扫地机器人哪个牌子好为什么冲电后是显示绿灯可是不能启动其他模式进行扫地

扫地机器人现状起底:智能化加深 但智商仍需提升|智控|智商_凤凰科技
扫地机器人现状起底:智能化加深 但智商仍需提升
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从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹一步到位,现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。
廖木兴/图 机器人扫地、洗衣乃至煮饭烧菜,这种以前只在科幻电影中看到的场景,正在人们的身边真实上演。机器人,其实是利用科技让机器实现人才能进行的动作,目前分为工业化机器人和服务型机器人,而扫地机器人已经成为活跃在第一线、普及率最高的家用服务型机器人。 据相关机构线下监测数据显示,2014年机器人吸尘器线下零售额同比增长11.8%,高于吸尘器市场平均增幅。机器人吸尘器的均价虽远远高出普通吸尘器,但随着智能家具概念的普及,越来越多的家庭开始认识、接受和使用扫地机器人。
从吸尘器到智能化机器人 扫地机器人的诞生再度掀起解放双手的&革命&。常见的吸尘器都是手持的,需要人为操作,长时间使用会导致手臂酸痛,比较辛苦。而扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 对比起传统的吸尘器,智能扫地机器人可以在无人看管的情况下进行自动清扫,会根据家庭环境,自动规划清扫路径。智能扫地机器人除了清洁地面和灰尘,还可以进入沙发底、床底等家具底部进行清洁,工作范围进一步扩展。目前,市面上基本是采用圆碟式设计的智能扫地机器人,搭配它的超长边刷,还有自动清扫、沿边清扫、重点清扫等多种清扫模式,可以相互结合,很容易清洁到房间的边边角角,实现全方位无死角的清洁。 扫地机器人的功能最早是从吸尘器转化而来,发展到现在,扫地机器大多拥有完整的清洁系统,能够通过红外线或超声波侦测系统判断地面情况,主刷配合左右边刷担当清扫主力,电机强力将垃圾毛发吸入集尘盒内,有一些扫地机器人还拥有水箱拖布、杀菌灯等清洁部件,能够实现扫拖一体、杀菌除螨等额外清洁效果。而当机器人没有电时,会自动充电,整个过程都不需人工操作。 &三位一体&到APP远程智控 随着科技的不断发展,扫地机器人的功能也已经不限于扫地,越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹一步到位,现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。 目前某些专业擦地机器人就采用了卫星三点定位GPS室内导航规划,在干擦模式下,机器能够以直线来回清扫的方式来完成全面整体覆盖;而湿擦模式下则会以Y字形完成深度强化清洁。跟普通扫地机器人相比,基本已经规避了随机乱走、重扫漏扫的弊病,进入了规划式清扫的初级阶段。 在现实生活中,如果你长时间出门在外,希望家里每天都能依然保持着如你所在那样洁净,即使你不在旁边,也无需担心扫地机会因为迷路或者被卡住而白白耗费电量直至关机吗?手机APP的加入解决了这一问题。对于采用了APP远程操控技术的扫地机器人,用户无论在办公室还是出差在外,只需通过APP,即可实现远程操控,监测扫地机的运行状况。WIFI远程智控是目前扫地机器人提升智能度的一个方向。 另外,除了APP远程启动之外,有些扫地机还采用一键式设计,有老人的家庭不用担心复杂的操作流程,只需要轻轻按一下面盖上的启动开关,它就会自己开始工作,工作完成后自动回到充电座上。目前大部分扫地机器人都拥有了预约清扫和自动回充功能,能够保证在不需要人插手的情况下,自动化完成整个清扫流程。 &智商&需提升标准待完善 虽然智能机器人越来越受欢迎,面对实际情况,扫地机器人还是有点&笨&。其中,扫不干净是最大的问题。比如,扫地机器人事先规划好清扫路线,但当清扫过程中主人挪动下桌椅或其他家具时,机器人不会立即作出反应。有些家庭房间到房间之间的门槛有较大落差,而机器人翻越门槛的高度值是恒定的,造成进得去出不来或压根进不去。有些扫地机器人进入绒垫后便动弹不得。现实中的情况千变万化,智能机器人遭遇各种情况时及时作出判断,采用合理方式解决,达到这样的目标还需进一步提高智能化水平。 其次是噪音问题。因为吸尘需要大功率才能吸得干净,而功率越大噪音越大。传统吸尘器的噪音值会达到75分贝-80分贝,扫地机器人的噪音值通常也有60分贝左右。 另外,毛发、数据线、百叶窗绳等,只要留在地面上,扫地机器人都会毫不客气地一一吸入体内,直到把自己缠绕到动弹不得。 此外,行业标准的缺失也影响到扫地机器人的使用和普及。一个扫地机器人需要的零部件可多达上千个,需要更换的耗材也很多,如边刷、滚刷及HEPA滤网等。由于行业标准的缺失,扫地机器人的耗材没有统一化和标准化,导致消费者在更换耗材时不方便。 目前,扫地机器人行业开始了走向成熟的蜕变。各大厂商的加入,使得行业竞争越来越大,扫地机器人的智能化水平也进一步提高。在价格方面,其实扫地机器人早已脱去&高高在上&的外衣,现在仅需千元出头就可以买到一台扫吸功能相当不错的入门级产品。 ■名词解释 扫地机器人,又称自动打扫机,智能吸尘,机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。 ■快问快答1.扫地机器人的工作原理是什么? 答:扫地机器人工作的原理是通过电机运转,形成风量和内部真空。在内外压差和风量的驱动下,灰尘被吸进灰尘室,带有灰尘,毛发等杂物的风经过过滤在尾部排出。另外扫地机器人带边刷收集周边的垃圾,通过吸力吸入吸尘盒里。 2.扫地机器人耗电吗?最长的工作时间?使用寿命如何?是什么材质的? 答:扫地机器人大都用电量24瓦,所以不太耗电,使用寿命为3年,工作时间约为120至150分钟。材质是ABS防阻燃材料。 3.如果遇到地面有水,会不会造成扫地机器人损坏的情况呢? 答:会,扫地机器人是不能沾水的,严禁扫地机器人进入卫生间,因为电机遇水会被烧坏。 4.扫地机器人扫得干净吗?地上的大块垃圾会清扫吗?一次能清理多大范围不用去把机器里的垃圾倒掉? 答:不建议清扫过大块的垃圾,因为吸尘盒容量有限,扫地机器人吸尘盒容量370毫升到500毫升不等,建议每次清扫完都清理一下吸尘盒。 5.扫地机器人能扫窗台上吗?电源线有多长呢?会有噪音吗? 答:要看你家窗台面积有多大,如果是飘窗是可以清扫的,扫地机器人有线和无线两种,有线的电源线大多1.5-2米,现在越来越多的产品是无线的。工作时候音量通常是60分贝,不算太吵。 6.扫地机器人可以将全家所有的地面都清扫到吗?扫地机器人清扫120平方米的房子需要多长时间?它自带记忆功能吗?会重复清扫一个区域吗? 答:扫地机器人理论上可以将所有的地面包括角落都清扫干净,大概1分钟清扫1个平方米,所以清扫120平方米大房子基本要两个小时,它具有记忆功能,不会重复清扫。 7.扫地机器人的智能程度多高,它会自动充电吗?会自动绕过障碍物呢? 答:扫地机器人搭载新一代的智能芯片,智能化程度更高,防触碰防跌撞能力越强,没有电了会通过红外线感应来充电,以及自动绕开障碍物。
[责任编辑:杨旭]
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48小时点击排行智能化行业大爆炸时代,对于我们来说是受益颇多,自从智能产品进入到家庭之后,我们也很惊叹他们给我们带来的省时省力省心,扫地机器人就是这么一个例子。记得几年前,我们还在商场中看到高达1万元的扫地机器人,在玻璃上进行演示,在惊叹这个价格的同时,你也绝对不会想到这么一个小东西能给我们带来如此多的便利。然而今天我们再看看,扫地机器人已经成为了家庭清洁卫生难得的一个肯吃苦、不叫累的好伙伴。当然,无论是什么产品,都会有这样的那样的不完美,扫地机器人发展到了现在,面对国内家庭环境复杂的情况是远超设计者对于当初设计扫地机器人的一个初衷。所以扫地机器人在酝酿着一个变革,这个变革的动静并不小,或者说是整个行业都在进行着一个自上而下的革新。随着国内品牌在市场份额上出现大幅度的增长,这场变革不夸张的说,也有国内厂家的功劳,而ILIFE闪电导航扫地机器人就是这么一款革新化的产品,我们不妨一起来看看!评论据了解,ILIFE品牌算是扫地机器人里面的一个新军,作为国内厂家的一个龙头,在过去的日子里给我们提供了扫拖地一体机、拖地机等一系列方便好用又经济实惠的产品。作为在家居清洁第一线的ILIFE品牌,在近年来也是意识到了扫地机器人的革新问题,由于中国家庭内部复杂的地理环境,造成了各种头发缠绕的困境,扫地机器人有时候居然会成为清扫家庭的一个累赘,这是作为扫地机器人厂家所最不愿意看到的,所以ILIFE闪电导航扫地机器人就是这么来的,与其他厂家不同,这次导航扫地机器人的工作原理有了大幅度的改变,陀螺仪导航成为了导航扫地机器人一双看不见的眼睛。评论ILIFE品牌的包装一直都是采用了简易的双层包装方式,外观上在简约之余所见即所得的设计是很不错的,为了方便消费者,包装还采用了提手的方案。其次在侧面能看到ILIFE闪电导航扫地机器人的具体参数。评论导航扫地机器人发展到了现在,颜值成为了大家选购的一个重要看点,当然并不是说产品的质量如何无所谓,在同等质量的产品上,颜值高的往往能取得更好的销量,这个不难理解。随着消费者要求的提高,智能家居产品在家中并不会以简单的一个产品摆放在房间内,颜值高的产品能给家居起到添色的作用。ILIFE品牌的导航扫地机器人,自从推出以来颜值就是强项,来到了ILIFE闪电导航扫地机器人,整面的香槟金色让它的颜值在目前导航扫地机器人中算是排在前列,即便是简单的一个外壳,在内部都是采用的金属拉丝工艺,以及辅以亚克力面板装饰,可以很大程度的保护面板的耐久度。评论评论在家庭清洁过程中,国内绝大部分的家庭内部成员非常多,所以不能指定只能年轻人或者是老人来进行清洁,所以导航扫地机器人也必须考虑到不同年龄层次使用者的体验,所以ILIFE闪电导航扫地机器人提供了一枚金属雕刻的按键,能一键就进行清理,在充电的时候会以黄灯显示,工作的时候为绿灯。评论为了更接地气的适配国内家庭环境下的使用需求,ILIFE闪电导航扫地机器人的厚度严格的保证在了7.6cm,这个厚度能通吃床底、沙发底等原本就很难清洁到的区域。此外,实体的开关按键也是依旧得到了保留。评论作为一个导航扫地机器人,ILIFE闪电智能导航扫地机器人在尾部设计了接近半个圆弧的感应区域。当然,为了保证在长期使用下感应头的正常,在边缘位置设计师还设计了胶条用于缓冲,细节上面考虑得还是比较周到的。评论扫地机器人的底部一直都是大家非常关心的焦点,ILIFE闪电导航扫地机器人在底部的设计与之前的产品来说已经有了翻天覆地的变化,我们先看一个全局图。评论评论作为导航扫地机器人路线的引导者,万向轮一直都是设计师们最关注的焦点,在以往的扫地机器人产品中,单一材质的万向轮很难避免家庭内部头发缠绕的问题,同一材质的万向轮很容易卷进内部导致轴承罢工,新的万向轮设计看上去只是两种配色而已。可是实际上这两种颜色的材质有些不同,黑色为硅胶,白色为塑料,两种材质的摩擦系数不一样,会极大程度上避免头发缠绕,两个扫把头也是采用了可拆装更换的设计。传统扫地机器人还有一个问题,那就是电池,目前导航扫地机器人的电池容量一般都会设计在2600毫安时,但是很少有人会想到更换的问题,ILIFE闪电导航扫地机器人是明显体会到了这一点,所以在闪电上,可替换电池的设计是不错的。评论除了万向轮,导航扫地机器人最关键的驱动力来自于左右两边的两个驱动轮,传统导航扫地机器人的设计很多时候会用两种材质来进行解决。不过,ILIFE闪电导航扫地机器人考虑得更多,能看到同样是使用了两种材质,橡胶是直接与硬塑料通过螺丝进行固定的,这样的好处在于外圈橡胶不会因为长期使用之后造成的打滑让驱动轮效率减低,当然橡胶材质会保护家中木地板不受到伤害。评论评论传统的滚刷并不能完美解决国内家庭地面问题,ILIFE闪电导航扫地机器人首先是将这里作为一个定制的模块,用户可以随意进行拆装或者更换滚刷,当然清理也就更加方便了。其次,在滚刷的处理上,我们能看到非常厚实的棕毛呈螺旋状排列,这个设计的原因是增加接触面积,从而达到清扫地面的目的。评论在清扫方面,ILIFE闪电导航扫地机器人的主题结构比较简单,还剩下几乎一半的空间,设计师为其留给了尘盒。当然,这个尘盒也是目前笔者上手过那么多款扫地机器人之中容量最大的,能看到在尘盒中,过滤网,海绵,空滤,堪称业界的标杆。评论评论评论评论评论前面说过,ILIFE闪电导航扫地机器人是一款集拖地扫地一体的,所以在配件中我们能看到水箱,得益于空间的设计,所以这个水箱事实上是集成了水箱与尘盒的功能。比较夸张的是,它居然能容纳300ml的水量,查询过资料之后笔者才得知,设计师的初衷是看到目前所谓的拖地机很多都仅仅只有100ml还不到的水箱。对于目前国内家庭普遍都在100平方的面积来说,重复加水成为一件必然,然而这样必然给消费者带来困扰,而300ml的水箱已经足够120平方米的拖地需求,这点必须要为ILIFE品牌的工程师点赞!其次,水箱作为一个密封的环境,如果出现问题需要进行维修,所以维修口也是有设计在水箱上。第三,作为一个水箱来说,尘盒的容积几乎跟扫地的尘盒一致,这也是空间设计之后的好处。评论评论ILIFE闪电导航扫地机器人的充电埠也有了更新,相对之前的旧产品,它的充电埠采用了触点以及压控的设计,双重保障。评论ILIFE闪电导航扫地机器人保留了遥控器的设计,这点对于家庭成员比较复杂的家庭来说是件好事,上手几乎没难度。评论ILIFE闪电导航扫地机器人的配件集合,两个刷头、一个空滤、一个无纺布,属于标配。评论导航扫地机器人发展到了现在其实最关键的问题在于无规则的重复清扫,首先,这样的弊端会造成工作了一天,结果清扫的区域只在某个位置。其次,重复无规则的清扫会造成能源的浪费。最后当然就是体验了,试想一下当你早上出家门的时候开始清扫,结果回到家之后完全没有达到家庭内部清扫的预期,如此的方案相信不会有多少人会为其买单,而ILIFE闪电导航扫地机器人的设计与其他各种品牌都不相同,陀螺仪导航的加入让它更灵敏,更清楚自己所在的位置,针对家庭环境进行分区、网格规划。评论什么是陀螺仪?陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,多用于导航、定位等系统。陀螺仪器最早是用于航海导航,随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪的使用距离我们最近的就是我们的手机,用于导航、游戏传感器。具体在ILIFE闪电导航扫地机器人上应用了陀螺仪之后,导航、智能分区、弓字清扫、不走回头路也就成为了可能,而这想必这是作为消费者的我们所乐意看到的。我们就用视频来看看它的清扫。评论评论评论在进入到导航扫地机器人革新的时代,ILIFE闪电导航扫地机器人的智能清洁模式还是给了笔者比较深刻的印象,不走回头路、智能扫描、弓字清洁、智能补漏,新导航扫地机器人时代的扫地模式表现的确是不错,在清扫完毕之后,它就会以最快的速度回到启动位置,笔者认为这样才是消费者所期待的扫拖地一体机。扫地机器人行业进入到了革新之后,很多厂家也有全新设计的产品出现,而其中就不乏以导航为主打的扫地机产品,今年年初,以内智能扫地机器人就给我们带来了新气象,ILIFE闪电导航扫地机器人与其相比,到底谁更优秀呢?评论从外观来说,以内智能扫地机器人采用的是黄色外观,辅以碳纤维机身,而ILIFE闪电导航扫地机器人采用的是金属拉丝纹理辅以钢化玻璃面板,两者各有千秋。以内的操控方式采用的是触控,而ILIFE闪电导航扫地机器人采用的是实体按键搭配传统遥控器,以内的思路固然不错,但是实际控制中,如果仅仅通过触控按键,实际上是无法达到全局清扫的,ILIFE闪电智能导航扫地机会更方便。同样我们能看到在两者的充电埠设置上,虽然两者都是采用了触点充电的方式,以内所需要的空间要比ILIFE闪电导航扫地机器人更大。评论评论进入到智能互联时代,以内扫地机器人的设计方案是比较前卫的,触控+APP的设计很有时代的气息,而ILIFE闪电导航扫地机器人显得就比较传统,不过,笔者认为,扫地机器人,最终的使用还是消费者本身,对于国内家庭三代同堂的情况,传统的并不就意味着落后,反而更加降低了上手的难度。评论评论两者的工作噪音对比,数据上ILIFE闪电导航扫地机器人略好与以内。评论评论在尘盒的设计上,ILIFE闪电导航扫地机器人是传统空滤+海绵的设计,而以内的尘盒设计看起来非常复杂,不过以内的设计就是让垃圾分类很明确,不过我们结合实际来看对比,在进行清扫之后,由于本身原理过于复杂,以内的尘盒处理显得非常复杂,而ILIFE闪电导航扫地机器人就显得简单了许多,除此之外,笔者也有个小建议,就是ILIFE闪电导航扫地机器人的尘盒并没有设计塑料挡板,在之后的量产机型上希望能得到解决。评论其实导航扫地机器人发展到了现在,传统的扫地机器人必然不能满足我们日益增长的需要,而进入到2016年以来,导航扫地机器人的诞生是一个利好的消息,在线路规划,使用上导航扫地机器人会更加智能,而人机交互显得就更加贴心了,而笔者认为ILIFE闪电导航扫地机器人的出现,是属于目前市场上的一个爆款产品,需要的朋友不妨考虑一下。
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地宝随心,属于科沃斯地宝蓝鲸系列,自上市以来倍受青睐。不论是论颜值还是论实力,随心绝对算得上是上乘之作。在使用随心之前,你或许对它还不够了解,也会产生一些疑虑,不妨在本文中来寻求答案。另外,本文后部分还介绍了一系列随心的常见问题的排除方法,相信你会有所收获。 【地宝随心适用范围】1、地宝可以在哪些地面上工作?地砖、地板、地毯(长毛地毯限2cm厚度)等。2、地宝可以清扫家具底部吗?可以清扫底部不高于地宝高度的家具底部。3、地宝是否会撞坏家具?不会,地宝有红外防撞加机械撞板双重防撞保护功能。4、家里的门槛可以过去吗?可以越过2.0cm的门槛,家里的区域基本上都能够达到。5、地宝是否可以清洁厨房卫生间内的积水或地面的水渍?禁止清扫积水地面,吸取液体会对地宝造成破坏。6、水箱装满水一次可以拖地多长时间?装满水后,一次可以拖地时间为100分钟左右7、拖地完成后,是否可以带着抹布回充电座充电?不可以,因为抹布上残留有水渍,此时充电会造成短路,请先将抹布取下后再充电。 【地宝随心常见问题排除】1、为什么角落经常无法打扫干净? 地宝有针对角落打扫的沿边清扫模式,启用该模式,能够有效地清扫角落。2、地宝为什么无法成功返回充电座?请先确保充电座处于充电状态,建议充电座靠墙摆放,且前方1.5m,左右各0.5m范围内请勿摆放物品。3、为何移动地宝时,会有漏灰现象?首先检测是否尘盒已满,另外请确保正确的移动方式:用双手将地宝从地面上提起,且将印有Deebot的一端倾斜向上。4、地宝意外情况下吸取液体,如何处理? 立即关闭地宝底部电源开关;晾干尘盒,过滤棉,滚刷/吸口;待全部零部件干燥以后,重新安装启动。如地宝还无法使用,请联系我司售后服务部门5、地宝为什么无法充电?(1)确认地宝底部电源开关已打开。(2)检查地宝底部的电池是否已经安装到位。(3)确保插座是否有电,且与充电座充电极片充分接触。(4)如地宝长期未使用,建议重新激活电池。激活方法:手动将地宝放上充电座,充电三分钟后移出,重复该动作3次后让地宝正常充电3-5个小时。如使用以上方法仍不能排除故障,请联系科沃斯售后服务部门6、地宝滚刷缠毛之后如何清理,是否可以水洗?根据家庭环境,如地面毛发多,建议使用吸尘组件进行清扫,如毛发不多可以使用滚刷组件进行清扫,另地宝滚刷的结构已经优化,更便于清理毛发;地宝滚刷的刷毛可轻松取出,便于清理缠在上面的毛发。7、地宝使用一段时间后,为什么滚刷不转动?将滚刷组件从机器上拆卸下来,利用清理小工具将其清理后,并放置在水头下冲洗,晒干并安装后,即可使用。8、机器充电时老是自己跑出来,转一圈又回去了?机器会从充电座上跑出来主要有两点:1.电压不稳2.信号干扰。如使用以上情况仍不能排除故障,请联系科沃斯售后服务部门。9、地宝开机使用时,为什么会出现原地打转或后退现象?(1)下视传感器上有灰尘或脏物使其产生错误信号,请用半干的棉布清洁下视传感器。(2)驱动轮被异物缠绕,导致在原地打转,此时需要清理驱动轮异物。(3)缓冲碰撞板失灵。用手碰压缓冲碰撞板左、中、右侧,看是否能够自动反弹。如使用以上方法仍不能排除故障,请联系科沃斯售后服务部门。10、地宝的行进速度偶尔会减慢或倒退或小区域内转圈?地宝吸尘口处的灰尘传感器感知到地面上垃圾和灰尘量较多时,会自动选择慢速前进或扇形、螺旋形路线。(1)清扫区域灰尘较多,地宝重复几次清理后会正常工作。(2)如地宝长时间保持这种清扫状态,检查并清理灰尘传感器11、地宝使用一段时间后,为什么工作声音会变大且打扫不干净?原因:地宝需要定期深层清理,排除异物,清理方法如下:(1)关闭电源开关后,将尘盒取出并清理垃圾后,将地宝底部朝上;(2)检查并清理滚刷(包括滚刷两端的轴承处的毛发缠绕);(3)检查并清理边刷。
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我碰到轮子不滚的问题,就停在原地了,刷子什么都还在工作
诬5Mu14、寂寞折磨人,也成就人,寂寞是远离嘈杂,去找心灵的寄放,寂寞有时让人迷失,但是能守住寂寞的人一定是大智者,不能说寂寞不好,但是想成就大事者,必先能耐住寂寞,寂寞是远离人群另一种人性中真我的回归,能承受与忍耐之人必是成大事之人。
可是你们的水箱经常不渗水。。。。。。
一直在叫,不知道咋弄
我家那个扫地机器人 没有碰到障碍物就原地前后转,然后就停止工作,按一下继续工作,然后重复上述故障,另外在唯品会买的机器人能不能再实体售后保修,还是要邮寄回去
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[源自台湾] ,[ 畅销日本];采用无线室内定位导航技术,构建地图,有记忆,真规划;Proscenic(浦桑尼克)爆款返场,优惠豪礼送不停 一年只有一次...扫地机器人
魔镜120充电十几个小时依然橙色的灯在闪,没有变绿灯,什么原因
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注水口在哪里
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响五声什么意思?
这都能加精,是不是这个贴吧被科沃斯买断了?
刚买一个月,总是提示下室积灰,怎么弄,管家系列
扫地机总是来回来回重复的路,真正脏的地方不去,要怎么弄
魔镜s 不工作了 一直报警 怎么回事
老是提示下室积灰请擦拭,是什么问题。。该清理的地方都清理了
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