智能化应用
深公网安备案证字第 4 号
增值电信业务经营许可证号 粤B2-“虚拟智能机器人”未来10年能实现吗？
　作者: 洪钊峰　编辑:
　　【IT168 评论】未来可以预测吗?有人说可以，有人说不可以。不过笔者今天想斗胆预测一下未来的生活，目前正在发生的以“大数据、、移动、社交、物联网”等为代表的新一代技术革命，其一个终极杀手应用将是个人智能机器人的出现和普及，这个机器人会伴随你一天的生活、学习、娱乐和工作，7X24小时，不舍昼夜，而且伴你从生到死。　　TA会是你除了家人之外的，最重要、最亲密的“人”，甚至比你自己还懂你。　　设想一下这些场景：　　TA会根据你在网上买了一本图书或看过一场电影之后，会自动搜索网络、上相关的一些信息，跟你聊聊天，也许是豆瓣上的一篇书评或影评，也许是推荐一个讲座或沙龙让你去听听?　　TA会根据你前一天的活动——吃了什么食物、做了什么运动、拉了什么样的屎和尿等等，在你第二天一大早醒来的时候，告诉你今天应该怎么活才更健康?　　TA会根据你在微博、微信上的留言，告诉你最近可以添加点什么物件，看看什么样的书，怎样排解一下生活或工作中的压力?　　TA会根据你的银行记录告诉你最近可以搞点什么投资?　　TA会根据你当下的心情推荐你听一首合适的歌曲?　　TA会根据你的出行路线计划，告诉你乘坐什么样的交通工作最高效?　　TA会根据你家宝贝的哭声，告诉你该如何哄哄他或她?　　......　　总之，TA就象是一个无所不知、贴心贴肺、随叫随到、值得信赖的朋友!　　这一切的发生，应该是自然的，主动的，个性化的，不需要你自己去搜索信息，而是通过一个语音或文本指令，就可以交给这样一个生活助手去办!这个“机器人”或者说是“生活助手”应该是以一种软件的形式存在，可以生活在你的电脑、、穿戴设备、车子、电视机、马桶等任何可以联网的物体中。　　这样看来，今天我们的生活还是太复杂，太不方便，太不完美：你在大大小小的网站或上有太多的帐号和密码要记住;你的、电脑、汽车之间其实还是信息孤岛;你的网络轨迹太分散，关于你，无论是阿里、百度还是腾讯，只是知道了你的一部分，并不能真正了解完整的你;不少装在你手机里的APP只是偶尔会被你打开，然后就一直在那“沉睡”;你想搜索一个信息，还得自己去判断走哪个渠道，还得自己去查找;今天BAT网站上的“猜你喜欢”、“相关产品推荐”，还只是做到了“人以类聚，物以群分”的水平，还没法真正做到针对个体的人的个性化推荐;自称是机器人的微软小冰还只是个一个虚拟玩具......　　不过，社会总在发展，技术总在进步。互联网技术已经开始向几乎所有的行业和领域渗透;物联网的发展则让万物互联成为可能，据说全球一共有1.5万亿个物体，包括车子、家电、大楼......甚至你家里的桌子、、马桶和你身上的皮肤;移动应用、社交媒体、电商让你越来越多地在网上“暴露”自己，包括你的价值观、思想、观点、兴趣爱好、情绪、消费记录、行踪......直至你的一切;大数据思维的普及让越来越多的企业开始关注你的个性，收集你的数据，并依靠技术来挖掘你，给你画像。总有一天，当量变积累成质变，智能机器人就会“应运而生，从天而降”!　　那么，这样一个智能机器人什么时候才会变成我们生活中的真实伴侣呢?也许需要10年甚至更长的时间。看看Gartner每年度会发布的技术成熟度曲线图，一项新技术的发展会经历创新、泡沫、回归、普及、成熟等几个阶段，不同的技术需要的时间周期不一样，短的可能不到2年，长的要10年以上。既然智能机器人是一种综合应用了几十种技术的产物，其真正成熟的时间必不会短。　　那谁最有可能造出这样一种机器人呢?BAT中的某一家，或是它们的某种联盟，还是一个现在还不知道在哪的初创企业?但不管怎样，这样的企业一定是具有非常强大的技术能力或产业资源整合能力，否则没戏。　　最后，借用马云的一句话来结束笔者这个看起来很美的预测：今天很残酷，明天更残酷，后天会很美好，但绝大多数人都死在明天晚上，看不到后天的太阳。
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正在努力加载文档，请稍等…久久归一: $埃斯顿(SZ002747)$ 【前两年在雪球上收藏了一些关于智能制造和机器人的帖子，现在转出来与大家再分享】 【机器人... - 雪球&: 【前两年在雪球上收藏了一些关于智能制造和机器人的帖子，现在转出来与大家再分享】【机器人投资由“主题投资”到“业绩为王”】作者：广发证券 刘国清 刘芷君 罗立波 真怡投资要点：1、国内将形成千亿级工业机器人市场与百亿级公司2013年中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场，估计2020年中国的机器人市场规模将达到2000亿，大部分需求将来自于汽车以外的一般制造业。而国内一般制造业的自动化需求分为三个阶段：2008年以前主要是具有国际视野的大企业有需求；2008年以后是国内大企业逐渐在推动自动化改造，直接原因是人工短缺和人力成本飙升；估计2-3年以后会进入第三个阶段，广大中小型制造企业大规模使用机器人，届时国内工业机器人市场将走向成熟。今年是工业机器人国产化元年。一方面，关键零部件有所突破，例如，苏州绿的的谐波减速机已经实现量产。另外一方面，埃夫特等国产机器人本体销量今年有望同比实现高增长，正在逐步逐步接近盈亏平衡点。参照富士康机器人的发展经验，估计未来几年可能出现本体年销量超万台的国产机器人企业。长期来看，估计国内工业机器人领域，有望出现百亿级的龙头企业。目前国内工业机器人企业，如新松机器人、埃夫特、博实股份等，目前体量相对较小，仍有很大的增量空间。2、服务机器人将提供巨大估值空间参考PC和工业计算机的市场容量对比，未来服务机器人有望达到千亿美元级的市场。目前服务机器人还处于产业化前期，扫地机器人和无人机等单功能服务机器人已经产业化。另外，人口老龄化正在推动医疗及护理机器人快速产业化。美国已经有手术机器人上市公司直觉外科，以及外骨骼机器人上市公司REWALK，预计国内未来3-5年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。我们认为未来服务机器人的终极目标是人形机器人，将随着人工智能的成熟而产业化。由于服务机器人兼具标准品和消费品的属性，成长爆发程度远高于工业机器人，这点从近几年科沃斯扫地机器人和大疆无人机增速可以得到验证。而且市场空间更大，因此未来服务机器人将给相关上市公司带来巨大的估值空间。3、国内机器人行业投资三个阶段国内机器人行业投资分为三个阶段。第一个阶段：以并购、合作等机器人概念股票形成的主题投资为主；第二个阶段：机器人概念股业绩出现分化，好公司脱颖而出；第三个阶段：行业格局趋于稳定，投资龙头股为王道。目前处于第一与第二个阶段重叠处，在追逐机器人概念股的同时，需要找出有竞争力和有业绩的机器人企业。也就是说，机器人板块将从“主题投资”逐渐过渡到“业绩为王”。机器人板块选股方向包括：关键零部件国产化；工业机器人本体放量，尤其是经济型本体；有技术含量的系统集成商；新兴的服务机器人。4、风险提示关键零部件国产化低于预期；国产机器人滞销；服务机器人技术不成熟。一、国内工业机器人将形成千亿级市场与百亿级公司1.1、国内工业机器人市场有望达到2000亿（1）中国工业机器人市场现状工业机器人是工厂自动化的一部分，广义的自动化包括过程自动化和工厂自动化（又称离散自动化）。过程自动化包括DCS、现场仪表、在线分析仪器，以及阀门等执行机构。工厂自动化包括PLC、CNC、伺服驱动、伺服电机和工业机器人等。但是工业机器人是自动化技术的集大成者,是自动化领域“皇冠上的明珠”。根据IFR最新数据，2013年全球工业机器人销量17.9万台，同比增长12%，机器人本体销售额540亿元，加上系统集成，全球工业机器人市场容量约2000亿。IFR估计2014年全球工业机器人销量将达到20万台，维持2013年12%的增速。2013年，中国已经成为世界上最大的机器人市场，销量达到了近3.7万台，同比增长60%。其中，根据中国机器人产业联盟的统计数据，国产机器人公司2013年销量达到9000台，几乎是2012年的三倍，而国外机器人销量增长了20%。近年来中国机器人市场保有量快速提升。根据IFR预测，2016年，中国机器人存量占世界比重将从2011年的6%提升至13%,机器人市场增速将大大超过其它主要国家。就汽车行业机器人用量而言，中国在该行业的机器人密度明显高于其他行业，为每万人80台，然而与其他国家相比仍然远远落后，除韩国是每万人895台以外，其余主要国家的汽车行业的机器人密度均在每万人千台以上，因此中国在汽车领域的机器人普及度仍有很大提升空间。就3C行业机器人用量而言，作为劳动密集型产业，3C行业用工人数巨大，而国内3C行业机器人密度仅为11台/万员工。如果15年内达到超过1200台/万员工的日韩水平，中国3C行业机器人应用市场将有爆发式增长，行业需求可能超过百万台。（2）未来市场规模预测——从机器人密度角度未来数年制造业从业人数逐年下降，机器人密度将逐年上升，假设到2017年国内每万工人约有100台机器人，机器人均价设为25万元/台，则我国的机器人需求有望在2020年达到近2000亿。（3）市场规模的预测——从与机床行业对比的角度机床是指能够完成车、铣、刨、剪板、折弯、磨、冲压等机械加工功能的设备的统称，作为“工业的母机”。机床在国家工业发展过程中占有重要的战略地位，机器人与机床销售额的对比可以反映自动化水平。随着我国工业的高速发展，我国成为世界机床大国，其机床产值占全世界机床产值的近30%。但国内机器人销售额与机床销售额的比例约为3%，明显小于美国、日本和德国的23%、20%、16%，因此国内机器人市场仍有巨大的成长空间。现有的制造模式中，机床处于核心地位，机器人仍然只是生产线上的辅助设备。一般情况下，机器人占整条生产线价值约15%，因此就机器人本体而言，体量的极限即为机床的体量，不可能超越机床，除非现有制造模式发生颠覆性变革。（4）市场规模预测——从下游分行业的角度根据专家估计，目前国内汽车行业机器人系统集成市场约400多亿，汽车以外的一般制造业机器人系统集成需求大约200多亿，总的市场大约600亿，目前汽车行业系统集成占比达到67%。国内制造业产能巨大，存在强烈的自动化改造需求，我们估计到2020年国内机器人系统集成市场能达到2000亿。其中，一般制造业1400亿，汽车600亿。预计未来五年一般制造业的自动化需求将快速增长,市场需求将明显超越汽车行业，市场规模占比将达到70%。1.2、国内机器人在各领域的应用现状未来国内工业机器人主要应用于一般制造业，而一般制造业对工业机器人的需求会经历三个阶段。第一个阶段：国际化公司先导入机器人。以富士康2006年开始研发机器人为标志（或者更早一些），直到2008年；第二个阶段：国内大型企业导入。2008年之后（特别是2010年以后），国内大型企业导入机器人，将使得机器人使用成本有效降低，会倒逼中小企业跟随。估计这个阶段将延续到2016年。以家电行业为例，格力、美的等近年来投入大量资金进行自动化改造。以格力为例，今年的自动化投资金额可能达到数十亿；第三个阶段：国内中小企业导入机器人。当中小型企业批量导入时，国内工业机器人市场即会进入成熟期。这个阶段估计在2016年之后。之所以一般制造业会产生机器人的需求，主要是由于机器人替代人工能够解决三个层次的问题，包括：人干不了（特种机器人），人干不好（汽车等高端领域），人不想干（国内一般制造业，即所谓低端产能）。目前中国的制造业用工现状处于人不想干的阶段，工业机器人的需求巨大。就应用比例而言，根据年不同国家机器人出货量的总和数据，与国外比较，国内工业机器人的使用更加集中于汽车行业，比例高达50%，而在3C产品的应用占比仅为14%，远低于韩国。随着中国3C行业的发展，机器人在该行业的渗透率或普及程度有望快速提高。据此，我们对各行业机器人的应用现状和潜力作出以下总结：汽车行业是工业机器人的主要消费市场，其次为3C产品和金属。其中汽车行业的使用量增长空间较小，3C产品较大。智能仓储、食品、医药、陶瓷卫浴、橡塑等行业目前的应用量占比较小，增长空间更大，未来这些领域机器人的使用量将有望超过汽车。（1）工业机器人应用展望——3C行业3C行业使用机器人从事的工作具有三个特点：工作内容高度重复，作业环境恶劣，人工难以完成。近年来，电子产品不断向轻薄化、精细化方向发展，对产品精细程度的要求不断提高，使得传统人工在激光打标、结构件冲压与打磨、扭螺丝、屏幕贴膜等方面的精细度难以达到要求。机器人在3C行业应用潜力较大的部分是组装，主要应用SCARA和桌面机器人。由于目前这项工作对机器人柔性要求很高，应用比较难，故普及情况受限。但随着组装技术和工艺标准化程度的提高，应用会大量增长。现阶段的3C行业大量使用六轴通用机器人，特别是在抛光打磨，冲压搬运和喷涂等工序。使用机器人可以大大提高3C行业的产品质量，减少产品次品率，提高企业竞争力。（2）工业机器人应用展望——食品制造及医药行业食品及医药行业的工业机器人主要应用在分拣、取件及处理、自动检测、搬运及码垛。由于行业特殊性，需要特别关注清洁卫生、防水抗菌、拾取目标物多样性（易碎、大小不一）等方面，这对机器人视觉技术也提出了较高要求。（3）工业机器人应用展望——陶瓷卫浴招工难，改善环境的政策要求以及对人容易造成伤害是直接推动陶瓷卫浴行业机器人应用的主要因素。目前在陶瓷卫浴企业机器人的自动检测、自动包装等技术已经成熟，喷釉、打磨等也是急需使用机器人替代人工的工序，存在较大发展空间。国内已经出现在打磨和喷釉工序上具有较强的竞争力的工业机器人生产企业，如安徽的埃夫特智能装备等。（4）工业机器人应用展望——物流仓储随着电商模式的发展，大面积且高效率的智能化高位立体仓库正逐步建立，这对工业机器人的使用提出了需求。工业机器人在物流领域的主要用途为分拣、码垛和搬运。就分拣而言，机器人根据每件货物的ID进行取出、输送及二次包装，并需要应用视觉技术。就码垛而言，这是机器人更容易普及的工序，自动识别功能的发展还将使得机器人能适应多种类型货物的码垛，从而将其功能弹性化，进一步带动应用普及度。就搬运而言，主要使用AGV或AGV叉车，AGV与整个仓库的控制系统相连，形成无缝连接的无人仓储体系。1.3、浙江省推动“机器换人”浙江是我国进行机器换人的排头兵，由于过度依赖出口以及难以维系的人口红利，浙江两年前提出“机器换人”的政策，计划五年内投入5000亿，推动省内制造业转型升级。浙江有大量的一般制造业，通常以区域产业集群的形式存在，比如汽车零配件、五金、小家电、化工、印染纺织等，这些行业也成为了自动化需求大户。这些行业面临很多问题，比如企业订单不稳，投资资金不足，人员知识结构偏低等。面对浙江工业机器人的巨大需求，新松等机器人企业采取了有效应对措施，比如推动通用设备租赁，专用设备购买，以及帮助用户培训员工，提供一站式解决方案，推动浙江的“机器换人”进展。过去若干年浙江省内制造业人工成本急剧攀升，已经接近人均1万美元的水平线，年，浙江规模以上工业企业的人均劳动报酬从1,487元/年增加到4,1370元/年，年均增长15.8%，总量和增幅均居全国前列。若保持这一增速，2016年一个工人的用工成本高达7,4391元/年。如果不进行自动化改造，制造业转移必不可免。然而一个机器人可以一周七天三班倒生产，可代替人工4-5人，可代替人工成本22万元左右。考虑每年用工成本会上升，按照10%的折现率计算5年之后工资的现值即为83.4万元。而普通轻量型机器人本体15万元左右，加上集成费用初始成本40-50万元，约两年即可回收成本。根据浙江省相关部门提供的数据，“机器换人”之后，61.5%的企业至少减少10%的一线员工，其中16.3%的企业减少30%以上的一线员工。若按照用工减少10%推算，全省规模以上工业企业可减少用工70万人以上，2013年可节省用工成本290亿元以上。根据浙江经信委今年的调查数据，机器换人总投资为100万～500万元的企业最多，占26.8%；其后依次是1000万～2000万元的企业占比18.2%，500万～1000万元的企业占比17.1%。浙江共有3.6万家规模以上工业企业，也是此次“机器换人”规划的主力军，总投资约1700亿。估计以机器人为核心的自动化占总的投资比例为50%，则浙江整个自动化需求会接近900亿。在省政府“机器换人”政策的指引下，浙江省各市纷纷出台自动化改造规划。第一梯队为嘉兴市、杭州市和宁波市。以嘉兴为例，嘉兴政府的机器换人同样面对一些问题，主要是企业想不想换、谁来帮企业换及企业自身有没有能力换等问题。目前前两个问题已经基本解决，但由于相关企业缺乏融资渠道以及对机器换人经济效益的不确定，第三个问题仍有待解决。1.4、今年是工业机器人国产化元年（1）工业机器人国产化的关键根据我国工业机器人需求现状以及关键零部件过度依赖进口的事实，工业机器人的国产化至关重要。经过国家政策的大力推动以及机器人企业的努力，今年迎来了工业机器人国产化的元年。推动机器人国产化需要在产业链的四个核心环节，即关键零部件、机器人本体、系统集成及应用行业均进行国产化的尝试和突破。分环节来看：就关键零部件而言，四大核心零部件占本体成本70%以上，然而外购零部件价格较高，因此通过关键零部件国产化降低成本是最有效的途径。就机器人本体而言，实现国产化的突破有两个途径：1）机器人本体企业自主研发；2）机器人企业与核心零部件企业深度合作，打通产业链。就系统集成而言，由于系统集成难以标准化，国内机器人企业需提高开发力度和水平，努力降低由于非标化带来的成本。就应用行业而言，国内机器人企业应重点突破外资机器人企业不愿意重点关注的，利润空间比较薄的庞大的所谓低端市场。目前在机器人产业的四大环节，国内已经涌现出一批表现优异的企业，这些企业将成为推动工业机器人国产化的中坚力量。（2）国内核心零部件现状工业机器人的核心零部件包括伺服电机和驱动、控制器及精密减速机。就伺服驱动和伺服电机而言，国外供应商的可选项也比较多，国内伺服驱动比较好的是清能德创，伺服电机比较专业的是埃斯顿，翡叶电机等。就控制器而言，这是工业机器人的大脑，需要长时间的应用积累才可能做得比较完善，目前国产机器人多使用国外的KEBA和贝加莱的控制器，国外供应商的可选项也比较多。国内的固高控制器稳定性较好，正逐步在国产机器人上应用。就减速机而言，目前主要控制在日本纳博特斯克和HD手中，其它厂商如SPINEA和住友销量相对较少。减速机国产化方面，苏州绿的谐波减速机已经实现量产，南通振康和浙江恒丰泰的RV减速机也在试验改进中。2014年也是机器人关节零部件的国产化元年，国内企业在控制器、减速机、伺服等方面都有明显的进展，未来可能会有更多超预期。（3）工业机器人竞争格局根据产品技术及应用广泛程度可以将机器人制造企业分为四个梯队。第一、二梯队高端领域均由国外企业占据。国内企业机器人业务起步较晚，产品产量水平仍然较低，竞争主要集中在中低端领域。第一梯队：以机器人行业“四大家族”（即ABB、FANUC、安川和库卡）为代表，产品性能及精度代表世界领先水平，合计占国内机器人50%以上市场份额。第二梯队：以国际二线机器人品牌为代表，如爱普森、川崎重工、那智不二越、现代、ADEPT等。其产品各有特点，产品性能部分优于“四大家族”，在细分领域有较大市场份额。第三梯队：以国内大型机器人企业为代表，如广数、新松、埃夫特、埃斯顿、博实等，这些公司的机器人业务与国际巨头相比较，起步较晚，但发展迅速。在产品精度、成本、寿命等方面与国外厂商仍有差距。第四梯队：以国内中小型机器人企业为代表，如东莞启帆、苏州铂电、常州快克锡焊、鼎峰机器人等，他们大多刚刚开始机器人业务，主要侧重于经济型机器人，但是贴近市场需求，属于行业新生力量，发展非常快。估计未来2-3年，随着一般制造业市场需求的兴起，以及国产机器人品质及销量提升，竞争格局会发生很大变化。今年埃夫特国产机器人销量有望达到1000台，是机器人国产化元年的重要标识。（4）国产工业机器人的技术升级路径国产机器人要完成进口替代，不仅仅是减少配置，降低成本的问题，也需要有技术创新。未来十五年，国产机器人将经历三次技术升级：五年内，3D视觉技术的应用将逐步成熟；十年内，国内企业将借助机器人实现小批量自动化生产；十五年内，可以通过机器人充分应用，实现难度更大的定制化生产。就具体技术而言，机器人3D视觉技术应用将率先得到发展。与汽车行业高度结构化环境不同，国内一般制造业机器人应用大部分处于非结构化环境当中，需要应用3D视觉、力觉传感器等新技术，增加机器人的智能化程度，提高机器人对外界的感知能力，便于组建柔性程度比较高的生产线，以满足国内市场需求的不断变化。这点符合制造业的发展方向。目前的工业视觉以2D为主，机器人3D视觉的应该比较小。但是根据美国咨询报告，五年之内3D视觉技术将在制造业当中实现成熟的应用。工业机器人也会随着技术的发展成为对外界感知能力强的智能型机器人，甚至最终发展为具有学习能力的智慧型机器人。1.5、国内工业机器人企业有很大的增量空间富士康是国内机器人产业化的经典案例，在自主研发机器人之前，富士康就已经开始大规模使用机器人，使用量达到几万台，均为外购。富士康工业机器人自制，从小型化机器人的研发着手，第一台样机深圳1号于2006年底研发成功，2007年小批量约50台在富士康内部使用，2008年约500台，2009年达到数千台，2010年富士康机器人产能增加至年产能1万台，并于2012年达到最高峰年产量8000台,5年间的复合增长率高达176%，超过ABB等四大家族在国内的销量。富士康机器人之所以能够迅速把量做上去，关键是有巨大的内部应用市场，有很多练兵和试错的机会。富士康机器人的销量2013年回落到3000台，主要是因为机器人产品寿命5-8年，而手机制造工艺变化不大，追加新设备不多，设备投资的周期性影响了产量。由于苹果IPNE6等新产品的量产，今年富士康机器人产量明显增加，我们估计2014年富士康的机器人销量将达到台。就机器人销量而言，富士康以外的国内工业机器人企业体量相对较小，即使今年埃夫特销量达到1000台，东莞启帆达到3000台，也远低于主要外资品牌在中国的销量，比如，2013年ABB和发那科在中国分别销售了5500台和4500台机器人。就营收规模而言，2013年国内工业机器人企业中表现较突出的为广数和新松，营收规模分别达到12亿元和13.2亿元，但与主要外资品牌（如库卡）相比仍有很大差距，这与中外机器人产业的发展历史和发展阶段有着重要关系。因此国内机器人企业普遍开展扩大机器人产能计划，例如埃夫特机器人产业园年产10000台工业机器人制造基地项目于2013年底开工；拟上市企业埃斯特也计划将机器人产能从150台提高至2000台；上市公司新松机器人拟募集10个亿，打造年产能1万台，产值超过20个亿的工业机器人生产基地。参考富士康过去几年工业机器人产量，估计未来3-5年内国产工业机器人产量将迅速增加，可能出现年产量超万台的国内机器人企业。考虑到未来国内工业机器人应用市场容量将接近2000亿，估计未来国内工业机器人龙头企业营收规模会至少达到100亿，我们认为未来的龙头企业是兼有机器人本体和系统集成业务的企业。目前埃夫特的营收规模约2个亿，假设十年内成为行业龙头企业，营收规模达到100亿，年复合增长率为48%；新松大约13个亿（包含其它业务），假设八年内成为行业龙头，营收规模达到100亿，年复合增长率也能达到28%，国内工业机器人企业的增量空间不容小觑。二、服务机器人提供巨大估值空间2.1、服务机器人未来将是千亿美元级的市场服务机器人包括个人及家庭服务机器人和公共服务机器人。从目前来看公共服务机器人会率先产业化，特别是医疗机器人、物流机器人和军事机器人。医疗机器人领域的细分品类，手术机器人、外骨骼机器人、个人护理机器人及康复机器人等更是得到了市场的青睐。另外，功能简单的家庭服务机器人也在快速产业化，比如扫地机器人和无人机等。根据《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》公布的数据，2010年全球服务机器人的产值为171亿美元，并有望在2025年实现产值517亿美元，即每年以7.7%的年均复合增长率增长。从工业计算机到PC机，市场容量实现了150倍的增长，出现了苹果，微软和INTEL这样的巨型企业。1986年PC机的销售收入为6亿元，仅为工业计算机销量的5.26%，到2012年销售收入已成长到3,290亿元。现阶段工业机器人和服务机器人的关系类似上世纪80年代工业计算机与PC机的关系。若未来PR（PersnalRbt）市场的发展类似PC，未来将会是千亿美元级的全球机器人市场。因此，基于人工智能技术的服务机器人是机器人产业的未来，可以提供巨大的估值空间。2.2、扫地机器人：扫地机器人已经实现产业化目前扫地机器人全球市场大约40-50个亿，整体而言扫地机器人还处于市场发展初期，未来自主导航技术有重大突破的话,估计2017年、2018年服务机器人会有爆发式增长。国际上知名的扫地机器人企业包括iRbt，三星，LG和科沃斯等。实际上扫地机器人的难度被低估，扫地机器人的研发设计和制造工艺都有比较高的壁垒，目前全球能研制好并上批量的扫地机器人的企业也屈指可数。（1）扫地机器人代表公司——iRbtiRbt是全球最大的家用机器人公司，已在全球60多个市场出售近1,000万台家用机器人，其明星产品为扫地机器人（当然iRbt是全球技术领先的机器人企业，还有很多军用机器人等产品），但在中国市场的销售受到了国产品牌科沃斯扫地机器人的挑战。作为全球扫地机器人的代表企业iRbt,历年来其营业收入保持稳定增长，有望在2015年实现6.4亿美元的营收，3500万美元的净利润，其毛利率也保持在30%-45%的高位。2.3、医疗机器人：全球医疗机器人市场规模有望达到120亿美元根据IFR的数据，2012年全球医疗机器人的销量为1308台，市场规模约60亿美元。其中外科手术辅助机器人销量为1053台，占医疗机器人总销量的80.5%，销售额为14.95亿美元，占比44%，是医疗机器人中值得关注的品类。假设全球医疗机器人的市场规模以19%的年均复合增速增长，则2017年的市场规模将达到120亿美元。（1）手术机器人代表公司——直觉外科全球医疗机器人领域，目前最为成功的案例是直觉外科手术公司的达芬奇机器人，代表了国外医疗机器人技术领先水平。2013年公司营收规模达到22.65亿美元，净利润为6.71亿美元，最新市值为173亿美元，上市之后市值整体趋势大幅向上。从2000年上市以来，直觉外科公司股价连续10年维持大牛行情，股价从不到8美元起步，2012年4月升至历史新高近586美元，最大涨幅超过70倍。2008年受环球股灾的影响，当时作为新贵成长股的直觉外科股价受到了拖累，经历了上市以来的第一次大幅度下跌。近期直觉外科的股价有所调整，原因如下：第一，美国的合理医疗费用方案组织（ACA）认为100万美元一台的达芬奇机器人价格太高，对美国的医院资本支出进行了限制；第二，近期出现了质疑达芬奇机器人应用效果的报告。直觉外科在其主要市场美国地区的销售额长期保持27.8%的年均复合增长速度，但受医院资本支出限制以及负面报道的影响，从2013年开始销售额以15.9%的速度下滑。主要市场销售业绩的下滑对其股价也产生了一定影响。（2）外骨骼机器人代表公司——RewalkRbtics外骨骼机器人是融合传感、控制、信息、移动计算等技术，为操作者提供的可穿戴机器人，目前主要应用于医疗领域、军事领域和工业领域。Rewalk公司是该领域的代表公司之一，2013年其主要产品RewalkRehabilitatin和RewalkPersnal共销售25台，销量同比增加38.89%。2014上半年公司共销售外骨骼机器人16台，其中11台RewalkRehabilitatin，5台RewalkPersnal，实现收入94.5万美元,平均每台5.9万美元。目前RewalkRehabilitatin的销量为RewalkPersnal的两倍，但就增速而言，后者50%的增速显著高于前者，预示了RewalkPersnal不容忽视的市场潜力。ReWalkRbtics上市首日就能大涨113%，主要原因还是基于投资者看好其未来市场潜力，国外有研究报告显示到2020年外骨骼机器人市场容量将达到18亿美元。Rewalk外骨骼机器人的核心零部件由控制中心、倾斜度感应器，骨盆支撑装置、驱动机组等组成，其核心技术是体感芯片，通过倾斜度感应器和重力感应器捕捉患者的肢体动作及重心的变化，再通过电池驱动关键部位的电机，从而实现起立、坐下、行走、上下楼梯等动作。Rewalk的主要竞争对手为美国的Eks和日本的Cyberdyne，就产品布局而言，Eks和Ctberdyne是全产品线，其中Eks在军用机器人上处于领先地位，而Rewalk在医疗领域的应用更为深入。相比其他两家公司，Rewalk个人是FDA批准的第一个个人用外骨骼系统，其倾斜传感技术优势明显。2.4、服务机器人的终极目标是人形机器人除了以上介绍的扫地机器人和医疗机器人以外，服务机器人领域还有很多有着特殊应用的机器人，其中，爬壁机器人市场前景比较好，比如代替蜘蛛人清洗大厦外墙墙壁。美国用作军事用途的大狗机器人正在做测试，可以负重180公斤，国内重点科研院所也在进行类似产品的研发。然而服务机器人的终极目标是人形机器人，美国咨询公司Gartner认为智能机器人(包括拟人化的在线智能服务和人形智能服务机器人)将彻底改变人们的生活方式。其中，拟人化的在线智能服务就是目前市面上的小I机器人，微软小冰等，人型智能服务机器人的代表是本田的ASIM和软银的Pepper等。由于人工智能技术的进步，定位于多功能的人形机器人仍距离商业化比较远，但参考科沃斯扫地机器人和大疆无人机的高速成长，单功能的服务机器人值得关注。2.5、服务机器人国产化潜力巨大全球范围来看，服务机器人还处于产业前期，整体而言技术并不成熟，还没有一款与智能手机当中的苹果类似的革命性服务机器人产品的出现。国内的服务机器人市场大致分为三个阶段：目前处于新市场拓展阶段，注重商业模式的创新，利用现有的技术开拓市场，重点产品是无人机和扫地机器人；估计未来3-5年，将进入注重技术与需求相融合的阶段，医疗机器人可能实现产业化；10年-15年以后出现人形机器人，主要在护理、助残、家居等领域进行应用。我国目前的年龄结构及残疾人口总数也预示了服务机器人的巨大潜在需求。当一个社会65岁以上的人口比例达到7%，则可认为已步入老龄化社会行列，早在2000年，我国65岁以上人口占比就已经达到7%，而且该比例不断增大。我国2010年末残疾人口总数为8502万人，其中肢体残疾人数为2472万人，占比高达30%。因此，医疗及护理机器人、康复机器人等服务机器人的需求巨大。假设城市的医疗机构可以率先普及护理机器人，根据国家统计局的数据，目前全国城市医疗卫生机构共有床位273.3万张。根据民政部的数据，全国养老机构中提供社区留宿和日间照料的床位为64.1万张，按每40张床位配备一个机器人估算，共需要8.4万台护理机器人，假设每台机器人为20万元，则保守估计全国的护理机器人市场为168亿元。国内医疗机器人的代表企业有哈尔滨博实、重庆金山、沈阳新松、妙手机器人等，这些公司的产品已经不同程度地进行了临床应用。其中，妙手S机器人已经在今年先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除，且与达芬奇手术机器人相比具有一定的竞争优势，例如其固定、防滑、防松的设计，更有利于保持手术的精度；重量更轻的机器人“胳膊”更适应手术的需要；进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍。2.6、服务机器人营收增速远高于工业机器人就营收规模而言，2013年国内工业机器人的规模大于服务机器人企业。就增速而言，科沃斯、大疆的年复合增长率远高于工业机器人，分别达到115%和357%，远高于工业机器人的增速20%-30%。服务机器人的表现优于工业机器人的主要原因有两点：第一，工业机器人领域系统集成是非标的，很难做到持续高于行业增速，除非以标准的机器人本体为主；第二，扫地机器人、无人机等服务机器人是标准品，而且具有消费品的属性，市场容量和增速都会远高于工业机器人。（1）国内扫地机器人代表企业——科沃斯科沃斯2001年研制成功扫地机器人，到目前为止拥有全球唯一最完整的家庭服务机器人产品线，是全球家庭服务机器人行业的开拓者。作为全球最大的清洁产品制造商之一，科沃斯的主要产品有扫地机器人“地宝”、“空气净化机器人“沁宝”、擦窗机器人“窗宝”、多功能家庭服务机器人“亲宝”。就营业收入而言，科沃斯从2002年开始研发扫地机器人，最开始的扫地机器人技术由浙大转让。科沃斯的扫地机器人于2008年、2009年开始实现销售，营收规模万，到2013年营收规模5-6个亿，估计今年营收规模达到10个亿，过去五年营收年复合增长率达到102%。科沃斯2013年整体营收规模17-18个亿，其中扫地机器人5-6个亿，给国外企业代工吸尘器12个亿，扫地机器人增速远高于吸尘器代工业务。就电子商务领域的表现而言，2013年“双十一”，科沃斯以6234万元的成交额超过老牌生活电器品牌飞利浦和美的，问鼎冠军，相比2012年增幅为5倍，同类品牌地贝的成交额仅为科沃斯的12.66%。科沃斯的扫地机器人的销量居行业第一名，旗下产品地宝“魅影”共售出22157台，成交金额达到2200余万元。这说明国产扫地机器人已经得到了市场的普遍认可。今年“双十一”科沃斯的销售目标是1.5亿元，拥有值得期待的增长潜力。（2）国内无人机代表企业——大疆大疆无人机是国内众多旋翼式无人机企业当中的佼佼者，面对当时高端市场高价且不屑于开拓低端市场，以及低端市场技术水平薄弱的状况，大疆无人机决定利用深圳完整的制造业产业链，决定将高端产品做便宜，造就了公司行业龙头的地位。大疆于2006年成立，2009年开始实现销售，当年营收为100万，后续几年实现超高速增长，到2013年实现营收7亿元，今年有望超过20亿元，近五年年复合增长率357%。大疆无人机从海外个人娱乐市场开始，正在拓展至民用及工业，甚至军事领域，目前为止有80%出口。大疆已经成为该领域的世界级公司，其产品运用于视频拍摄、灾难救援、投递货物等领域。三、机器人行业投资策略3.1、国内机器人行业发展三阶段1.未来两到三年：行业兴起阶段该阶段的主要特征是小公司众多，行业集中度低，但是创新速度快，行业格局会逐渐清晰。国产工业机器人产量大幅增长，工业机器人龙头企业崭露头角，无人机、扫地机器人和医疗机器人等服务机器人快速发展。2.未来三到五年：成熟阶段届时国内机器人企业走向成熟，预计会出现2-3家大型机器人企业，更有可能同时拥有工业机器人业务（包括机器人本体和系统集成）和服务机器人业务。3.十年或十五年之后：蓬勃发展阶段伴随人工智能等新技术成熟，服务机器人走入家庭，PR概念真正形成，市场爆发式增长。3.2、机器人板块投资三阶段1.第一个阶段：以并购、合作等机器人概念股票形成的主题投资为主，表现为大量上市公司进入机器人领域。2.第二个阶段：机器人概念股业绩出现分化，好公司脱颖而出。3.第三个阶段：行业格局趋于稳定，投资龙头股为王道。目前处于第一与第二个阶段重叠处，需要在追逐机器人概念股的同时，加强对机器人股票的研究，找出有竞争力和有业绩的机器人企业。也就是说，机器人板块将从“主题投资”逐渐过渡到“业绩为王”。（1）关键零部件：关键零部件国产化将会带来投资机会今年是机器人关键零部件的国产化元年，可以说在控制器、伺服电机、和减速机等三个方面都有比较明显的进步，另外机器人3D视觉也有进展。考虑到机器人关键零部件市场容量有限，更多的意义在提升上市公司估值。（2）机器人本体：看好能放量的机器人本体的投资机会机器人本体是标准品，如果能找到合适的应用领域和客户群体，容易实现放量增长。在短期内国产六轴通用本体很难赚钱的情况下，经济型本体更值得关注，比如线性机器人、摆臂机器人和AGV等。例如，东莞启帆的摆臂机器人今年销量预计超过3000台，同比增幅超过100%。（3）系统集成：该领域可能诞生中国的柯马考虑到国内一般制造业的自动化需求会非常大，未来3C、卫浴陶瓷、五金等行业的系统收规模约百亿的柯马和杜尔，他们均具有高水平的工程师管理能力和核心技术。预计未来国内也会诞生具备核心技术，而且聚焦于大体量行业的顶级系统集成商。另外机器人系统集成商是上市公司并购的重点对象，建议关注那些体量2-3个亿，有核心技术和客户资源的企业，这些企业通过上市公司提供的资金，可能能够迅速做大至10个亿左右的规模。（4）服务机器人：服务机器人有望实现高增长科沃斯和大疆成长的范例，说明服务机器人的成长爆发性比工业机器人强，现阶段更多关注扫地机器人、无人机等单功能的服务机器人。非上市的小i机器人更多是个智能软件公司，核心竞争优势是语义库和聚类算法。国内的科大讯飞加小i机器人就是苹果的SIRI。目前小i机器人聚焦于电信、银行等领域的智能客服，今年有望达到大几千万的营收规模。综上，我们将机器人板块的投资机会总结为以下六点：1、未来2-3年国内机器人行业的发展路径和行业格局将逐渐清晰，在这个时间段，好的标的是稀缺的，包括非上市和上市公司。行业处于快速变化中，仍然看好并购与合作的主题投资机会，并重点关注可能成为未来行业龙头的企业。2、未来的工业机器人龙头企业一定是有机器人本体业务的，因为机器人本体在产业链居于主导地位，而且标准产品更易放量，并超越行业增长。重点推荐亚威股份、巨星科技，建议关注佳士科技、锐奇股份、瑞凌股份、东方精工等，以及将上市的埃斯顿和快克锡焊。3、未来机器人机器人相关技术的进步，将带来零部件的投资机会，比如控制器、减速机、机器视觉等。建议关注汇川技术、上海机电、秦川发展和大恒科技等上市公司。4、有核心技术，而且聚焦于大体量行业的系统集成商有望成为国内的柯马。重点推荐博实股份、机器人，建议关注天奇股份、软控股份、华昌达、慈星股份等。5、服务机器人的消费属性和标准品特性，使得其增长速度和市场容量空间可能会远超工业机器人。建议关注GQY视讯、伊立浦等。6、机器人行业处于行业发展的早中期，市值比估值更重要。一家上市公司股票是否存在价值洼地，更多应该研究未来市场空间和市值的对比。3.3、相关标的推荐（1）1、发展方向公司主业是成型机床，属于行业领军企业，今年行业有一定增长，特别是下游需求受高铁建设拉动较多，公司主业预计实现15%-20%的增长。公司通过购买德国徕斯机器人技术，并以合资生产、研制机器人的方式进入机器人行业。首先瞄准的是围绕机床主业的线性机器人和折弯机器人，由于本体是标准品，容易放量增长。另外，徕斯是世界顶级的系统集成商，可以帮助亚威开拓系统集成业务。公司近期发布公告，计划通过股权受让和对标的增资的方式，控股无锡创科源激光装备。通过此次拟控股无锡科创源，公司将会补强激光切割与焊接业务，并最终将成为金属板材加工综合方案系统供应商。2、核心优势公司在机床主业领域有通过与国外企业合作，逐渐掌握核心技术的经历。这一路径有望复制到机器人领域。公司有自己的机床控制器，未来机器人本体控制器也将与固高、KEBA、贝加莱等合作开发，掌握核心技术。3、投资要点及业绩预测在不考虑并购激光装备的情况下，我们估计公司2014年-2015年营收分别为9.8亿元，12.65亿元，其中15年机器人业务部分为1-2个亿。净利润分别为0.98亿元，1.34亿元，PE分别为35倍，26倍。尽管今年机器人业务不会有太多业绩贡献，但是看好公司经济型机器人本体，有望实现放量增长，再加上未来继续并购交易的预期，给予“买入”评级。（2）1、发展方向公司主业是自动化成套设备，今年受外部不利环境影响，主业估计持平或略有负增长，长期来看仍有一定增量空间。公司积极拓展新的机器人及自动化业务领域，比如研制智能移载设备，经济型搬运机器人、高温机器人、3D打印以及环保设备等。2、核心优势公司依托哈工大机器人所平台优势，机器人及自动化相关业务拓展空间大。公司核心管理层股权激励机制到位，市场化程度高。3、投资要点及业绩预测估计公司2014年-2015年营收分别为8.19亿元，9.78亿元。利润分别为2.37亿，2.93亿，PE分别为41倍，33倍。公司今年主业受外部环境影响比较大，新业务业绩未能兑现，股价表现相对疲软。但是我们估计明年部分产品，如智能移载设备设备、高温机器人可能实现销售，届时市场会给予积极信号，市值有望超过150亿，甚至接近200亿，给予“持有”评级（3）1、发展方向公司是目前国内机器人行业龙头企业，主要业务包括：机器人系统集成，自动化立体仓库，军用机器人等。公司近年来积极拓展机器人控制器、伺服电机等关键零部件、工业机器人本体、军用机器人、服务机器人及激光等业务，符合机器人行业发展大趋势。2、核心优势依托中科院沈自所，具有强大的技术基础和政府资源。国内较早进入机器人领域，业务模式稳定，营收规模稳定增长。3、投资要点及业绩预测估计公司2014年-2015年营收分别为17.99亿元，23.51亿元。净利润分别为3.66亿，4.82亿，PE分别为50倍，38倍。公司募集拟30个亿，目的是发展工业机器人本体、军用机器人以及机器人系统集成等业务，试图实现转型。如果未来真正实现业绩超预期，有望推动股价继续上行。给予“买入”评级。（4）1、发展方向公司主业是汽车输送系统业务，考虑到汽车新增产能未来几年逐步减少，这块业务能够维持现有规模即可。公司通过并购获得比较优质的汽车系统集成资产，即上海德梅柯，未来公司主业是汽车焊装生产线的系统集成。2、核心优势公司新并购的系统集成商上海德梅柯是通用汽车的主要系统集成商，具有相当高的技术水准，近期进入宝马供应商体系，未来营收规模可能达到或超过10个亿。3、投资要点及业绩预测估计公司2014年-2015年营收分别为2.99亿元，7.93亿元，其中15年上海德梅柯贡献近5个亿营收。净利润分别为2500万，8700万，PE分别为102倍，30倍。考虑到获得足够的流动资金后，下半年德梅柯可能获得通用和宝马比较大的订单，给予“持有”评级。（5）1、发展方向公司主业是手工具，并通过持续的研发投入生产出了满足高端市场需求的产品，拓展了新的市场，同时获评为“2013年度最佳供应商”。公司通过两层持股关系投资中易和科技，从而进入机器人、光热发电、大数据等新兴产业，分享行业发展机遇。目前国家政策推动光热发电市场的发展，巨星科技旗下的浙江中控太阳能发电技术领先，待光热发电价格落定，定将从中受益。2、核心优势公司进行自动化领域的布局，具备较强的业务延展性，将享受到该领域的高成长带来的盈利。公司的研发能力突出，产品系列丰富能不断推陈出新满足市场需求。公司的渠道优势明显，绕过国内外中间商直接面对大型连锁终端进行销售，渠道利润丰厚。3、投资要点及业绩预测估计公司2014年-2015年营收分别为30.73亿元，35.36亿元，净利润分别为5.56亿元，6.51亿元，PE分别为19倍，16倍。基于公司手工具业务稳步增长，对外投资不断取得进展，继续给予“买入”评级。（6）1、发展方向公司主业是煤炭采掘设备制造，由于煤炭价格走低，煤炭企业的投资意愿也随之降低，公司主营业务收入和净利润均有所回落，因此公司积极扩大其核心产品液压支架的市场份额，目前居行业首位。公司积极推进并购转型，进军自动化装备制造、LNG及其装备、煤矿及煤机设备等三个主要领域。2、核心优势公司是全国煤炭采掘设备的领先制造商，产品线丰富，覆盖了煤炭综采综掘系统四组件中的三件，目前正积极谋求全覆盖。公司具有较强的研发创新能力，近期生产刮板输送机及掘进机产品的技术的建立更加巩固了其创新型企业的地位。3、投资要点及业绩预测估计公司2014年-2015年营收分别为66.65亿元，71.73亿元，净利润分别为4.17亿元，4.95亿元，PE分别为22倍，19倍。由于公司收到行业下行影响，持续关注煤炭投资的回暖以及公司转型的进展，维持“谨慎增持”的投资评级。风险提示受宏观经济低迷影响，下半年行业需求可能低于预期。关键零部件的国产化进程可能低于预期。国产机器人本体可能因技术、性能和成本问题滞销。系统集成商项目进度可能低于预期。服务机器人技术可能不成熟，或者不具备经济效益。（i投资【微信号：itouzi8】整理，转载请注明）-----------------分割线-----------------i投资（微信号：itouzi8）VIP会员交流群旨在搭建专业的产业链研究社群。通过汇集产业专家、行业分析师、PE/VC、上市公司及实业高管和职业投资人，一起进行深入、全面、前瞻性的产业链研究，发掘股权、股票市场的投资机会。线下活动：i投资在北京王府井一家五星级酒店举办了《高端装备产业交流活动》i投资在北京王府井丽苑公寓举办了《医疗服务产业链研讨会》i投资网络视频产业链研究及调研乐视网i投资VIP会员举办的线上活动：从资本市场的角度研究新能源汽车行业（10月9日i投资VIP会员第26次线上交流纪要）主讲人：某券商执行总经理（i投资VIP会员）私募大佬对于未来市场策略的看法（10月8日i投资VIP会员第25次线上交流纪要）主讲人：尚雅投资副总监 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