FTC大赛使用操作手柄是dk2支持什么型号手柄

仅当他们是由合法的零部件构成的,并且在起始体积限;&G2&每个操纵队伍包括最多2个操纵;&G3&比赛期间,操纵员和教练必须在;&G4&比赛期间,禁止操纵员和教练接;&G5&比赛期间,机器人必须且仅能由;&G6&自动阶段和操纵员控制阶段结束;&G7&机器人比赛期间不是有意分离零;&G
仅当他们是由合法的零部件构成的,并且在起始体积限定内,允许整列设置。
&G2& 每个操纵队伍包括最多2个操纵员和1个教练。当一个联盟被叫到比赛场地参加比赛后,操纵队员的电子通讯(手机、双向无线、无线网络等)不允许使用,会导致惩罚小分和/或取消比赛资格。随意的旁观者错拿的物品,会被判为犯规,不可以拿到比赛场地。
&G3& 比赛期间,操纵员和教练必须在他们的联盟站内。离开联盟站的第一次会给予警告,接下来再犯规,会导致惩罚小分和/或取消比赛资格。由于安全的因素,离开联盟站的不会惩罚。
&G4& 比赛期间,禁止操纵员和教练接触比赛场地或任何比赛或场地物体。第一次接触给予警告,接下来再犯规会惩罚小分和/或取消比赛资格。影响积分和/或比赛进行的接触,取消比赛资格。
&G5& 比赛期间,机器人必须且仅能由操纵员使用手柄遥控,手柄由锦标赛总监和/或机载的控制系统里运行的软件提供。教练的第一次干扰(比如触碰手柄)会给予警告,接下来再干扰会惩罚大分和/或取消比赛资格。
&G6& 自动阶段和操纵员控制阶段结束后,比赛场地上的所有物体保持静止时,计算分数。
&G7& 机器人比赛期间不是有意分离零件,或把机械留在场地上。如果一个特意分离的零部件或机械,阻止了额外计分,机器人被判定禁用,队伍取消比赛资格。多次犯规会取消整个比赛的资格。
&G8& 机器人不能抓住或和任意比赛场地零件或结构连接,而不是计分零件,除非1.5.3部分的细则规定允许。违反改规则会惩罚大分和/或取消比赛资格。
&G9& 纯粹为了破坏、掀翻或纠缠机器人的策略和机械,违背了FTC的比赛精神,同时也不允许。但是,FTC比赛是高度互动、机器人对机器人的接触,防卫的比赛是可以的。一些倾翻、纠缠和破坏的行为可以作为正常比赛的一部分发生。如果倾翻、纠缠或破坏被裁定为故意或习惯性的,犯规队伍可或惩罚大分和/或禁用和取消比赛资格。重复的侵犯会导致队伍在剩下的比赛中被取消比赛资格。见&G18&。
&G10& 机器人不能别住或给另一个机器人设陷阱,超过5秒钟。如果裁判认定犯规,犯规的联盟会在犯规时,每5秒获得惩罚小分,犯规的机器人在本场比赛中被禁用。机器人不能再自动阶段受到别住或陷阱的惩罚。如果在自动阶段发生别住或陷阱,第一次犯规的机器人在操纵员控制阶段,必须后退离开被别住或陷阱的机器人,或裁定惩罚小分。如果比赛中,
裁判宣布别住或陷阱的警告,犯规的机器人必须后退,距离被别住或陷阱的机器人至少3英寸(0.9cm)或大约1.5个地垫的距离。
&G11& 一个联盟或他们机器人的行为不会导致对抗联盟或机器人去犯规,因此被罚。任何联盟因受到影响而导致犯规,免去惩罚。
&G12& 必须设计机器人去允许容易地移动积分零件,比赛后不会抓住、装载或握住机械,没有场地控制系统的需要。机器人还必须能够被从场地移开,没有场地控制系统或破坏场地的必要。
&G13& 比赛开始时,每个联盟的机器人必须被设置在比赛场地,和1.4.1赛前部分一致。要求操纵队伍站在联盟站立(站1或站2),由比赛日程决定,以保证手柄被分配给正确的操纵队和机器人。
a. 资格赛期间,蓝色联盟机器人必须先设置在比赛场地上。
b. 淘汰赛期间,低级别的种子(比如第3种子比第2种子低)联盟机器人必须先设置机器
人在比赛场地上。
c. 联盟可以放弃他们在对抗联盟把机器人放好后,再把机器人放在比赛场地上的权利。 d. 故意延迟比赛开始的队伍不具备高尚的职业精神,每次犯规会获得惩罚小分。重复犯规
会取消比赛资格。
&G14& 只有在下列情况下,由裁判长裁定比赛:
a. 某个比赛零件的失误可能影响了哪个联盟获得胜利。
b. 由于锦标赛的一个可证实的失误导致机器人失去控制――提供的FCS计算机、FCS软
件、USB Hub 或手柄可能会影响哪个联盟获胜。
c. 由于场地无线路由器的缘故导致所有的4个机器人失去控制,可能会影响哪个联盟获胜。
没有预见的机器人行为不能导致重新比赛。队伍引发的失败,比如低电量、处理器休眠暂停、机器人机械/电子/软件失败、机器人通讯失败等,不是重新比赛的有力理由。
&G15& 自动阶段结束后,如果需要,裁判长会分开纠缠的机器人,把机器人放在操作列队里,对机器人位置做小调整等,这样机器人能够参加比赛的操纵员控制阶段。裁判会在发现哪个位置触碰机器人最好,然后也这样做。
&G16&场地和场地零件误差在+/-1.0&(2.5cm)。队伍必须设计他们的机器人。
&G17& 机器人不能故意把比赛零件从比赛场地移走。场地工作人员会替换意外掉出比赛场地的比赛零件,在最早方便的时候。故意把比赛零件从比赛场地移走的队伍每次会罚小分。连续犯规会取消比赛资格。
&G18& 比赛场地上过分的机器人或队员行为,由裁判判定,会罚小分,可能会取消比赛资格。随后的犯规会导致取消队伍的比赛资格。过分的行为包括,但不限于重复和/或不能容忍的犯规,对待操纵员、教练、比赛工作人员和参加比赛者的粗鲁行为、重复的或粗鲁的危险行为或行动。
1.5.3 比赛细则
&GS1& 机器人任何时间都不能拥有或控制超过4个方块。如果机器人拥有或控制超过4个方块,联盟会获得每个方块的惩罚小分,在限制外加上一个额外的惩罚小分/每个额外的方块,这种情况持续下每5秒钟间隔。当机器人拥有或控制超过4个方块,方块不会被计分。
&GS2&机器人不能和对抗联盟接触,除非他们是摇锤里的计分(见限制&GS3&)。犯规会每次被罚小分。裁判判定的接触是由于疏忽或不重要的,不罚分。
&GS3& 机器人不能在比赛结尾时,在对抗联盟摇臂球筐里计分或不计分方块。犯规会罚打分,对抗联盟会获得平衡分。
&GS4& 机器人不能不计算摇臂球筐的方块分数,但是他们不能计算地面计分区得分数。如果方块是合法的不计算分数,犯规联盟获罚打分。换句话说,一旦摇臂球筐里的方块被计分,就不能被任何机器人移走,即使是一个和联盟颜色一样的方块。不计算的方块不会有益于联盟分数。
&GS5& 和相应的联盟的机器人接触的方块获0分。
&GS6& 自动阶段,机器人只能计算事先放好的方块的分数。如果不是2个自动方块被一个联盟计分,在自动阶段,他们的自动阶段方块分数为0。但是他们会获得桥的奖励分。
&GS7& 比赛结束阶段,一个联盟的机器人不能阻挡通往对抗联盟悬挂区或干扰对抗联盟悬挂在上拉杆的相应一边。如果发生,犯规联盟会获得惩罚大分。
&GS8& 机器人不能在比赛期间任何时候,和对抗联盟的旗子装置接触。如果发生,犯规联盟获得惩罚大分。裁判断定接触是由于疏忽或不重要,不罚分。
&GS9& 机器人不能在比赛结尾期间,阻挡对抗联盟的旗子区域的通道。如果发生,犯规联盟获得大分惩罚。
&GS10&比赛结束阶段开始前,机器人占用、抓住等手柄或上拉杆,导致他们的整个联盟获得计分零件的0分。疏忽或不重要的接触不会罚分。
&GS11& 不允许队伍触碰他们的机器人,一旦红外信标被放在指定的位置。如果发生,判定罚小分给犯规联盟,受影响的队伍的机器人不能获得40或20分的自动摇臂球筐分数。
&GS12&机器人可以抓、握、并和上拉杆、旗子装置和方块连接。
1.6 罚分总结
FTC Block Party!有2种惩罚――小的(10分)和大的(50分)。下表表面可能的犯规和结
包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、专业论文、行业资料、各类资格考试、应用写作文书、中学教育、高等教育、2013FTC比赛规则PartII 校对版_图文12等内容。  loading......
王者归来 实高学子FTC机器人比赛斩获冠亚军!
 有人访问 
王者归来!
比赛现场掠影(一)
比赛现场掠影(二)
实高的骄傲
比赛留影,大家都很棒!
  “快讯:由李红伟,牛宝乐,范忠传老师带领的12名学生(两个队伍)在深圳刚刚落幕的全国机器人大赛中斩获冠亚军!”这条重磅消息一经发出,实高教师微信群立马“炸开锅”,点赞的,鼓掌的,送“玫瑰”的,放“烟火”的,“张开双臂欢呼的”……那一刻,大实高威武!  日前,由FIRST中国组委会举办的2016FTC机器人科技挑战赛深圳站在深圳市宝安科技馆举行,郑州实验高级中学代表河南省出赛,带领12名实高学子(两支队伍)参加,其中CREATER队获得冠军联盟奖,Das Machine队获得亚军联盟奖,是所有参赛学校中唯一一所斩获冠亚军的学校。
  本次深圳站挑战赛集结了来自全国各地的优秀队伍,包括上海交大附中、深圳外国语、广东省实验、山东省实验、上海市东中学等国内名校。据了解,FIRST 科技挑战赛(FTC)于2007年FTC正式成为FIRST项目中的一员,是FIRST系列的最新项目。2011年FTC在中国的国际学校试点赛成功举办,所有参赛队员都有申请国外名校奖学金的资格。  虽然身处陌生的地方,但老师的陪伴和鼓励使学子很快消除了“客场”的压抑感,一心一意地投入比赛。“尽管对手强劲,但我们学生也毫不示弱,在比赛中以坚强的意志和扎实的技术一路过关斩将,在最终联盟赛中大比分获胜,取得冠军联盟奖和亚军联盟奖,我们真为他们感到骄傲。”冠军团队的辅导老师牛宝乐兴奋地告诉笔者。  “比赛进行一天,从循环赛到资格赛再到半决赛、决赛,最有意思的是,在决赛中,实验高中自己的两支队伍站在不同的联盟中争夺冠军。兄弟比拼,那一刻我们更能从细节处看到学生的实力,确实很精彩。”范忠传老师回忆比赛现场感慨地说道。  据悉,参加这次比赛的12名实高学子均可获得“卓越大学联盟”9所高校的自主招生资格。&&& 新闻链接:卓越大学联盟(Excellence 9),是由9所工业信息化部和教育部直属的985工程大学组成的高校联盟。其成员包括北京理工大学、重庆大学、大连理工大学、东南大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学、天津大学、同济大学和西北工业大学,这九所以理工科为特色的国家"985工程"一流大学,组成了"卓越人才培养合作高校联盟"(简称"卓越大学联盟")。  
图/文:&牛宝乐 史迎丽&责编:崔霄&
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