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西门子840D系统简介
导读：西门子840D数控系统调试,编程和维修，西门子公司数控系统产品结构，性能普及型FM－NC802D高性能、低价位802C802S802S高性能型840，数控系统PLC，第一讲西门子数控系统的基本构成，一．西门子840D系统的组成，由于在集成系统时，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840，西门子为用户选配不同的OP西门子840D数控系统调试,编程和维修概要
述 西门子公司数控系统产品结构
性能 普及型 FM－NC 802D 高性能、低价位 802C 802S 802S 高性能型 840D 普及型 810D 价格
数控系统的基本构成 NCK MMC
数控系统 PLC 1
第一讲 西门子数控系统的基本构成
一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ? 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成
MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※ PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块――PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP
2 MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
? 数控及驱动单元 1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成. 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动 ? 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
3 ? PLC模块 SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
最多8个SM模块
PS IM SS…. S
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二．硬件的接口 一． 840D系统的接口 ?
840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 ?
NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
操作面板接口（OPI）
PROFIBUS接口
预留接口（NCU与NCU通讯）
SIMATIC接口（IM361）
PC MPI接口(MPI)
I/O接口（电缆分配盒）
错误和状态灯
复位／NMI按钮
NCK启动开关
PLC启动开关
SIMODRIVE 611D接口
数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573）
设备总线接口
PCMCIA插槽（X173）
在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 二．611系列驱动的组成与接口 1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： ?电源模块
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量 5 包含总结汇报、农林牧渔、自然科学、外语学习、计划方案、经管营销、医药卫生、高中教育、工程科技以及西门子840D系统简介等内容。本文共7页
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西门子840D系统简介
导读：$系统变量，SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行P，G17:无刀具半径补偿G18:刀具半径补偿到轮廓左侧G19:刀具半径补偿到轮廓右侧G40:解除刀具半径补偿G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边G53:非模态接触，包括已编程的偏置G54?G57:调用第1到第4可设置零点偏置G9G17:无刀具半径补偿 G18:刀具半径补偿到轮廓左侧 G19:刀具半径补偿到轮廓右侧 G40:解除刀具半径补偿 G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边 G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边 G53:非模态接触，包括已编程的偏置 G54?G57:调用第1到第4可设置零点偏置 G94:直线进给率mm/分，英寸/分 G95:旋转进给率mm/转，英寸/转 2．M指令 M0:编程停止 M1:选择停止 M2：主程序结束返回程序开头 M30:程序结束 M17:子程序结束 M3:主动主轴顺时针方向旋转 M4:主动主轴逆时针方向旋转 M5:主动主轴停止 M6:换刀指令 3．其它 F:进给率 S:主动主轴的速度（单位：rev/min） T:调用刀具 D:刀具偏置号（范围：1?32000）
参数的设置 在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（Machine Data）。 机器数据和设定数据分类表 区域 从 从 从1
19 说明 驱动用机床数据 操作面板用机床数据 通用机床数据 从1 从2 从2 从3
从3 从4 从4 从4 从5 从6 从6 预留 通道类机床数据 预留 轴类机床数据 预留 通用设定数据 通道类设定数据 轴类设定数据 编译循环用通用机床数据 编译循环用通道类机床数据 编译循环用轴类机床数据
? 机床数据设定 （1）通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000
-→设定通道名CHAN1 MD20050[n] -→设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] -→设定所有几何轴名 MD20070[n] -→设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] -→设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ （2）轴相关MD(Axis-specific): MD30130
-→设定轴指令端口=1
-→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 ? 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE
611D START-UP
TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
20 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。 这是愿位灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了； 操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation 用Drive+或Drive-切换做下一轴： MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save BootFile-→Save All,再做一次NCK复位。 至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。 最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： （1）先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1
（2）然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1]
设定相关速度参数 MD36200[0] MD36200[1] 再做NCK复位 启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。 ? 所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA灯方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。 ? 参数生效模式 POWER ON (po)重新上电
NCU模块面板上的“RESET”键 NEW_CONF(cf)新配置
MMC上的软件“Activate MD” RESET(re)傅卫
控制单元上的“RESET”键
21 IMMEDIATELY(so)
值输入以后 数据区域
操作面数据
通用机床数据/设定数据
通道专用机床数据/设定数据
轴专用机床数据/设定数据
驱动器机床数据 其中，
系统变量 M
机床数据 S
设定数据 ? 在机床调试中经常需要调整的参数主要有： MD 10000:JOG速度设定 MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制 MD 20070:通道中有效的机床轴号 MD 20080:通道中的通道轴名称 MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴 MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1” MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴 MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移 MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0” MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴 MD 36200:轴速度极限
第五讲 STEP7编程语言和PLC程序编制
SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC
MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。 ? 硬件组态 硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程
22 波特率：MPI
1.5Mbps 过程：建项目-→建站-→组态硬件 ?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机: PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU 若备份PLC,则过程为：
新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。 建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。 S7程序下有三个目录： （1）symbols
如I40.1为第40个字节第1位 （2） BLOCKS
功能块 ?手动组态： 过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC
300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE
COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300 选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载 ? 编程 在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式： 逻辑梯形图（LAD）： 语句表（STL）： 功能块图（FBD）： 语句表编程常用指令： 与指令：
AN 常闭 或指令：
ON 常闭 输出指令：
= 调用指令：
FP:上升沿检测指令
FN:下降沿检测指令
FP后必须跟中间寄存器
23 包含总结汇报、农林牧渔、自然科学、外语学习、计划方案、经管营销、医药卫生、高中教育、工程科技以及西门子840D系统简介等内容。本文共7页
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840DMMC是什么
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840DMMC是什么
- 已解决问题
840D有NCU,PCU,MMC,MMC这是什么?
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 18:32:36 | 提问者：& - 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
问题ID：35554
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人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成&&MMC(Man&Machine&Communication)包括：OP(Operation&panel)单元，MMC,MCP&&(Machine&Control&Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。&&1.MMC&&我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.&&※&PCU(PC&UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、&&OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70,&PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS&NT的。PCU的软件被称作HMI,&&HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式&HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.&&2.OP&&OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。&&3.MCP&&MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。&&对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple&Point&Inte***ce）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator&PanelInte***ce）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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人机交换界面MMC负责NC数据的输入和显示；&MMC包括：OP（Operation&panel）单元、MMC和MCP（Machine&Control&Panel）三部分。MMC的硬件实际上是一个带MPI(OPI)等接口的PC机，软件是运行在WINDOWS操作系统上的一个人机接口软件（MMC软件版本同，WINDOWS操作系统也不同；如早期WIN32、中期WIN95、现在WINNT），有自己独立的CPU，可带硬盘、软驱；OP单元是该PC机的显示器，而西门子MMC控制软件也在PC机中。
5/14/:04 AM
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楼上的回答已经比较详细了。&另外补充两点&MMC:man&machine&control人机通讯，(他的升级版是pcu.)我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.&&PCU:personal&computer&unit&是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70,&PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS&NT的。PCU的软件被称作HMI,&&NCU:&Numenrical&Controlunit数控单元，是sinumerik的中央处理单元，中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯&它由一个COM&CPU板.&一个PLC&CPU板和一个DRIVE板组成.
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 20:15:56
使用标准PC键盘操作MMC/PCU的键盘功能键。&&问题:&如何使用标准PC键盘操作MMC/PCU键盘功能键？&回答:&参见附件中的PDF文件。&&Seiten_aus_BAD_en-ENU.pdf&(&92&KB&)&&&&&&
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 20:20:47
说白了就是上位机和下面的PLC的通信。&NC里面不是简单的PLC的CPU，还有数控单元的CPU。&MCP作为数控PLC的远端接口模块。&数控的核心是PLC程序。&
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 07:30:21
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 09:38:37
不就是人机界面吗！过去叫MMC&，现在叫PCU
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 14:50:11
你看一下数控系统版区版主刘工有个基础知识介绍的很全的
- 新生&nbsp&nbsp第1级
& 15:54:19
MMC=PCU+OP
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 15:52:25
NCU是数控单元,也就是数控系统的核心.&PCU是程序控制单元,相当于个人计算机,也就是工控机.&MMC是人机接口界面,也就是现在的HMI,只是版本和硬盘的不一&&样,&&过去叫MMC,现在叫HMI,MMC=PCU+OP
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 21:21:52
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NCU(Numerical control unit)数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。数字驱动（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。4. PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块（IM）是用于级之间互连的。信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。元件MMC 103 西门子数控840D备件系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。发展历史编辑在，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和绝对编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.在，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。SINUMERIK 550系统SINUMERIK 550系统在，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。SINUMERIK 3系统SINUMERIK 3系统在，西门子推出SINUMERIK 3系统SINUMERIK 840C系统SINUMERIK 840C系统在，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。SINUMERIK 840D系统在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以最少的培训快速上手，易于操作和编程。
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