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Unity3D编程（14）
Vector3.up
指的是世界坐标中的”上方向”，即(0,1,0)
transform.up
指的是当前物体的”上方向” 在世界坐标中的表示
transform.TransformDirection(Vector3 direction)
作用是把当前局部坐标中的方向转换到世界坐标中的方向。这条容易混淆，下面举个例子：
例如：输入参数direction为Vector3.up，则该参数会被当做当前局部坐标中的上方向，该函数将之转换为用世界坐标表示的方向。即：transform.TransformDirection(Vector3.up)与transform.up是等价的，一定要注意，最终的表达形式是相对于世界坐标的。大多数的计算都需要在世界空间中进行。
transform.InverseTransformDirection(Vector3 direction)
作用是把世界坐标中的方向转换为当前局部坐标中的方向。
例如：输入参数 direction为Vector3.up, 则该参数会被当做世界坐标中的上方向，该函数将之转换为当前局部坐标中的表示。转换的结果是相对于当前局部坐标的。
参考知识库
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排名：千里之外
原创：28篇用户坐标系和世界坐标系如何转换.
设置如下,菜单栏下视图——三维视图——平面视图—世界UCS（W）即可
你是做什么的？
我明天考CAD，嘿嘿
噢，我以为你在上班呢
你有QQ号码吗？我加下你，以后有不懂的地方可以请教一下你。
嗯，好，我去加
(⊙o⊙)哦，要答案
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基于AutoCAD用户坐标系图元转为世界坐标系的方法研究
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图像坐标转换为世界坐标
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摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法，它是利用空间中几个有特殊关系的点，直接列写出方程组，求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移，简单易行。
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