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细说大疆创新飞控在姿态模式下的指南针
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指南针在电子器件中叫电子罗盘或者三轴地磁传感器，大疆创新说明书中并未提到姿态模式下指南针参与姿态运算：
但只要接入GPS模块(独立飞控产品如A2,WKM,NAZA)，大疆精灵系列在脚架上、悟都内置指南针。在姿态模式下都有被干扰而失控的可能，与GPS模式下被干扰如出一辙。
指南针影响到，姿态与GPS模式的姿态控制、航向锁定、返航点锁定、自动返航、IOSD方位指示、Z15和H3系列云台增稳。这里所谓的指南针其实在功能上，并不是字面意思的“指南针”只能指南。指南针其实是获取了地磁数据完成3维立体空间定位，为什么校准指南针需要水平和垂直校准？就是这个原因。
由于目前玩具级陀螺的温漂及累积误差，及厂家纯陀螺算法先天不足。只用陀螺计算姿态会导致姿态误差越来越大，所以厂家用相对稳定（不抗干扰，但数据刷新率高）的地磁罗盘（也就是指南针）来修正陀螺累积误差及确定航向。
也就是大部分民用多旋翼飞控，都在用指南针提供的三轴数据校准陀螺三轴累积误差和温漂，也是为什么只要飞控使用指南针，被干扰就会出现异常姿态的问题。
所以安装有GPS（和指南针）模块的飞控，即使姿态模式的稳定度也会好于拔出GPS模块飞行的飞机，因为有地磁罗盘参与纠正陀螺累积误差。
独立飞控产品，在拔出GPS模块后，Z15和H3系列云台失去了校准基础，都会出现各种歪斜和转向。
指南针被干扰后飞控得到异常的修正值。。。。暴走出各种猛窜、翻滚、疾驰、回家状态。
厂家明知此问题拒不改进。。。。。仅在新品“Inspire1”刚上市就出现几次干扰炸鸡案例，怕丢人，DJI才终于咬牙切齿的加了指南针时退回纯陀螺误差累积模式。
当然也不是说“悟”就是目前最稳定的飞控，只是最新固件能应付一部分指南针干扰而已，新产品其他的问题比比皆是。。。比如最基本的射桨～～各种定位不准乱飘～～视频录像断续～～日志不记录不完整。
其他A2,WKM,NAZA,精灵全系列继续保持不可靠特性，DJI闷声大发财。指南针被干扰后的一种情况，干扰导致航向数据波动，表现在飞行器上就是航向抽搐，直到飞控溢出饱和。
以下视频属于干扰后自激，切手动模式抛开指南针才能救机。
综上所述。。。只要插着GPS，指南针介入飞控姿态控制，就有可能因干扰而失控。GPS模式，姿态模式，被干扰概率可以说是一致的。
想切手动模式救机，也得在指南针干扰导致算法崩溃以前完成切换。
飞控算法崩溃后，任何模式切换，姿态控制，都可能是彻底无效的，只能拼运气了。
至于厂家为何多年不改进指南针干扰问题的产品，是无能呢？还是大疆创新公司有不可告人之目的呢？请各位模友自行判断了。。
写的不错？用行动支持下作者吧！
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地磁传感器的干扰来自哪里？估计dji都没搞清楚
不知疲倦的驴 发表于
地磁传感器的干扰来自哪里？估计dji都没搞清楚
磁场干扰到处都是。。。
本帖最后由 不知疲倦的驴 于
13:10 编辑
平头 发表于
磁场干扰到处都是。。。
比如？大致的判断是什么，是板上EMI干扰? 还是地磁场本身的问题？莫非跟地下铁矿之类的重金属矿藏有关...无人机探矿的节奏！！
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| 冀ICP备号&车载GPS凯立德地图随车不转如何设置？_百度知道
车载GPS凯立德地图随车不转如何设置？
没有收到卫星，无法定位。修改程序端口和你的机器的物理端口为一致就好了，结果就是这样的是你的地图程序端口不对
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其他2条回答
右上角中间那个指南针图标点一下就行了
谢谢！己采纳还是不动
那就不知道了，反正我的就是这样就可以
那就是机子有问题
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出门在外也不愁凯立德的方向问题_百度知道
凯立德的方向问题
以前使用导航时好像不管你是由南向北行驶还是由北向南行驶，发现一个问题？该如何设置，地图上的箭头指向总是跟你的行车方向是一致的，现在则始终是上北下南的那种方式，不知道能不能设置一下装了最新版的凯立德地图
可以设置的 在导航界面的右上方 有一个像指南针一样的箭头
你点那个切换地图的显示方向
直到你满意为止、。。期间可能会出现N或S
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其他3条回答
现在走出800公里，很多路线都是错的，。原来可以设置全程国道，现在强制走高速，用手点一下就变成随车头了，原来700公里。再点就是正北凯立德 2010夏季版 完蛋了，SN导航界面右上方一个凌形的标志
导航的时候按2键可以改变试图方向
在导航界面时，按触摸屏右上方一个凌形的标志“S或N”可以改变汽车行驶方向。
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