimg=&1&&的大小代表了水龙头的粗细（即出水量大小对液位误差的敏感程度，假设水龙头开度与误差正比关系），越粗调的越快，也就是所谓的&&b&增大比例系数一般会加快系统响应&&/b&。如下图：&br&&img src=&/1bf36a354dc1_b.jpg& data-rawheight=&420& data-rawwidth=&561& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&561& data-original=&/1bf36a354dc1_r.jpg&&&br&2）假设咱们这个水箱不仅仅是装水的容器了，还需要持续稳定的给用户供水。&br&那这个系统的数学模型就需要增加一项：&br&&br&&img src=&///equation?tex=dx%3Du-c& alt=&dx=u-c& eeimg=&1&&,这里这个&img src=&///equation?tex=c& alt=&c& eeimg=&1&&是个正的常数。&br&&br&这时候我们发现如果控制器只有一个比例环节，那么当系统稳定，也就是&img src=&///equation?tex=dx%3D0& alt=&dx=0& eeimg=&1&&的时候，恰好&img src=&///equation?tex=e%3D%5Cfrac%7Bc%7D%7Bk_%7Bp%7D%7D+& alt=&e=\frac{c}{k_{p}} & eeimg=&1&&。&img src=&///equation?tex=e& alt=&e& eeimg=&1&&在系统稳定时不为0，液位离我们想要的高度总是差那么一点，这也就是所谓的稳态误差，或者叫静差。&br&这时候&img src=&///equation?tex=c& alt=&c& eeimg=&1&&是固定的，那么当然&img src=&///equation?tex=k_%7Bp%7D+& alt=&k_{p} & eeimg=&1&&越大，&img src=&///equation?tex=e& alt=&e& eeimg=&1&&就越小。这也就是所谓的&b&增大比例系数P在有静差的情况下有利于减小静差。&/b&如下图：&br&&img src=&/a51fc3baa4344afdf95c6c9_b.jpg& data-rawheight=&420& data-rawwidth=&561& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&561& data-original=&/a51fc3baa4344afdf95c6c9_r.jpg&&&br&&br&3) 从上面的式子&img src=&///equation?tex=e%3D%5Cfrac%7Bc%7D%7Bk_%7Bp%7D%7D+& alt=&e=\frac{c}{k_{p}} & eeimg=&1&&大家可以看出来，&img src=&///equation?tex=k_%7Bp%7D+& alt=&k_{p} & eeimg=&1&&再大那也只是个分母，不可能把&img src=&///equation?tex=e& alt=&e& eeimg=&1&&变成0的。老是调不到预定位置老板是会骂人的，这可咋办？&br&&br&然后有人就想到，第二小节里头那个水箱跟第一小节的相比，不就是多了一个漏水的窟窿么。它漏多少我给它补多少，那不就成了第一小节里的简单系统了么。靠谁补呢？积分环节这时候就派上用场了。&br&我们把之前的控制器变成&b&比例环节+积分环节：&img src=&///equation?tex=u%3Dk_%7Bp%7D+e+%2Bk_%7Bi%7D%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bt%7D+edt& alt=&u=k_{p} e +k_{i}\int_{0}^{t} edt& eeimg=&1&&&br&&/b&&br&积分环节的意义就相当于你增加了一个水龙头，这个水龙头的开关规则是水位比预定高度低就一直往大了拧，比预定高度高就往小了拧。如果漏水速度不变，那么总有一天这个水龙头出水的速度恰好跟漏水的速度相等了，系统就和第一小节的那个一样了。那时，静差就没有了。这就是所谓的&b&积分环节可以消除系统静差。&/b&&br&&br&4）啥叫&b&积分时间常数&/b&呢？一般PID控制里，表示积分环节敏感度的那个系数&img src=&///equation?tex=k_%7Bi%7D%3D%5Cfrac%7Bk_%7Bp%7D+%7D%7BT_%7Bi%7D%7D++& alt=&k_{i}=\frac{k_{p} }{T_{i}}
& eeimg=&1&&, 这个&img src=&///equation?tex=T_%7Bi%7D& alt=&T_{i}& eeimg=&1&&就是积分时间常数。从这个式子我们可以看出，积分时间常数越大，积分环节系数就越小，积分环节就越不敏感（也就是第二个水龙头越细）。&br&&br&当咱们只有一个比例环节的水龙头注水的时候，是不会注水注多的，因为离得越近水龙头关的越小啊。&br&但是当咱们用俩水龙头注水的时候，在没到预定高度前第二个积分环节的水龙头可以一直在往大了拧的，那当到达预定高度的时候它恰好拧到最大，自然而然就会注水注多了。而多出去的这部分水就叫做“&b&超调&/b&”。第二个水龙头越粗，多注的水就会越多，它调到恰好等于漏水速度的时间就会越快，但同时会多更多波折。&br&于是，老师告诉我们&b&增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。&/b&如下图：&br&&br&&img src=&/7d20a7bb08b55a6e4003011ecde23623_b.jpg& data-rawheight=&420& data-rawwidth=&561& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&561& data-original=&/7d20a7bb08b55a6e4003011ecde23623_r.jpg&&&br&5）接下来我们来看点有意思的东西。还是上面这个系统，假如我们选用相同的积分时间常数，但是选择不同的比例系数会如何呢？&br&&br&&img src=&/acbca84abe8_b.jpg& data-rawheight=&420& data-rawwidth=&561& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&561& data-original=&/acbca84abe8_r.jpg&&看到上面这幅图，一些记性好的童鞋可能就有疑问了。因为老师明明说过”&b&过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏&/b&“，但是上面这幅图里怎么比例大的反而超调小呢？&br&其实上面这幅图很好解释，小节4里我们说明了PI控制器超调出现原因是积分这个水龙头在到达目标液位时也恰好开到了最大。而比例这个水龙头越粗，那么它在超出目标液位时对超调的抑制也就越明显。&br&这里，我想再强调的是：&b&PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的，但是针对某个具体的系统不一定完全适用。&/b&&br&&br&6) 在上面的系统中，我们假设用户用水的固定的一个值，但是实际情况中用户的用水量往往是变化的。假如我们的系统是&img src=&///equation?tex=dx%3Du-c%28t%29& alt=&dx=u-c(t)& eeimg=&1&&呢？&br&来分析一下：&br&我们的控制目标是让&img src=&///equation?tex=x%3Dx_%7Bd%7D+& alt=&x=x_{d} & eeimg=&1&&，系统误差的定义是：&img src=&///equation?tex=e%3Dx_%7Bd%7D+-x& alt=&e=x_{d} -x& eeimg=&1&&;&br&那么误差状态方程就是&img src=&///equation?tex=de%3Ddx_%7Bd%7D-dx%3Ddx_%7Bd%7D-k_%7Bp%7D+e+-%5Cfrac%7Bk_%7Bp%7D+%7D%7BT_%7Bi%7D%7D++%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bt%7D+edt%2Bc%28t%29& alt=&de=dx_{d}-dx=dx_{d}-k_{p} e -\frac{k_{p} }{T_{i}}
\int_{0}^{t} edt+c(t)& eeimg=&1&&&br&上面我们设定的控制目标是个常数，所以&img src=&///equation?tex=dx_%7Bd%7D%3D0& alt=&dx_{d}=0& eeimg=&1&&；&br&那么&img src=&///equation?tex=de%3D-k_%7Bp%7D+e+-%5Cfrac%7Bk_%7Bp%7D+%7D%7BT_%7Bi%7D%7D++%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bt%7D+edt%2Bc%28t%29& alt=&de=-k_{p} e -\frac{k_{p} }{T_{i}}
\int_{0}^{t} edt+c(t)& eeimg=&1&&&br&从上面这个式子我们可以看出，当&img src=&///equation?tex=e%3D0& alt=&e=0& eeimg=&1&&时，&img src=&///equation?tex=%5Cfrac%7Bk_%7Bp%7D+%7D%7BT_%7Bi%7D%7D++%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bt%7D+edt& alt=&\frac{k_{p} }{T_{i}}
\int_{0}^{t} edt& eeimg=&1&&不再变化，而&img src=&///equation?tex=c%28t%29& alt=&c(t)& eeimg=&1&&是始终变化的。&br&那么此时&img src=&///equation?tex=de& alt=&de& eeimg=&1&&不恒为零，也就是说&img src=&///equation?tex=e& alt=&e& eeimg=&1&&不恒为零。&br&也就是说，当&img src=&///equation?tex=c& alt=&c& eeimg=&1&&变成&img src=&///equation?tex=c%28t%29& alt=&c(t)& eeimg=&1&&的时候，&img src=&///equation?tex=e%3D0& alt=&e=0& eeimg=&1&&就不再是系统的稳定平衡点了，经典意义上系统不再稳定。&br&&br&7）这里加一个微分环节D变成PID控制会不会让系统重新稳定呢？&br&当加入微分环节，&img src=&///equation?tex=de%3D-k_%7Bp%7D+e+-%5Cfrac%7Bk_%7Bp%7D+%7D%7BT_%7Bi%7D%7D++%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bt%7D+edt-k_%7Bp%7D%5Ctau++de++%2Bc%28t%29& alt=&de=-k_{p} e -\frac{k_{p} }{T_{i}}
\int_{0}^{t} edt-k_{p}\tau
+c(t)& eeimg=&1&&&br&&br&那么&img src=&///equation?tex=de%3D%5Cfrac%7B-k_%7Bp%7D+e+-%5Cfrac%7Bk_%7Bp%7D+%7D%7BT_%7Bi%7D%7D++%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bt%7D+edt%2Bc%28t%29%7D%7B1%2Bk_%7Bp%7D%5Ctau++%7D+& alt=&de=\frac{-k_{p} e -\frac{k_{p} }{T_{i}}
\int_{0}^{t} edt+c(t)}{1+k_{p}\tau
} & eeimg=&1&&&br&对于任意&img src=&///equation?tex=%5Ctau+& alt=&\tau & eeimg=&1&&（&img src=&///equation?tex=%5Ctau+%3E0& alt=&\tau &0& eeimg=&1&&），微分环节都让&img src=&///equation?tex=de& alt=&de& eeimg=&1&&的变化减慢了，这也就是&br&“&b&微分环节&/b&&b&主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化&/b&”&br&“&b&微分常数&/b&&b&不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间&/b&”&br&而至于“&b&微分环节&/b&&b&会降低系统的抗干扰性能&/b&”，更多指的是大多数细微测量噪声造成的&img src=&///equation?tex=e& alt=&e& eeimg=&1&&很小，但瞬时的&img src=&///equation?tex=de& alt=&de& eeimg=&1&&较大，微分环节相对于PI环节更容易收到这些细微噪声的影响。&br&但是，&br&无论如何选取微分参数&img src=&///equation?tex=%5Ctau+& alt=&\tau & eeimg=&1&&，PID控制都不能使系统稳定。&br&从这里，我们可以看到PID控制的局限。&br&——————————————————————————————————————————&br&微分环节想了很久，最后还是觉得想到的例子都不够清楚准确，还是用式子更顺手一些。&br&希望大家不要死记口诀，多用所学到的控制理论来针对具体问题具体分析。&br&——————————————————————————————————————————&br&：谢 &a data-hash=&f5d9bda5107750& href=&///people/f5d9bda5107750& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@大头菠萝& data-hovercard=&p$b$f5d9bda5107750&&@大头菠萝&/a& 指正。第7小节那个结论的准确说法应该是“&b&微分环节会提高系统抗扰动能力，降低系统抗噪声能力&/b&”。
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说明一下PID控制是怎么一回事。 1）假设我们面对的系统是一个简单…
06-11↓&br&&br&其实 我想很严肃的说 这件事两年前在法国Supélec就实现了 只不过国内好像没什么报道而已&br&我还特意去听了它的演奏会 只能说震撼 自己十几年的琴算是白学了&br&&br&前面说不可能的那几位 不是死脑筋 就是对机器人界一丁点都不了解 是什么让你们那么肯定的回答不可能的？简直是对电气人莫大的讽刺！人是活的机器是死的 人都可以背谱了 为啥机器还要照着谱子弹？&br&&br&操作大概是这样的 &br&首先给机器人记录至少3位演奏家对同一曲子的演奏 让机器人进行分析&br&对于曲子中的单个音符 手指的操作无非4点：力度、深度、时长、指法；谱面的呈现有1个：音高；踏板的操作有两个：深度、时长 总共7项&br&如果机器人察觉到3个人在某一个音这7项上的差别很大 它就会知道这里有音乐家的二度创作 那么我也可以在适当范围内做出自己的创作&br&这些东西都可以转化为参数 总共5个 机器会绘制出属于自己的“5线谱”
每0.02秒10组对应10个手指 一组5个数&br&类似于这样：&br&手指00&br&音高00&br&力度00&br&深度00&br&踏板00&br&&br&机器看到这个谱子就知道 自己要踩踏板用右手1指弹一个ff强度的短促的C&br&&br&这里有两个难点 一个是对谱子的分析能力 还不能达到全自动 一首长曲需要钢琴家和工程师几天的共同努力帮助机器改进优化；另一个是指法 尽管以机器的速度 它能以任意指法弹出 但为了美观 还是需要人工帮助机器优化&br&&br&重点是 你们所谓的什么演奏技巧 艺术感觉 完全就是一堆数据而已 机器人是自己完成的 这在音乐和公众面前可能什么都不是 但这在人工智能上是一个突破&br&&br&这是我能记住的东西了 因为当时法语还不好 连听带猜懂的就这么多 如果题主还感兴趣 我可以问问我的同学 再补充些&br&&br&06-11 ↑&br&———————————————————————————————————————————&br&23-11↓&br&感谢大家的赞 本来开这个账号就是想老老实实看别人回答学习学习的 结果还是没忍住得瑟出来了。。。&br&&br&&u&补充点正事 &/u&&br&机器人的样子并不是人形 没有头 庞大的身躯保持平衡 肩膀1米宽 踩踏板的脚是独立的 手指平铺12度 是个大手 肩膀、手臂和手指都用滑道连接 也就是说关节并不是旋转的 而是滑~过去的 手指在手掌上也是平移滑~过去的 不知道够不够形象&br&&br&这个机器人突破了两个难点&br&&br&第一个是手指 曾经有三个成功的钢琴机器人 手指数量分别是3十几忘了 31和19 有长有短 位置固定 无非就是为了解决黑键这个难缠的东西 奥特曼做到了通过滑道伸缩 让10根手指在黑白键中快速穿梭&br&&br&第二是演奏 虽然事先的调控要好几天 但奥特曼的二次创作是自己实时完成的 同一首曲子的两次弹奏也是截然不同的 比如贝多芬的月光 No14Op27 它能两次分别表现悲壮和忧美 这和MIDI输入并不是一回事&br&我不是音乐专业 毕竟做了钢琴十几年的男友 还是稍微听得懂古典乐的 奥特}