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DAP03C DAY3025C主轴伺服单元GSKLink通信功能使用说明
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按字母分类 ：广数变频器DAP03报警检修
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DAP03-075,DAP03-055,DAP03-110,主轴伺服,主轴电机,主轴伺服驱动器
变频器散热器
风机专用变频器,水泵专用变频器,变频器资料,维修变频器,检修变频器
广数变频器DAP03报警检修供应分类导航
机械五金件相关类别
相关分类导航：（续上表）参数号PA34适用方式；最大驱动能力名称；设定范围；缺省值；PA35模拟指令倍乘系数1～SPA36模拟指令分；0~1；r/min；SPA43模拟指令滤波系数PA44用户模拟指令零；5~AP,SPA541.5倍额；5~.1A；P,S；PA55定向速度PA56定向时位置窗口脉冲PA5；P,S；PA6
（续上表） 参数号 PA34 适 用 方 式
最大驱动能力名
PA35 模拟指令倍乘系数 1～ S PA36 模拟指令分频系数 1～ S PA37 电机编码器输入取反PA38 速度环第三比例增益 10～
PA39 加速时间常数 0~ms S PA40 减速时间常数 0~ms S PA41 速度环第三积分系数 1～3000 5
S PA42 模拟10V对应的电机转速
S PA43 模拟指令滤波系数PA44 用户模拟指令零漂补偿 PA45 模拟指令取反/CCW、CW旋转启动输入取反 PA46 模拟输入工作方式选择 PA48 电机类型 1 1
P,S PA49 ※ 电机编码器线数 128~
P,S PA50 ※ 电机极对数 1~8 2 对极 P,S PA51 电机的额定转速 100~ r/min P,S PA52 电机时间常数 5~
P,S PA53 电机励磁电流
5~.1A P,S PA54 1.5倍额定速度时的励磁电流
PA55 定向速度PA56 定向时位置窗口脉冲PA57 定向方向选择PA58 定向位置脉冲PA59 定向位置脉冲PA60 定向位置脉冲PA61 定向位置脉冲PA62 定向位置脉冲PA63 定向位置脉冲PA64 定向位置脉冲PA65 定向位置脉冲PA66 ※ 位置反馈输入信号选择 PA67 ※ 第二位置编码器线数PA68 ※ 第二位置反馈输入信号取反0
PA69 位置反馈输出选择PA70 位置反馈输出取反PA71 位置信号输出四倍频选择1
报警输出取反
适 用 方 式
PA73 电机过热报警屏蔽PA74 制动功能选择PA75 模拟指令零速窗口PA76 位置向速度切换的模式 选择
PA77 速度/位置切换定向位置0 脉冲速度环第二增益有效时，
PA78 10V模拟指令对应的最高0~ r/min S 转速
PA79 速度环第二比例增益 10~ Hz S PA80
速度环第二积分系数
开发参数：PA81~PA119 PA81 电流比例增益 1~
P,S PA82 电流积分时间常数 1~1000
P,S PA83 IPM模块可用电流最大百1％ P,S PA84 电机额定电流 5~.1A P,S PA85~PA86 保留
PA87 速度积分分离点 P,S PA88 制动时间 P,S PA89 过负载时间 P,S
PA90 过电流时间 P,S PA91 额定输入交流电压 150~700
P,S PA92 直流母线电压系数
P,S PA93 速度反馈输入选择
PA94 直流母线欠压电压
PA95 电流积分分离点～10000
PA97~PA98 保留
PA99 位置滤波系数 1～10000
PA100 充电报警故障屏蔽 PA101 缺相报警屏蔽 PA102 欠压报警屏蔽 PA103 编码器报警屏蔽 PA104 散热片温度过低故障屏蔽
参数号 PA105～PA106 PA107 PA108※ PA109 PA110～PA111 PA112 PA113 PA114 PA115 PA116 PA117 PA118 PA119
散热片温度过高故障最高速度选择 零速关使能阀值 保留
电子热继电器过热时UVW接线错误报警屏过流报警屏蔽 位置控制方式下励磁电流显示刷新频率
适 用 方 式
励磁电流常数～1000 速度控制方式下励磁电机额定电流的百分
0～100 1～100
生产用参数：PA120~PA123 PA120※ PA121※ PA122 PA123 PA124 PA125 PA126
电流反馈电阻阻值 电流传感器匝比 保留
硬件模拟指令调零
正斜率调整～1000 负斜率调整～1000 保留
3.报警代码的意义及处理
驱动单元具有多种保护功能，上电后检测到故障时，驱动单元会停止电机运行，操作面板上显
代码查阅本章相关内容，了解故障原因并排除故障。 报警号 Err-1
主轴电机速度超过设定值
（参考PA23参数 最高速度限制）。
2、速度方式下，加/减速时间常数设置太小，使速度超调量过大； 3、PA23（最高速度限制）设置值设置比实际电机编码器线数小； 4、控制板故障。
主回路直流母线电压过高
1、制动电阻未连接或损坏； 注意：制动电阻阻值越小，但流过制动电路的电流越大，容易损坏制动电路中的制动管； 3、供电电源电压不稳定； 4、内部制动电路损坏。
主回路直流母线电压过低
1、输入电源容量不够，导致电压偏低；
2、接通电源时出现，驱动单元控制板故障。
位置偏差计数器的数值超过设定值（参考PA17设定的位置超差检测范围）
（PA18=0：检测位置超差报警； PA18=1: 不检测位置超差报警。）
3、电机编码器故障或编码器线数设置错误；
4、电机U、V、W相序有误，会伴随Err-13或Err-27报警； 5、使用第二位置编码器时，错误设置PA 68，反馈信号异常。
检查PA68的设置。
1、脉冲指令频率过高或电子齿轮比设置过大；
检查上位机指令频率，检查电子齿轮比PA12/PA13的设置。 PA34参数说明）；
B、增大驱动单元和电机功率； C、减轻负载。
检查电机编码器及其连接情况，检查PA49设置。 任意调换两相。 更换驱动单元。 检查制动电阻及其连接。 阻；
B、根据使用情况降低启停频率；C、根据使用情况增加加、减速时间，速度方式调整PA39、PA40。检查供电电源。 更换驱动单元。
检查电源容量及控制柜电气部分。
更换驱动单元。
1、编码器反馈信号异常；
检查电机或第二位置编码器及其信号线连接情况。
增大加速时间PA39及减速时间PA40。
按照电机铭牌正确设置PA23、
太小或PA49（电机编码器线数）PA49参数值。
2、制动电阻不匹配（阻值太大）A、更换阻值和功率匹配的制动电
2、负载惯量较大，或转矩不足；A、检查电机过载倍数设置（参考
续上表 报警号 Err-4
意义 位置偏差计数器的数值超过设定值（参考PA17设定的位置超差检测范围）
电机温度过高报警，驱动单元检测到电机输出的过热报警信号 （PA73=0：检测电机过热报警；PA73=1: 不检测
4、电机的温度检测装置损坏，或电
位置超差报警。） 机内部故障或散热风机损坏；
5、电机温度检测信号正常，驱动单元控制板故障。
位置偏差计数器溢出
电机编码信号反馈异常
1、位置指令电子齿轮比设置过大 ；检查PA12、PA13参数的设置。2、输入指令脉冲异常。
1、电机编码器信号接线不良或接线错误；
2、电机编码器信号反馈电缆过长，造成信号电压偏低； 3、电机编码器损坏； 4、驱动单元控制板故障。
驱动单元内部IPM模块故障
1、接通电源，驱动单元尚未使能时出现，无法消除； A、驱动单元控制板故障； B、制动电阻接线端与地短路。 2、接通电源，驱动单元尚未使能时出现，重新上电可以消除；
接地不良或外部干扰导致。检查接地，查找干扰源，并远离干扰源或做屏蔽处理。
3、接通电源，驱动单元使能时出现，若为A原因则更换电机线或更换无法消除；
A、电机电源线U、V、W间短路，或U、V、W与PE之间短路； B、驱动单元IPM模块损坏。
若为B原因则更换驱动单元。 更换电机或其编码器。 更换驱动单元。
若为A原因则更换驱动单元； 若为B原因则检查并正确连接制动电阻。
缩短电缆长度（30m以内）。 检查上位机指令脉冲频率。 检查连接器和信号线焊接情况。更换驱动单元。
2、负载过重导致电机发热严重； 1、电机内部无温度检测装置；
设置PA73=1屏蔽电机过热报警。
增大驱动单元和电机功率或减轻负载。
3、重载情况下，启动/停止频率过高；降低启动/停止频率，改善电机散
更换主轴伺服电机。
6、位置环或速度环增益设置太小（参阅PA5、PA6、PA9）； 7、位置超差有效范围设置太小。
正确设置PA17。
调整速度环或位置环增益。
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