开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+1)(2s+1)在K=2时所描述的系统稳定吗?求系统稳定是增益k的临界值_百度知道
开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+1)(2s+1)在K=2时所描述的系统稳定吗?求系统稳定是增益k的临界值
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求采纳.793i，s3=0.041-0。求临界的k一般要要用根轨迹法，看根轨迹与虚轴的交点由于计算较为繁琐，解得s1=-1当k=2时，特征方程1+GH=0，推荐用matlab软件求解，所以系统不稳定。不过这lz这个问题似乎是有意将数值凑好的，解得临界稳定的k=1.041+0.58，s2=0.5.793i，存在位于s右半平面的闭环极点
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已知系统开环传递函数 G（s）=k/s(Ts+1)(s+1) 根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件
已知系统开环传递函数 G（s）=k/s(Ts+1)(s+1) 根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件 （1）T=2时k范围(2)k=10时 T的取值范围（3）k t的取值范围
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已知系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围；
要过程丫要过程
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首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。 题目已经给定开环传递函数为G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。
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令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^3 2τ k+1s^2 2+τ 1s (2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k要求第一列全部大于0,联立不等式解得：k>0,τ>-2or
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