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《铠甲勇士刑天》为制。《》系列的第二作，名字以中国十二之一的为名。亦是系列作品中最多话数，以及唯一分成上下半部播放的一作。
设计上本作大部份设计用上了中国传统的，而铠甲勇士的属性则用上《》中的设计。
而英文名称和标志上的“X”，“T”两字，则来自刑天的国语拼音：“Xíng Tiān”的头两字。
在吸收前作经验后，本作在打斗、剧情和特效上都有显著提升，但是却加上数量远超过前作的武器/人物/铠甲介绍插入式画面，以及上下半部设定大相迳庭而曾引来批评。不过即使如此，本作在目前的系列作中评价仍是最高的一作。
在制作方面，本作的拍摄地点从改为和，投资总额亦是高于前作的2070万。另外由开设的公司部份成员依然担任本作皮套演员，至于动作指导仍然由柴原孝典本人负责。
虽然并本作没有制作电影版，但是则首次制作舞台剧作品。
一个距离地球七万光年的星球阿瑞斯，是一个整个拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队，以保护银河系的守护星球。
皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座，两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。
被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪，嗔，痴三极罪， 一场夺权的战火开始延烧。
而寡不敌众的路法，以及由其二十四名禁卫战士所组成的幽冥军团在偷走镇星之宝．修罗铠甲和庚伮金刚杵后，便撤离阿瑞斯星，并随即展开疯狂的“能晶”夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的统治权就能成为银河系的统治者。 而取得统治权最快的方式就是拿到平衡宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石．能晶。
一千年前，路法来到取得过半星球能晶的最后关键．地球，并跟前来阻止的三位铠甲勇士决一死战；结果，战斗的结局是双方同归于尽，地球能晶的定位密码锁在那三副铠甲召唤器中，而路法则借由躲入在一件衣服上逃过一劫；而那件衣服则安放在封印其使徒的镇魔塔内……
在一千年后的2020年，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己军团的方式，同时，三个原本个性截然不同的年青人机缘巧合地成为新一代的铠甲勇士，最终他们能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托负这三位青年手上！
本故事的舞台，被描述成某个地方的虚构城市。
里面的居民在的渲染下，已经知道了铠甲勇士和幽冥兽的存在。
欢欢铁板烧
由欢迎开设的店铺，亦是铠甲勇士的基地，至于上方的公寓则是众人的居住点。
烧烤店内的下装有用来计算事情的“时空预测器”。
由巴董建立的公司，世界500强企业之一。近年来拥有不少盈利，所以也是当地的纳税大户。希望市政府的网络系统也是使用其设计的系统。
位于希望市市郊，封印着幽冥军团的地方，一直由密修家族看管，实际是为了隐藏阿法斯号而建的。
里面的能感应幽冥兽复活时产生的波动，同时令烧烤店内的风铃发声的警报机能。
在下半部结局中因阿法斯号的起动而被破坏。
阿瑞斯星球
是一个距离地球七万的星球，是的守护星球。
拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。星球本身以及整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。
统治者为皮尔王，铠甲部队的总长则是路法。
在下半部结局中发生政权变化，皮尔王因贪污而下台，并由“路易士”继任。
所有星系中的星体（包括地球）都存在的生命物质，依靠此能晶就能够在此星球上繁衍生存，相反当失去能晶时，此星球的生命迹象会消失。
而能晶也是能决定“银河之王”的权利的证据，只要取得过半的能晶，就能当上银河之王。
庚伮金刚杵
为阿瑞斯星的镇星之宝，跟修罗铠甲同样是被被路法夺取，本作的关键之一，其中有一小部份被密修者破坏，其碎片由藏修者保管，在下半部中证实其本体藏在镇魔塔内。
由修罗铠甲的克物．“M晶石”制成，拥有能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。
它亦是启动并控制阿法斯号的必须物件，只要把三颗“磁能球”装上便能令其启动，而它们则由术修者保管。
在下半部结局中被濒死的路法破坏。
一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有三副铠甲，过去曾为“炎星”所属。
为了消灭邪恶而存在的它们，是为了战斗而生，为了胜利而与召唤者合体。
每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。不同的召唤者跟铠甲合体时，其能量光的颜色会改变。
铠甲本身内置了“体”、“术”、“器”三种能力，体是指铠甲体本身的运动特性，术就是每套铠甲各自的战斗术，器则是每套铠甲各自的武器。
另外，每套铠甲都有专属的“召唤卡”来发动能力，而召唤卡亦要看召唤者所拥有，以“精”、“气”、“神”所组成的“意能”来启动。铠甲本身的威力亦会随着召唤者的意能而增强，而当意能达到一定数值会启动“地狱升级机能”，令其从基本形态变成“激斗升级态”，同时体、术、器能力都会提升。
在上半部中，每当需要封印幽冥魔时，必须张开结界以发动“必杀术”以消灭对方，但下半部则改成透过把刻上其标志的召唤卡插入其武器的必杀术或连续使用战斗术以消灭对方。
置于铠甲手臂上的徽章拥有直接删除封印在召唤器内的幽冥魔基因密码，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。唯一的缺点是召唤器只能封印幽冥魔一定的时间，若时间一过便会自动解封。
在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。
类型：综合型
重量：40kg
速度：100m/8s
跳跃力：7m
召唤者：李昊天/库忿斯
刑天侠/Mars Hero
由召唤者和刑天铠甲合体而成的战士，炎星的将军铠甲。
属性为三才中的“人”，已知的三副铠甲中能力最平均，技能亦较多。
战斗风格为掌法进行格斗战。决胜台词为“后人发．先人至．谋长节短．战无不胜”。
战神刑天/Titan Mars
刑天铠甲的激斗升级态。
当意能达到一定程度后，将“战神刑天”召唤卡插入召唤器发动。发动后，召唤器的镜头和边缘的部件，身体装甲亦同时打开，肩膀的装甲白色部件会变成金色，原眼罩部会被金色部件包围，后脑勺凸起剑状物。所有能力都有显著提升，最初出现时就连基本活动都会产生金色残影。在此形态下会丧失视力，用心眼战斗。
刑天铠甲召唤器
平时伪装成一台照相机，本身亦拥有看穿幽冥魔的拟态和使其无法动弹的机能。
召唤者首先要往自己的拍照以识别身份，接着再将“刑天铠甲”召唤卡插入召唤器后再装到腰带上并完成合体。
将“火刑剑”召唤卡插入召唤器后召唤出来的剑型格斗武器。
在手持火刑剑的状态下将“火刑快枪”召唤卡插入召唤器后，由火刑剑变形而成的手枪型射击武器。
所打出的形状为红色小型光球。
将“电光击”召唤卡插入召唤器后召唤出来的拳套型武器。
在格斗战时能将掌力化为拳力。
由火刑快枪和电光击合体而成的手枪型射击武器。
在故事中有两种方法召唤：
1. 直接以“火刑快枪”召唤卡来进行召唤。
2. 先召唤出电光击，然后再召唤出火刑快枪，最后把两者组合。
将“火刑掌”召唤卡插入召唤器后召唤出来的手甲型格斗武器。
火刑天烈剑
将“火刑天烈剑”召唤卡插入召唤器后召唤出来的剑型格斗武器。
战神烈火剑
火刑天烈剑的另一型态，被称为传说中的兵器。
将“烈火剑”召唤卡插入火刑天烈剑后发动。
瞬间从所在地移动到对方位置的技能，无视高低差。
刑天侠的徒手攻击技，目前共有四种攻击模式：
1. 先把左掌打向对方后再用右掌攻击。
2. 两掌同时向对方打出。
3. 往左右两面的目标各自打出一掌。
4. 往地面打出一掌，将潜伏在内的对方打出。
天地人磁场
利用环形力场，完全停止该范围的时间流动。
从清自在身上习得的攻击技，以意能在对方周围造出大量分身并向其施以连续掌击。但由于会消耗大量意能的关系，使用后会有解除变身的风险。
从清自在身上习得的攻击技，以意能使掌击变得难以捉摸。在下半部中成为主力攻击技，而且攻击力更强。
火刑乾坤劈
先将火刑剑倒插在地上，然后右手聚能并透过手柄注入剑内，并向对方反手斩出一发光刃。威力之大能轻松打掉对方的攻击。
装备电光击后使出的攻击技，从其三个炮口中发出蓝色光线炮。在下半部中若配合火刑风云掌的话能直接消灭对方。
火刑风云掌
装备火刑掌后使出的攻击技，击中对方时能令其燃烧。攻击距离远近皆可，属万能技。在下半部中若配合电光炮的话能直接消灭对方。
天地无极之刑天必杀术
由以下三个招式组成。
乾坤收魔掌
向对方时往其身上打出奋力一掌。
召唤出火刑剑后，先向对方使用连续斩击，接着连人带剑一同刺穿对方。
刑天光爆弹
把火刑剑变成火刑快枪（30话时由于升级为战神刑天而改为使用火电枪）后一跃而起，向对方发出红色光球将其击破并封印。
电光炮(火电枪版)
由火电枪使出的攻击技，威力比电光击所打出的为高。
需要把刻上其标志的召唤卡插入召唤器后才能使用此攻击技。
使用火刑天烈剑向对方斩去。
需要把刻上其标志的召唤卡插入火刑天烈剑后才能使用此攻击技。库忿斯曾经对幽冥魔三个叛徒使用过，李昊天没试用过。
天地战神斩
先使用战神烈火剑聚集大量能量后，向对方连续斩去。
之后再把刻上其标志的召唤卡插入战神烈火剑，并使出斩击彻底击杀对方。
攻击力：100
防御力：89
重量：120kg
尺寸：2.30m
续航力：100
以红色为主色的小型宇宙用，最高速度时能穿越时间。
在性能上属指挥型，并配置了阿瑞斯K10永效能量球和阿瑞斯FF3H导航系统，能透过和友机连接以补充能源和制定作战计划。
武装为安装在机翼以及机首上，合共三枚的镭射枪。
类型：速攻型
重量：35kg
速度：100m/7s
跳跃力：10m
召唤者：徐霆飞/库忿斯
飞影侠/Aero Hero
由召唤者和飞影铠甲合体而成的战士，炎星的辅将铠甲。
属性为三才中的“天”，已知的三副铠甲中为速度和跳跃力最高。
战斗风格为腿法进行格斗战。决胜台词为“疾如风．徐如林．掠如火．难知如阴”。
疾电飞影/Flash Aero
飞影铠甲的激斗升级态。
当意能达到一定程度后，将“疾电飞影”召唤卡插入召唤器发动。
发动后，召唤器边缘会伸出翅膀，胸部装甲打开并变成全银色，背部伸出翅膀和推进器，同时原眼罩部份会被银色部件取代并多出一对红色眼睛，蓝色冠状部件边缘会伸出翅膀。
机动性，跳跃力都得到强化，轻轻一跳便能跃到半空，移动时亦会出现残影。
飞影铠甲召唤器
平时伪装成一台MP3，本身亦拥有窃听机能。
召唤者首先将“飞影铠甲”召唤卡插入召唤器，然后再装到腰带上并完成合体。
将“疾影刀”召唤卡插入召唤器后召唤出来的弯刀型格斗武器。
在手持疾影刀的状态下将“疾影枪”召唤卡插入疾影刀后，由疾影刀变形而成的手枪型射击武器。
所打出的形状为蓝色长条型光箭。
将“飞影腿”召唤卡插入召唤器后召唤出来的腿甲型格斗武器。
绝影旋风锁
将“绝影旋风锁”召唤卡插入召唤器后召唤出来的钳型格斗武器。
绝影旋风刀
绝影旋风锁的另一型态，属双头刀型格斗武器。
在故事中有两种方法召唤：
1. 直接以“旋风刀”召唤卡来进行召唤。
2. 将“绝影旋风锁”和“旋风刀”召唤卡同时插入召唤器来进行召唤。
飞影侠的徒手攻击技，跃过对方后再向其打出回旋踢。
跟下半部中出现的同名武器并没有关系。
电光切风腿
从清自在身上习得的攻击技，在右脚聚能后向对方打出带有蓝色光弧的回旋踢。
威力最大时能轻松把山谷切开。
从清自在身上习得的攻击技，在聚能后向对方打出。
在下半部中成为主力攻击技，而且能在高空引发引力磁场令攻击力更强以直接消灭对方。
飞影疾电腿
装备飞影腿后使出的攻击，在空中直接向对方使出飞踢，威力之大甚至能直接消灭对方。
库忿斯变身时曾经在不装备飞影腿的情况下直接使出。
风林火山之飞影必杀术
旋风伏魔腿
目前共有两种模式：
1. 冲向对方时直接把对方踢至半空。
2. 冲向对方时转身后，再向背后的目标踢至半空。
召唤出疾影刀后，跳向半空向对方使用连续斩击并将其击落。
飞影疾影箭
把疾影刀变成疾影枪后，向对方发出蓝色光箭将其击破并封印。
使用绝影旋风锁向对方刺去，同时发出强力以破坏其体内结构，最后再以斩击令其消灭。
需要把刻上其标志的召唤卡插入绝影旋风锁后才能使用此攻击技。
疾电破魔砍
使用绝影旋风刀向对方斩去，某些场合使出时更会出现四把光刃同时向对方斩去。
需要把刻上其标志的召唤卡插入绝影旋风刀后才能使用此攻击技。
基本数据：
攻击力：90
防御力：83
重量：400kg
尺寸：2.30m
续航力：70
以蓝色为主色的小型宇宙用，最高速度时同样能穿越时间。
在性能上属速度型，并配置了阿瑞斯U9型超高速发动机，所以能进行高速航行和战斗。
武装为机翼上的两枚镭射枪，本身则善于缠斗和短距离攻击。
基本数据：
类型：防御强攻型
重量：50kg
速度：100m/10s
跳跃力：3m
召唤者：吴刚/库忿斯
金刚侠/Giant Hero
由召唤者和金刚铠甲合体而成的战士，炎星的辅将铠甲。
属性为三才中的“地”，已知的三副铠甲中为攻击力和防御力最高。
战斗风格为纯粹的硬碰硬格斗战。决胜台词为“不动如山．动如雷震．天地巨力”。库忿斯在45集对付沙宾时，打法都是黄色的，一般库忿斯召唤金刚铠甲都是红色的。
爆裂金刚/Burst Giant
金刚铠甲的激斗升级态。
当意能达到一定程度后，将“爆裂金刚”召唤卡插入召唤器发动。
发动后，召唤器手柄部份会转向向下，原本的身体装甲消失并露出内里部份，肩膀追加银色装甲，原眼罩部份会被变成银色的额头装甲掩盖。
攻击力和防御力得到了强化，一般的攻击都难以对他造成伤害。
金刚铠甲召唤器
平时伪装成一台手提游戏机，本身机能不明。
召唤者首先将“金刚铠甲”召唤卡插入召唤器，然后再装到腰带上并完成合体。
将“爆雷钻”召唤卡插入召唤器后召唤出来的内置双钻头手甲型格斗武器。
在手持爆雷钻的状态下将“爆雷炮”召唤卡插入召唤器后，由爆雷钻变形而成的内置机关炮手甲型射击武器。
所打出的形状为黄色旋涡状光弹。
将“爆裂拳”召唤卡插入召唤器后召唤出来的拳套型格斗武器。
将“雷钢爆锤”召唤卡插入召唤器后召唤出来的锤型格斗武器。
雷钢爆锤的另一型态，属斧型格斗武器。
在故事中有两种方法召唤：
1. 直接以“雷钢爆斧”召唤卡来进行召唤。
2. 将“雷钢爆锤”和“雷钢爆斧”召唤卡同时插入召唤器来进行召唤。
金刚侠的徒手攻击技，在拳头聚能后直接向对方打去。
攻击力高，而且能连续使出。
金刚侠的徒手攻击技，在手肘聚能后直接向对方打去。
攻击力高但不能连续使出。
金刚山海拳
从清自在身上习得的攻击技，在心境平静的状态下在拳头聚能后直接向对方打出冲击波。
在下半部中成为主力攻击技，而且攻击力更强，装备爆裂拳后打出的话甚至能直接消灭对方。
金刚天地拳
装备爆裂拳后使出的攻击，直接向对方打出具一定威力的重拳。
金刚山渊拳、金刚海岛拳
小刚在下半部中自我习得的攻击技，没有在战斗中使出，实际能力不明。
山海巨力之金刚必杀术
罗汉碎魔拳
冲向对方时往其身上打出奋力一拳。
召唤出爆雷钻后，向对方使用连续刺击。
金刚混沌波
把爆雷钻变成爆雷炮后一跃而起，向对方发出黄色光弹将其击破并封印。
使用雷钢爆锤直接向对方敲去，击中对方时会出现六角星型图案。
需要把刻上其标志的召唤卡插入雷钢爆锤后才能使用此攻击技。库忿斯变身时没有用标志的召唤卡必杀直接使出。
金刚轰雷击
使用雷钢爆斧先向对方刺去，最后再以砍击令其消灭。
需要把刻上其标志的召唤卡插入雷钢爆斧后才能使用此攻击技。
攻击力：90
防御力：100
重量：300kg
尺寸：2.30m
续航力：70
以黄、绿两色为主色的小型宇宙用，最高速度时同样能穿越时间。
在性能上属搜索型，并配置了阿瑞斯G6000超高频雷达，所以搜索力特高，另外还配备隐匿机能。
武装为机首上的镭射枪以及由机翼变成的两枚钻头，本身则善于强制性攻击。
类型、重量、速度、跳跃力、耐力：不明
召唤者：路法/炎帝/李昊天
修罗侠/Ares Hero
炎星的王之铠甲原本属炎帝所有，后来路法用计夺走，献给皮尔王，后路法叛逃被其带走。
属性为“法”，拥有无法估计的可怕力量。
对召唤者意能中的“气”要求很高，必须要有最强之气来推动，若气强度不够便会造成能量不足并自动强制解除合体。
修罗铠甲召唤器
平时伪装成一台手提电话，有着监视过去发生的事情的功能，上面的四个基本按钮刻上火、风、雷、闇四个元素符号。
召唤者首先顺序按下召唤器上指定的按钮（火＞风＞雷＞发动键），然后再装到手甲上并完成合体。
修罗辟风爪
顺序按下召唤器上指定的按钮（风＞风＞风＞发动键）后召唤出来的手甲型格斗武器。
能隔空打出抓击。
顺序按下召唤器上指定的按钮（风＞雷＞雷＞发动键）后，从装设召唤器的手甲上伸出的刃型格斗武器。
本作没有出现。
顺序按下召唤器上指定的按钮（雷＞雷＞闇＞发动键）后召唤出来的短剑型格斗武器。
修罗炼狱刀
顺序按下召唤器上指定的按钮（火＞火＞闇＞发动键）后召唤出来的长刀型格斗武器。
修罗炼狱戟
由修罗炼狱刀和修罗魔匕组合而成的戟型格斗武器。
需顺序按下召唤器上指定的按钮（闇＞闇＞闇＞发动键）后召唤出来。
把自身和对方一同转移到其他的空间。
修罗百破击
凝聚自身意能后以掌击连续向对方打去，然后再引发引力磁场将对方弹开。
一般用拉开与对方的距离。
光线炮(暂名)
剧末出现名称的攻击技。
从额头发出，攻击力高。
电流释放(暂名)
剧末出现名称的攻击技。以双手向对方发出大量电流。
剧末出现名称的特殊技能，发动条件不明。效果为把召唤者带回过去的时间，但召唤者并不能接触该时间轴内的事物，而该时间轴内的事物亦不会发现召唤者的存在。若要使上述的状态消失的话，就必须要跟铠甲合体。
神魔灭绝劈
先顺序按下召唤器上指定的按钮后，再用修罗炼狱戟向对方连续斩去。
李昊天/小天 (李巍 饰)
体内有着“日奇”基因密码的少年。
原先是一间的店员，后被解雇并自己建立了“幸福速递店”。
性格沉默、细心、务实；梦想是“带给其他人幸福”。
爱好是，但据欢迎所说其实是其体内的日奇基因密码所引导的命运(意思为有光才能成象)。
三人中虽然是最后一人变身，但是却是最早，亦是唯一在没有跟密修者签下契约的情况下取得召唤器的人。
在十五年前跟父母露营时意外拾得召唤器，及后出现了一头幽冥魔，他的父母引开它不果反被杀害。然后，作为而当时的密修者的欢迎的曾祖母出现，小天跟她签下契约，后因感到被骗而把当时拾得的召唤器丢弃。
另外，他对于父母早在十五年前已经死亡的事毫不知情，因此只要是有关于这的事情都能令他失去理性。
同时也从欢迎的曾祖母口中的得知大量有关幽冥魔的事情，所以在三人担当支援欢迎以及调解其他两人的角色。
在下半部因没有删除幽冥魔的基因码而心有余悸，当幽冥魔复活时亦曾自责起来，但为了了结一切而再度战斗。
最后在下半部结局以修罗铠甲返回过去并得知所有的真相，同时击倒库拉，虽然无法改变父母死亡的事实，但还是把其他人的命运扭转过来。
徐霆飞/小飞 (吴昊泽 饰)
体内有着“月奇”基因密码的少年。
，家族从事，起初跟父亲关系不好，后因父亲目睹其变身后已经和好，目前在小天的幸福速递店工作，在下半部时返回父亲的公司工作。
性格自负并渴望独立，不喜欢被指挥，而且没有太多日常常识。
爱好是，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发)。
三人中是首先变身，起初跟小刚和小天不和(尤其是小刚)，但跟清自在修练后似乎减轻了。
在上半部曾被路法下了脑神经屏蔽，虽然在其父母的鼓励下破除了一部分，但是仍影响其本人，所以在下半部时经常头痛。
在下半部中幽冥魔复活时因决定集中精力在工作上而无心战斗，最后因清自在的死而下定决心战斗，同时完全破除了屏蔽。
吴刚/小刚 (张亚男 饰)
体内有着“星奇”基因密码的少年。
智商其高的兼，曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。
性格热血并带点害羞，凡事讲求逻辑，却很易被骗，而且讨厌欢迎和柚子以外的女性。
爱好是，曾为此而暂时放弃变身资格，在下半部时则开始钻研起来了。
三人中是第二人变身，起初跟小飞不和，但自小飞跟清自在修练后似乎减轻了，但是却开始跟清自在斗气了。
在下半部中幽冥魔复活时，意外的身边并没有任何特别事情发生。
杨欢迎/欢迎 (张娜 饰)
欢欢烧烤专门店的老板以及小天三人的房东。
性格细心，爱好和平，但发怒起来时会把滋事的客人从店中打出去。
真正身份为世代相传的“密修者”，负责支援铠甲勇士和看管镇魔塔。
拥有能把声音透过传送的“亚瑞斯传音术”，和预知事情的“亚瑞斯预测术”。
在下半部最终战时向三人提供指示以击破阿法斯号，结局中移居到威尼斯。
林柚儿/柚子 (徐子菲 饰)
突然出现在幸福速递店的女生，后寄居在众人家中。起初性格沉默寡言，让人难以猜测，在下半部时变得活泼起来。
小天和小飞都对她有好感，而她本身则喜欢小天。
真正身份为体内封印着女性幽冥魔．库拉的“藏修者”，基于她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以并不能正眼看着别人。
在下半部体内细胞中受到阿瑞斯细胞吞噬而只剩下一个月的寿命，曾陷入昏迷，同时在梦中遇上意志穿梭到未来的戈尔法。
在最后因库拉在十五年前被击倒而恢复健康。
清自在/阿清 (贺宽 饰)
在小飞和小刚面前突然出现的男性，有着可以看见召唤人记忆的技能。
属典型的武人的性格，经常跟跟小刚斗气。
真正身份为“术修者”，负责指导众人格斗技巧。
最后在下半部中段时为救小飞而被乔奢费攻击而伤重死亡。
老赵 (王智飞 饰)、老李 (迟庆池 饰)
希望市公安局西城分局所属一线巡警。
欢迎母亲的朋友，一直想在退休前立件大功。
在下半部中段时企图通过逮捕乔奢费来立功，后失败被杀。
安娜 (王姚佳 饰)
小飞的青梅竹马，因父亲的关系而被迫跟巴董见面，却反而认识并爱上了安迷修。
后为了接触安迷修而成为巴董的特助，常与密斯林争风斗醋，还曾被她认为是藏修者。
在下半部中段得知安迷修的正体，并选择离开他的身边。
欢迎外婆 (季勋 饰)
本名不明，上代的密修者。
性格异常冷静，曾帮了众人很多地方。
柚子外婆 (刘闻莉 饰)
本名不明，上代的藏修者。
把藏修者密藏的项链——庚伮金刚杵的碎片托付给了前来寻找柚子的小天。
一千年前的铠甲勇士们
一千年前到达地球并阻止了幽冥军团的战士，身为铠甲巡逻队第六分队成员的他们跟成为幽冥魔的一众禁卫战士们为前辈和后辈的关系。其中飞影和金刚的真实姓名不明，刑天的真实姓名则为“戈尔法”。
其原本任务只是在区域巡逻，但因为发现太量行星生命迹象消失甚至毁灭而和路法等人对上。
能不透过必杀术便能直接把幽冥魔击倒并进行封印，而且加上曾接受训练所以战斗力很高。
最后为了阻止路法而发动“亚瑞斯毁灭术”而同归于尽，其中飞影和金刚当场死亡，而戈尔法则依靠铠甲剩余的能量令自己的意志穿梭到未来，之后向密修者、藏修者和术修者交代一切后死亡。
李女 (张娜 饰)
一千年前的密修者。
原是军队的一个女性士兵，在偶然之下看见了铠甲勇士们和路法的战斗，最后被刑天选定为密修者。
负责寻找坠落到地球的阿法斯号和新的铠甲召唤者。
杨女 (徐子菲 饰)
一千年前的藏修者。
原是军队的一个女性士兵，在偶然之下看见了铠甲勇士们和路法的战斗，并用庚伮金刚杵刺向路法，因此获得其基因密码。
然后被库拉附身，自此开始被她的怒气影响。
最后被刑天选定为藏修者，负责保管庚伮金刚杵那块碎片和路法的基因密码。
金顺义 (贺宽 饰)
一千年前的术修者。原是军队的一个男性士兵，在偶然之下看见了铠甲勇士们和路法的战斗，最后被刑天选定为术修者。负责指导新的铠甲召唤人和保管庚伮金刚杵上的三颗磁能球。
老清（刘连生饰)
阿清的父亲，上代的术修者。在阿清过世后来到了欢欢烧烤专门店，把术修者秘籍交给众人以及说出庚伮金刚杵的藏匿处。
炎 (王胜利 饰)
银河系的头号通缉犯，人称“银河战霸”，修罗铠甲的前拥有者以及炎星统治者。
被路法用计击倒后被压缩封印在无重力磁能监狱里，后被路法解封以对抗小天等人。
拥有连路法也惊惧的恐怖战力，曾单枪匹马击败除路法外的阿瑞斯全军，本身则是一个武痴，只为求一败而不断战斗。
跟小天等人首次战斗过后曾提点过三人只有“人铠合一”才能发挥更强战力，同时对小天的力量评价很高。
最后在被路法下毒陷害，实力大减的情况下跟小天一对一并被击倒，并向小天解说他的力量之大后，被得知安迷修被其杀死的路法杀害。
结局出现的铠甲勇士们
在下半部结局出现在小天四人面前，所用铠甲跟小天三人一样，正体不明。
在故事中以“亚瑞斯天眼”观察了整个过程，但受阿瑞斯星球的政权更替影响而未能及时到来支援。
到达地球后则向四人说出未来可能会有入侵者入侵地球的提醒。
路法 (廖晓晨 饰)
幽冥军团的领导，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的总长，目前的姿态只是他穿上自己的铠甲的模样，专用武器为“霹雳绝令剑”。
典型的军人性格，认为自由只会令人腐败。
因被盛传路蓄谋叛变，而被皮尔王重判贪嗔痴三极罪，并在撤离阿瑞斯星之前，决定偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵，自此展开疯狂的能晶夺取计划。
一千年前在地球避过初代铠甲勇士的亚瑞斯毁灭术并遗失其基因密码后便躲入在一件衣服上，直到密斯林从网络上买到拥有那件衣服的布料的挂画后才开始慢慢复活。
一般是依靠巴董的肉体行动。
在上半部结局中被战神刑天击倒，在对其留下“我死了就没人能带你回到过去，解除你心中的疑问。”的话后被封印。
在下半部其封印被破除后再度强行借用巴董的肉体且能自由变换幽冥魔形态，并召唤修罗铠甲，并继续展开其行动。
最后令自己基因子字化后和阿法斯号融合，当阿法斯号击沈时成功逃离，但还是被取得三人意能的战神刑天击倒，死前摧毁了庚伮金刚杵。
巴董 (廖晓晨 饰)
巴王集团总裁，著名慈善家，并掌握著全世界绝大部分财富。
为获得长生不老，而跟路法结盟，而路法对他的评价为“很坏，但是很贪生怕死。”。
目前被作为路法的活动方法，所以对他很不满。
在下半部被封印破除的路法再度强行借用其肉体，其意识亦被完全消除，路法被击败后，本人生死未卜……
林花妹/密斯林 (皮逸嘉 饰)
密斯林这名称出自“Miss Lin”的谐音。
巴董的秘书。
因在买到拥有路法那件衣服的布料的挂画后结识路法，为获得美貌而心甘情愿为路法做事。
知道了安迷修是路法的儿子后，心怀鬼胎，故意接近安迷修。
在下半部被降职成清洁工人，后再被路法唤来成为支援。
最后因得知路法要毁灭地球而逃亡，并在欢迎和安娜的开导下把所有资料告诉给小天等人。
当时幽冥军团离开阿瑞斯星球时，所劫持的超巨型字宙战舰。
武装为二十八门火炮、四座导弹发射器、移动炮台、防御罩、还有名为“离子炮”的高破坏力武器。
跟基因子字化的路法融合后，能变成机器人模式。
路法的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士，但因叛变而受惩罚，在妖魔道里永远轮回而变成现在的样子。
分成三种，各种分为六名幽冥魔、一名副队长级和一名队长级幽冥魔，本身各自拥有一件武器。
它们为了使路法复活，便透过伤害别人，得到邪恶的负面能量以达成目的。
当它们被铠甲勇士击倒后，会变成一个外表好像由多个所组成的形状的“基因密码”。
本身智力很低，但后来习得了人类的和。
而在希望市居民有着“妖兽人”的别称。
在下半部其封印被破除后，身上追加了铠甲，而且智力更高。
队长级幽冥魔
统驭其余幽冥魔的幽冥魔，地位仅次于路法，目前的姿态只是他们穿上自己的铠甲的模样。
封印的石像中有着一道裂痕（在脸上），其实为路法的力量在石像脸上打出裂痕，并使他们脱离封印并自由行动。
副队长级幽冥魔
地位仅次于队长级，目前的姿态同样是因叛变而受惩罚，在妖魔道里永远轮回而变成的。
拥有附身于别人身上，以及幻化成人类的能力。
贪系幽冥魔/紫冥分队
被铠甲勇士称为犯下“银河正义法．不可饶恕之贪夺罪”的幽冥魔，被击倒后变成的基因密码为紫色。
名称一般以“巴”字为先。
具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。
获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。
乔奢费 (龚平 饰)
第二位出现的队长级幽冥魔，紫冥分队队长。
一直学习，后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅。
不喜欢战斗，因此经常劝说其他幽冥魔撤退。
后来偶然的遇上并认识了欢迎，最后在下半部被她得知自己的真身。
无法自由变换成幽冥魔状态，只有在有生命危险才能变换成幽冥魔状态。
在上半部结局中被“阿瑞斯召集令”影响失去理性，被飞影侠击倒并封印。
在下半部其封印被破除后，再度背叛路法并独自行动（路法对外声称他是受指示和安迷修一起单独行动），但实际是借此离开希望市，但最后被路法陷害而返回幽冥军团。
最后被再度被飞影侠击倒并封印。
巴鲁 (郝宇 饰)
紫冥分队副队长。
附身于原某房屋中介公司职员，后加入了幸福快递的男性．小王，本身也能变化成其他人类的能力。
在路法的能力干涉下，获得了变身为飞影侠的能力。
在上半部结局中被被飞影侠击倒并封印。
在下半部其封印被破除后便跟随大队行动。
后来因多言触怒炎而被其变成的修罗侠杀死。
幽冥魔名称
乔奢费(队长)
巴鲁(副队长)
四眼残魂刀
嗔系幽冥魔/赤冥分队
被铠甲勇士称为犯下“银河正义法．不可饶恕之嗔煞罪”的幽冥魔，被击倒后变成的基因密码为红色。
名称一般以“库”字为先。
具有喷出并控制火焰的能力。
获得负面能量的方法是直接攻击别人。
库忿斯 (司宏 饰)
第三人出现的队长级幽冥魔，赤冥分队队长。
与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。
但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，而发誓杀死乔奢费。
除了能够自由变换成幽冥魔状态外，还拥有变身为金刚侠的能力。
后跟企图夺回召唤器的小刚结为朋友，接着还把召唤器交还给他。
在上半部结局中被“阿瑞斯召集令”影响失去理性，被金刚侠击倒并封印。
在下半部其封印被破除后便跟随大队行动，并召唤飞影铠甲，金刚铠甲，刑天铠甲，但是则表明不会理会有关夺取能晶以外的事情，亦因此触怒路法而被库拉夺去队长职务。
最后被再度被金刚侠击倒。
库拉 (徐子菲 饰)
封印在藏修者体内的幽冥魔，赤冥分队副队长，亦是唯一的女性幽冥魔。
脾气暴躁，而且充满野心，其情绪波动亦会影响藏修者。
她的血液含有对于路法复活最重要的一组基因密码。
在被刑天铠甲召唤器强制封印前脱离柚子的身体，后被金刚侠击倒并封印。
在下半部其封印被破除后便跟随大队行动，因深受路法信赖成为赤冥分队队长，之后更成为其左右手。
另外因为曾附身于柚子身上，所以能变成其外表。
原本在结局中其乘坐的战斗机被小天施计撞上阿法斯号而死亡，其十五年前的存在刚被的小天变成的修罗侠击倒并封印。
幽冥魔名称
库忿斯(队长)
库拉(副队长)
痴系幽冥魔/灰冥分队
被铠甲勇士称为犯下“银河正义法．不可饶恕之痴绝罪”的幽冥魔，被击倒后变成的基因密码为蓝色（下半部中沙鲁克被打倒时基因密码变为了红色，此为bug)。
名称一般以“沙”字为先。
具有幻化成人形的能力。
获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。
安迷修 (沈人杰 饰)
最先出现的队长级幽冥魔，灰冥分队队长，也是路法的养子。
在巴王企业任部门经理一职。
性格开朗并略带忧柔寡断，不喜欢滥杀无辜，因此路法对他非常不满。
但话虽如此，路法对他还是非常着紧的。
在把流浪街头的柚子救回时认识了小天。
能够自由变换成幽冥魔状态。
在上半部结局中被“阿瑞斯召集令”影响失去理性，被刑天侠击倒并封印，而在这之前，两人都不知道各自的真正身份，后来在下半部时才得知其身份。
在下半部其封印被破除后，再度背叛路法并独自行动（路法对外声称他是受指示和乔奢费一起单独行动），更开始介入并阻止小天等人和幽冥魔之间的战斗，但最后被路法陷害而返回幽冥军团。
最后为阻止炎向小天下手而被其变成的修罗侠杀死。
沙宾 (李海诚 饰)
灰冥分队副队长。
幻化成希望市公安局妖兽人特别调查小组专员．尹泰。
在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙，后为保护乔奢费而被库忿斯杀死。
在下半部其封印被破除后，突然幻化成人类状态并离开大队，并跟乔奢费会合，希望一同离开希望市，但最后还是被库忿斯再度杀死。
幽冥魔名称
安迷修(队长)
末日烈齿斧
沙宾(副队长)
嗜血傲天刀
灭绝灵环刀
标志名称出自DVD套装。
第1-30集为上半部，第31-60集为下半部，播放时间、DVD发售日期各不相同，下半部又名“铠甲勇士刑天后传”
巴董的秘密
失踪的古衣
小天的宿命
流浪的少女
铁板烧店的危机
封印！ 再起波澜
坚持！ 小飞
幽冥魔的内战
神秘的密室
遥远的阿瑞斯
绝招！ 新的战斗术
未知的藏修者
库忿斯的仇恨
危急！ 勇士们
封印沙芬塔
伏击！背后的阴谋
藏修者之谜
路法的盅术
曾经的故事
术修者和藏修者的使命
幽冥军团复活！
柚子的病情
升级！铠甲的秘密！
大战水泥厂
金刚杵的下落
危险的敌人
清自在！伟大的战士
最后的王牌
战书！邪恶挑战正义
地球能晶！地球之命
阿瑞斯飞船
柚子！真正的秘密
阿瑞斯太空舰之战
最后的战役
《不败的英雄》
作词：海雷 作曲：安栋 演唱：唐俊迪 说唱部份：张志林
《穿越曙光》
作词：海雷 作曲：安栋 演唱：唐丹
原设定是二十年阳寿。
当上银河之王还有另一种方法，那就是通过阿瑞斯星的投票制度，而此制度已被皮尔王废除，故因此路法采用了此方法。
后期改成百战百胜。
仅在上半部使用
剧中没有说明其名称。
只限第二集。
剧中介绍时其数据因制作组的问题而导致增加了十倍。
正体为库拉。
很可能正是因为他没有“欲望”，只为“战斗”而战斗，从而会拥有“最强之气”操控修罗铠甲
声音跟幽冥三队长相似。
曾附身于密斯林。
其实是密斯林的威逼利诱下才加入。
其实是路法下令其他幽冥魔杀害的。
剧中未介绍
曾于前作《铠甲勇士》中饰演受暗影五行魔诱惑而出卖队伍的二代炎龙铠甲召唤者张建
在下半部中确定是亲生儿子。
兼作上半部1~20话的片尾曲。
铠甲勇士刑天
(2008年 - )
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