&　　 　　火炮底盘由BJ212A轻型越野车改装，备有8个弹仓；火炮在车上有两个射击位置，常紧固射击位置外，大仰角射击时，可将火炮后移，将左、右架脚置于车体后底板的两个脚窝内。 　　 　　火炮配有和榴弹。尾翼稳定破甲弹装有塑料弹带，飞行时微旋，采用双锥药型罩；榴弹装有导向销，以导向预制槽弹带进入膛线；弹药基数40发，车上只载6-7发弹。 　　 　　性能数据&　　口径:105毫米 　　车体长:3810毫米 　　车体宽:1750毫米 　　车体高:1990毫米 　　战斗状态全重:2185千克 　　炮身重:121千克 　　炮架重:91千克 　　炮身长:3409毫米 　　火线高:1510毫米 　　全弹重: 　　破甲弹:16.2千克 　　榴弹:21.6千克 　　破甲弹破甲厚度: 　　180毫米/68度 　　初速: 　　破甲弹:503米/秒 　　杀伤爆破榴弹:320米/秒 　　射速：5-6发/分 　　最大射程: 　　榴弹:7400米 　　直射距离: 　　破甲弹:580米 　　高低射界:-4度-7度 　　方向射界:左右各115度 　　炮班人数:4-5人
75式105毫米无后坐力炮
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一种降低水力自摆式消防水炮后坐力的设计方法
42文章编号：（2-03机械设计与制造MachineryDesign＆Manufacture第12期2010年12月一种降低水力自摆式消防水炮后坐力的设计方法*胡国良董灵军梁炬星（华东交通大学机电工程学院，南昌330013）Awaytoreducerecoiloffirewatermonitorwithself-swingingdeviceHUGuo-liang，DONGLing-jun，LIANGJu-xing（SchoolofMechanical&ElectronicalEngineering,EastChinaJiaotongUniversity，Nanchang330013，China）【摘要】针对目前水力自摆式消防水炮后坐力大、容易倾翻的不足，利用Fluent流场软件对水力自摆式消防水炮内部流场进行了仿真，仿真结果表明现有水力自摆式消防水炮内流道截面形状的变化及过渡不平顺，容易使消防水炮出现流速不均匀，造成消防水炮能量损失和后坐力增大。根据流场仿真初步结论来改进消防水炮弯管的结构，通过对改进后的消防水炮进行流场仿真分析，结果表明能有效地降低消防水炮的后坐力，使得改进后的消防水炮能更好地符合消防实战需要。关键词：水力自摆式消防水炮；流场仿真；Fluent【Abstract】Directingagainsttobigrecoilandeasytippingoftheself-swingingfirewatermonitor，theinternalflowofself-swingingfirewatermonitorissimulatedusingfluentsoftware.Thesimulationresultsshowthatvariationincross-sectionalshapeandtransitionirregularityininternalrunnercausenonuniformflowvelocity，energylossandrecoilincreasingeasily.Bymeansofsimulationresults，bendpipe’sstructureisimproved.Andsimulationanalysisofimprovedinternalflowshowsthatitefficientlyreducesrecoil.Thewatermonitorbettermeettheactualneedsoffire-fightingafterimproved.Keywords：Firewatermonitorwithself-swingingdevice；Flowfieldsimulation；Fluent中图分类号：TH137文献标识码：A随着我国经济的不断发展，在石油化工、机场、码头等重要的场所一旦发生火灾，将对我国的国民经济发展和人民的生命财产造成严重的危害。快速、有效的消防工具是实现消防实战水平的重要保证，而消防水炮在消防灭火中发挥的作用越来越大，加强对消防水炮的研究也越来越重要。[1~2]??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????消防水炮水流集中，可作直流和喷雾喷射，无后坐力，无电器元件，因而不会在工作中产生火花，适用于易燃易爆和消防车难以进入场合，消防员无法靠近或不能长时间停留的现场，实现无人操作作用，在火灾实战中发挥着重要的作用。但目前自摆消防水炮普遍存在后坐力大的现象，在灭火过程中需要辅助装置（如锚钩）来固定，同时国内对消防水炮的研究多以实验为主，经过多次反复实验获得消防水炮结构参数来消除后坐力，研发周期较长，成本也较高，大大影响了自摆式消防水炮的应用。＊来稿日期：＊基金项目：国家自然科学基金资助项目（），江西省研究生创新专项资金资助项目（YC09A091）??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????经计算，得到最优解如下：x1=2.099架系统的性能从而适应各种不同的实际要求。x2=0.916x3=1.13F（x）=1.4715结论利用Matlab软件，基于惩罚函数法对汽车的悬架系统进行参数的优化，可以很方便地建立动力学仿真模型，优化结果可以帮助评价与汽车平顺性有关的结构参数，有助于提高车辆的操稳性。根据车辆使用环境的不同，调整各个参数的大小，可以调整悬??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????力，而且可缩短消防水炮的研制时间和开发成本。利用Fluent软件对该类型消防水炮的内部流场进行仿真分析，对现有的结构进行改进，优化内流道模型，不仅能减小后坐1水力自摆式消防水炮的结构水力自摆式消防水炮的结构示意图，如图1所示。主要由炮座、炮头、进水弯管、出水弯管、自摆装置、锁紧机构等部分组成。炮座靠四个能转动折叠的支脚来支撑整个水炮。炮座的内部的轮辐中心是锥齿轮轴的支撑座，对锥齿轮轴进行安装固定。消防炮的进水口轴线与出水口轴线相垂直，以避免产生弯矩；出水弯管的内部也设有供水流动的通道，并在其进水口处内表面开有两道环形槽，而在出水口处外表面攻外螺纹与炮头刚性连接。进水弯管通过炮座的出水口处内表面的环形槽、槽内的钢球以及进水弯管的进口处外表面的环形槽与炮座实现水平面内的转动连接，并通过锁紧机构实现水平方向的回转及定位。水力自摆式消防炮是借助压力水源来驱动消防水炮，这种参考文献1王铁.路面不平度影响下的悬架动载计算［J］.东北大学学报，）：95~97［M］.北京：国防工业出版社，20072王科社.机械优化设计3徐峰.基于遗传算法的汽车麦弗逊悬架的优化［J］.北京汽车，2007（1）：18~20［M］.重庆：重庆大学出版社，20014何仁斌.MATLAB工程计算及应用5孙靖民.机械优化设计［M］.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006第12期胡国良等：一种降低水力自摆式消防水炮后坐力的设计方法431234567891011121314图1消防水炮结构示意图1.炮头2.手柄操作机构3.出水弯管4.仰角定位锁紧机构5.炮身6.连杆7.蝶形螺栓8.滑块定位机构9.滑快10.锥齿轮11.叶轮12.支脚机构13.炮座14.支脚水炮自摆装置由曲柄连杆机构、滑块定位机构、圆形传动盘等部分组成。工作时，靠流水对叶轮的冲击作用产生的转矩，来驱动一对啮合的锥齿轮，从而将水平转动传递到竖直方向，竖直方向的锥齿轮与圆形传动板螺纹连接，带动圆形传动板转动，圆形传动板中设有滑槽，滑块在滑槽中的位置可以调整，通过定位锁紧机构固定在滑槽中，滑块定位锁紧机构的推杆与连杆销钉连接，圆形传动板的转动带动圆形传动板、滑块、连杆、进水弯管连同炮头组成的四杆机构运动，从而使作为摆杆的进水弯管、炮头部分一起以相应的角度摆动。压力水流冲击驱动壳体内的叶片，叶片通过与锥齿轮连接，带动连杆，根据四杆机构的原理作一定角度的摆动，同时压力水又以很高的速度从炮头喷嘴中喷出，形成摆动射流从而能够扑灭距离远、范围大的火灾。自摆装置中的曲柄连杆机构能使消防炮能在水平方向（－300～＋300）进行摆动。滑块定位机构能够调节消防水炮炮头的摆角大小。2消防水炮内流场仿真建模2.1控制方程建立水力自摆式消防水炮内流场进水弯管、出水弯管等处均存在着弯道流动，在弯道流动过程中常常伴随着十分复杂的流态，如形成分离区、二次流等。造成流体的总压和能量的损失[3]。为了更好的适应射流在弯管弯曲曲度大的特点，采用RNGK-ε模型使方程组封闭。坠u+坠v+坠w=0动量方程：坠ρui+坠!ρuiuj&坠ρ坠=+!ijiμ+μ坠utj%坠u+ijj$&+ρgiRNGK-ε模型的湍动中，通过大尺度和修正后的粘度项体现小尺度的影响，而使小尺度运动有系统地从控制方程中去除。所得k方程和ε方程为如下形式[4]:坠（ρk）+坠!ρkui&=坠#αμeff+坠kkij’+Gjk+ρε坠（ρε）ρku&坠*2i+坠!=#αεμeff+坠εG1εε坠x+G-C2ερεijjk式中给出的各个系数分别是μeff=μ+μ；Cμ=0.0845；αk=αε=1.39；C1ε=1.42；η0=4.377；β=0.012；μk2*η（1-η/η0）1=ρCμC1ε=C1ε-1+βμ3η=!2E1/2k坠ui坠ujij?Eij&Eij=1+ji&2.2网格划分消防水炮计算区域较为复杂，在Pro/E中建立好模型，如图2所示
。图2消防水炮内流道模型利用CFD的前置处理软件Gambit来划分网格，Gambit能划分二维和三维网格，自摆式消防水炮内流道三维体和拓扑结构特点以及它的面相关的顶点类型决定了该消防水炮的网格划分类型为四面体网格。划分好网格的消防水炮内流道模型，如图3所示
。图3消防水炮网格划分2.3确定边界条件（1）压力边界条件根据消防水炮所给参数，进口为压力水流，出口为一定速度的水流。因此，进口边界条件选择为压力进口，出口边界条件为压力出口。其中，出口压力根据内部流动计算给定，其他量都是根据内部流动外推出边界条件。（2）固体壁面条件对于粘性流体流动问题，Fluent默认设置为壁面无滑条件[5]。RNGK-ε模型在速度在对流道表面的近壁处的流体应用了近壁函数。2.4求解算法求解运算时采用Simplec算法，Simplec算法是在Simple算法上的改进算法之一，意味着协调一致Simple算法，把速度的修正完全归结为由压差项的直接作用[4]。选择这一算法并不影响收敛解的值。在消防炮的求解过程中压力和速度的耦合问题。根据消防炮的流场的复杂性和迭代时间来看，选择非耦合求解方法，来减少迭代的时间。3流场仿真3.1原消防水炮流场分析通过流场仿真得到如图4所示，消防水炮内流场的流态速度流线图。从图中可看出，消防水炮在弯道处出现了很大的紊流现象，通过各个弯管时速度差别较大，在流体经过炮头时，流速也不太平稳。这说明弯管处增加了能量损失，影响了流道流场的平稳，这还将进一步影响到消防水炮的射程。从输出的文件可得到出其工作时的后坐力，X方向的分力为44机械设计与制造No.12Dec.20107251.3N，Y方向的分力为844.4N，Z方向的分力为33230.9N，后坐力比较大。而在实战中，对于后坐力大的水炮需要用绳子将其牵引固定住，或者对地面做适当修整等防滑措施以防止其移动。这将为消防灭火操作人员带来极大的不便，严重的影响了灭火效率。5.69e+015.40e+015.12e+014.84e+014.55e+014.27e+013.99e+013.70e+013.42e+013.13e+012.85e+012.57e+012.28e+012.00e+011.72e+011.43e+011.15e+018.66e+005.82e+00Y2.99e+00
1.50e-01ZXVelocityVectorsColoredByVelocityMagnitude（m/s）FLUENT6.2（3d，segregatedJun12，，2009ske）图4消防水炮速度流线图3.2改进后消防水炮流场分析压力水流在消防水炮的流道中要经过进水弯管、出水弯管、能量交换和喷射等几各环节。通过对流道进行仿真分析可以看出发现，流道的形状变化比较复杂，截面形状变化较多，而每一次截面形状的变化都伴随有压力损失和冲击。同时因为管路的突然转折也对流体产生扰动，使管道内流体处于紊流状态，且比较复杂，所带来的冲击也比较大，特别是水流经过弯管时，受到弯管的弯曲半径、断面形状、表面光洁度影响较大，容易产生流速分布不均匀和漏流等。为此，将需要将原流道的形状加以改进，即将驱动壳体的出水口改成圆形，将炮座的进水管路方形截面也改成圆形截面，同时将炮座弯管由原来的90°直转改成90°圆滑过度的弯管。将出水弯管的方形截面也改为圆形弯管，且圆弧过渡。其改进的内部改进后的内部模型结构如图5所示。改进后的形状是为了使内部结构减少水流的阻碍作用力，来减小后坐力，使内流场不出现太大的波动。图5消防水炮改进后的内部流场模型改进消防水炮后，通过仿真得到如图6所示，内流场流态速度流线图。从图中看看出其流场稳定，弯管处没有较大的流态波动，流体能过较为平稳的进入炮头，能以相对层流的状态射出不至于使水流过分的分散而影响射程。5.15c+014.89c+014.64c+014.38c+014.12c+013.86c+013.61c+013.35c+013.09c+012.84c+012.58c+012.32c+012.06c+011.81c+011.55c+011.29c+011.04c+017.79c+015.22c+00Y2.65c+008.11c-02ZXVelocityVectorsColoredByVelocityMagnitude（m/s）FLUENT6.2（3d，segregatedJun03，，2009ske）图6消防水炮改进后的速度流线图3.3改进前后后座力及出口速度仿真对比如表1所示，对比值可看出，改进后的消防水炮三个方向的后坐力大大减小。这将有利于消防炮在实战中保持稳定性。表1改进前后消防水炮的后坐力对比（单位：N）改进前后对比X向分力X向分力Z向分力改进前3230.9改进后320.891.94700.7如图7所示,消防水炮出口速度曲线，可看出改进后的消防水炮的出口速度高于改进前消防水炮的出口速度。消防水炮出口速度越大，其射程也会相对提高。这进一步说明改进后的消防水炮内部能量损失小，紊流程度低，更符合消防实战的要求。35s）/m30v（度速口出25改进前的仿真结果改进后的仿真结果20-0.28-0.24-0.20-0.16-0.12X方向（m）图7改进前后消防水炮出口速度对比4结论采用Fluent流场仿真软件对改进前后的自摆式消防水炮的内流场进行了仿真分析，分析了消防水炮射流特性的影响规律。仿真结果表明，水力自摆式消防水炮内部形状如变化过多，截面过渡不平滑，易造成消防水炮能量损失，内部流动不平稳，后坐力增大。改变消防水炮弯管断面形状结构，使内截面形状由方形变为圆形，弯管过渡改为圆弧过渡。对改进后的消防水炮进行仿真，结果表明在满足射程条件下能大大降低后坐力，提高水炮的总体射流特性。参考文献1吴海卫．消防水炮的水力性能研究［D］．上海：上海交通大学出版社，2刘申友．定点灭火智能消防水炮［J］．中国安全科学学报，2001（4）：37~383江山，张京伟，吴崇建等．基于FLUENT的90°圆形弯管内部流场分析［J］．中国舰船研究，）：37~414王福军．计算流体动力学分析［M］．北京：清华大学出版社，韩占忠．Fluent流体工程仿真计算实例与应用［M］.北京：北京理工大学出版社，2004：256MeguidS.A.，KlairM.S.FiniteElementStudiesintoIncompleteCoverageinShot-Peening［J］，～3157G.H.Majzoobi，Athree-dimensionalsimulationofshotpeeningprocessusingmultipleshotimpacts.JournalofMaterialsProcessingTechnology［J］，～12348K.Schi.ner，Simulationofresidualstressesbyshotpeening，ComputersandStructures［J］.9～3409MeguidSA，ShagalG，StranartJC.3DFEanalysisofpeeningofstrain-ratesensitivematerialsusingmultipleimpingementmodel［J］.Int.JImpactEn－gng，2002（27）：119～34
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方向机漏油，4S报价4千多！！！
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来自: 上海市,浦东新区
方向机漏油，4S报价4千多！！！
今天4万5千公里保养。平时一直都是在维修保养。
别的车一般1万公里保养，小福都是5千公里一保养。保养费自然不低。
今天检查，突然电话告知：方向机漏油，4S店报价4千多。要维修还要提前到原厂预订部件。
上次保养刚刚换过助力转向的油，花了不少钱。
不知道是否同一东西？
有没有其它解决办法？
气死了，说是2万公里内是保修范围。破车，什么质量啊？
我现在很担心小福以后会毛病不断了。。。。。。
原厂的固特异轮胎也不行了。。。。。
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网上一搜，全是小福方向机的毛病。。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 刚出保，方向机漏油了，作孽，有DS知道方向机多少一个啊？& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
13:22& && && && && && &&&
& && && && && && && &760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://pic.baa.**/webpic/review/**/avatars/0.png');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &[url=]江中立[/url]& && && && && && && && && && &对福克斯两厢的评分：差& && && && && && && && &
& && && && && && && && &刚出保，方向机漏油了，作孽，有DS知道方向机多少一个啊？刚出保一年不到一点，方向机漏油了，作孽，有DS知道方向机多少一个啊？保期内有异响，4S差不出原因，出保就漏油，作孽，长安毁车。声明一下很少打死方向，打死也不超3-4秒。来源:**论坛& && && && && && &&&
& && && && && && &&&
& && && && && && && && && && && && && && &&&(405)& && && && && && && && &[url=]回复[/url](7)(1)(1)& && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && &&&车友评论& && && && && && &&&& && && && && && && && && && && && && &&& 07:51#1楼& && && && &我06年第一片福克斯用户、保修期后就出现方向机坐力器漏油、去4S店查看说换总承、价格4000多元、（三万多公里）没有另配件这有换总承、这样箅耒一辆车用15年三年换一套、需5套二万多元、还增加多少麻烦、为保护用户合法、强力要求厂方及有关净快给于解决，也是为了福克斯赢得中国的市场必须& && && && && && && && && && && && &(2)(0)& && && && &
& && && & & && && && && && && && && && && && && &&& 14:12#2楼& && && && &福克斯然后服评价：象热情样：实际一点没有让用户实得到的& && && && && && && && && && && && &(1)(0)& && && && &
& && && & & && && && & 760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://pic.baa.**/webpic/review/**/avatars/0.png');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />& && && && && && &[url=]易车网友[/url]& && && &&& 19:38#3楼& && && && &我的非福克斯两厢也是刚出保半年，才跑了3万公里，方向机漏油，福特也特差了，大家以后注意了& && && && && && && && && && && && &(1)(0)& && && && &
& && && & & && && && & 760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://pic.baa.**/webpic/review/**/avatars/0.png');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />& && && && && && &[url=]易车网友[/url]& && && &&& 14:50#4楼& && && && &我的福克斯也是才跑3万公里，才出保半年，方向机漏油，我上网一看，漏油挺多的，大家应该联合要求召回& && && && && && && && && && && && &(1)(0)& && && && &
& && && & & && && && & 760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://pic.baa.**/webpic/review/**/avatars/0.png');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />& && && && && && &[url=]易车网友[/url]& && && &&& 15:24#5楼& && && && &我的福克斯，6000公里，方向机漏油，他奶奶的。8000公里多，制动又漏油。& && && && && && && && && && && && &(2)(0)& && && && &
& && && & & && && && & 760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://pic.baa.**/webpic/review/**/avatars/0.png');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />& && && && && && &[url=]易车网友[/url]& && && &&& 19:32#6楼& && && && &我的15000公里就发现方向机漏油,& && && && && && && && && && && && &(1)(0)& && && && &
& && && & & && && && & 760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://pic.baa.**/webpic/review/**/avatars/0.png');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />& && && && && && &[url=]易车网友[/url]& && && &&& 19:33#7楼& && && && &760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://img4.baa.**/webpic/review/201005/sm/26.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />让我们怎么相信长安?& && && &
买这车，小心啊。
[ 本帖最后由 svcyjl 于
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保内免费换了一个.....
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上阵不离父子车！
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出保还回4S，你钱多的慌？
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是4万出保修期吗？我怎么记得是6万.我是在2万5的时候换的转向机
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有点意思！！！！！！！！！
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2年或2万公里就出保了。
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我的不幸也漏了。问下楼主现在怎么解决了？是维修方向机，还是在4S花4000多换总成，或者是自己在外面的修理厂换？
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是方向机还是助理泵？助力泵要6、 7千块呢
建议方向还是少打死的好
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我也觉得长安的方向机有问题，我在30000公里时方向机就换了。郁闷
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回复成功，收到1个大米！
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&&&&2．推进系统的设计颇具创意，令人耳目一新
&&&&一般来说，坦克装甲车辆的推进系统都由动力传动系统、操纵系统和行动部分三大部分组成。空降战车当然也不例外，但仔细分析它的推进系统部件，还真有不少亮点。
&&&&一是采用了风冷发动机，敌后作战时绝不会出现人车争水用的问题。空降作战具有很强的独立作战特点，空降兵部队要在四面受敌、人地两生的环境中孤军奋战，对部队的自持能力提出了很高的要求，同时也要求参战装备对保障的需求要降到最低限度。根据这一特点，科研人员在动力装置的选用上是煞费苦心。第一辆样车的动力装置选用了天津动力机械厂试制的TZ2120A型转子汽油发动机，全重约770千克，体积为1．09立方米，功率为132千瓦（176马力）。试验中，科研人员发现该机性能不稳定，可靠性差、油耗高，而且该机没有定型，难以保障稳定的货源。鉴于国内没有合适的动力装置，第二辆样车决定采用德国道依茨F6L413F型风冷柴油机。该机虽然稍大稍重（1．74立方米、935千克），但工作可靠，性能稳定，油耗低，对油料保障的需求大大降低，而且风冷发动机的最大好处是不需要冷却液，在沙漠地作战肯定不会出现人车争水的问题。顺便说一句，如果是多燃料发动机就更好了。
&&&&二是传动装置不仅采用了当时最先进的技术，还有能进行中心转向的绝招。空降战车的传动装置由主离合器、变速箱、静液差速双流无级转向机构和侧减速器组成。其传动装置的最大亮点，就是采用了先进的静液差速双流无级转向机构。笔者认为，这种传动装置在当时是相当先进的，即使到现在也不落后。不少坦克＂粉丝＂十分推崇德国＂豹＂2坦克的中心转向（也称零半径转向）这一绝招。人有我有！这款在上世纪70年代研制的空降战车也照样能漂亮和潇洒的完成这一高难度动作，也就是一条履带向前转、一条履带向后转，实现转向半径为零的原地转向。这一绝招特别适合于在狭窄的山路上进行原地掉头。尽管这套传动装置还很不完善，最后也存在不少问题，但在当时就能大胆采用这样的先进技术，在国产装甲车辆率先而为，无疑是一个创举。
&&&&三是操纵杆变成既轻又巧的方向盘。2辆样车的转向操纵装置均为方向盘式，并由驾驶员手动操作。方向盘式的操纵装置与静液转向机构配合使用，使战车像驾驶汽车那样轻松自如。方向盘式转向操纵装置的最大特点是省力和方便，给驾驶员带来了不小的福音。
&&&&四是液气悬挂系统有点像瑞典的S坦克，可实现车体整体升降、前后俯仰、左右倾斜。第一辆样车采用了不可调式液气悬挂系统、轮缘挂胶的小负重轮、挂胶履带板和托带轮。车体每侧有5个负重轮和3个托带轮，主动轮后置，诱导轮前置。开始时，科研人员还曾设想采用橡胶履带，但由于种种原因，这种履带没有被采用。在坦克装甲车辆上装橡胶履带，由于技术上的原因，在很长一段时间只是军工科技专家的一种设想。到目前为止，也只有美国、英国等少数国家在研制未来战斗系统时，在地面装甲车辆上试用橡胶履带（据称效果不错，但也存在履带断了更换成本过高的问题，主要原因是美、英等采用的是整体式橡胶履带，履带断了就得整条更换。目前，正在探索与传统履带相似的分节式橡胶履带）。所以，我国的科技专家在当时就曾有此设想，可谓大胆和前卫。第二辆样车对悬挂系统进行了重大改进，主要是安装了可调式液气悬挂系统，使车辆能够轻松自如地进行车体升降、俯仰、倾斜并自动调节履带松紧。战车在使用中，驾驶员可以通过液压系统使车体在170－400毫米范围内整体升降。这一招很关键，它能保证车辆上飞机前，将车高降下来，以顺利进入低矮的机舱。另外，车辆还可以在8度范围内进行俯仰调整，以提高克服垂直障碍的能力（诱导轮越高，装甲车辆通过垂直障碍的能力就越强）和增大火炮的射角，还能进行左右倾斜，使车辆能在侧倾坡上顺利地行驶和射击：履带松紧也能通过液压系统自己调整。这些功能令笔者这样的深受调履带之苦的老坦克兵羡慕不已。尽管液气悬挂系统装车后的某些性能没有达到预想的结果，但在上世纪70年代就敢上这样的技术，一方面展示了我们的实力，另一方面的确也需要非凡的勇气和胆识。
&&&&通过以上四个方面的分析，笔者认为，空降战车采用的静液差速双流无级转向技术、液气悬挂技术、履带液压自动调节技术，甚至设想采用橡胶履带等一系列大胆之举，充分体现了我国国防科技人员的创新精神，从而使这个未能飞上蓝天的战车也具有十足的魅力。
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