为什么Vbar切换特技模式舵机应用要跳动一下,而且灯就一直闪烁?

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& 国内行货 Mikado VBar 銀系列 5.3 快速版 无副翼系统
商品描述:
&国内行货 Mikado VBar 銀系列 5.3 快速版 无副翼系统
Express版升级到PRO版本收费为300人民币,有购买Express版需要升级的模友请和客服联系。
根据德国MIKADO的工作效率升级时间可能是1-2天,也有可能是1-2周。具体时间以MIKADO为准。
mikado vbar 5.3软件下载地址:/en/V53_software
1,新建一个模型
2,类型:直升机,斜盘H-1
2-1,油门设置(根据情况设),大致如下:
normal:0-65-85;Idle1:90-80-90;hold:0-0-0
2-2,拔掉电机线
3,飞机通电,等螺距抖一下(V8初始化),连接电脑V8软件
4,start---在V8里,点setup,点creat a new model,新建一个模型数据
5,receiver---检查接收机和舵机线的连接
6,tansmitter---caliberation,使摇杆居中时,Vbar界面上各输入通道为0(不为0就调控上subtrim),正负满舵时,各输入通道为正负100(不为100就调控上end point adjustment)----注意方向,left-right(左-右), push-pull(推-拉), left-right(左-右), positive-negative(正-负)
7,sensor---选择传感器的安装方向
8,rotat direction---选择主旋翼旋转方向
9,swash---选择斜盘类型
10,collective direction---选择斜盘与螺距运动方向
11,servos---选择舵机正反向
12,trim---调整舵机中立点,trim--&servo,使斜盘舵臂全为水平
13,调整舵臂上的连杆,使斜盘完全水平
14,collective pitch---总螺距collective,螺距摇杆居中时,量大桨螺距,调为零(调连杆)
15,螺距摇杆最高和最低时,量大桨螺距,调为+/-13(V8界面上调)
15-1,总螺距量完之后,可设置不同飞行模式的螺距(具体多少根据个人习惯设)
normal螺距,-3,+5,+10;idle1螺距,-13度,0螺距,+13度;hold螺距,-13度,0螺距,+13度
16,cyclic pitch---周期距,斜盘摇杆居中时点startpoint,摇杆向右推到头点measure然后松开摇杆,使大将与尾管平行,量螺距,调为8度(在V8界面上调)
17,tail---尾舵机选择,摇杆居中时,尾桨螺距保持在2-3度(亚拓飞机,滑块靠近尾波箱,其他飞机看情况),调整行程(V8界面上左右分别调),使滑块滑到两端时无物理障碍
18,点finish
19,回到V8主界面,调斜盘感度和尾舵感度
19-1,打开斜盘和尾舵右上方的博士帽,确认没有勾选optimizer
20,勾选autotrim
21,拔线关机
21-1,接上电机线
22,控上进入Hold模式,油门摇杆最高(V8只有在正螺距时才进行autotrim,给负螺距意味着autotrim结束)
23,插电,等直升机斜盘抖一下(说明初始化完毕),再抖一下(说明进入autotrim模式)
24,控上关掉hold进入normal模式,电机开始旋转,油门摇杆收到中间。。。
25,飞机起飞,把飞机摆平,松开斜盘摇杆,让它自由漂,尽量少修舵,实在不行了再修舵。。。持续至少1分钟
26,降落,油门最低,开hold模式(给负螺距结束autotrim)
27,拔电,2秒后,插电,连电脑看autotrim效果,绿色的柱状图,越高说明效果越好。。。没绿就重新来一遍
28,关闭autotrim选项
29,基本可以爽飞了
30,打开斜盘和尾舵右上方的博士帽,勾选optimizer,启动自动优化
31,自动优化飞行10余次,自己需要做的各种动作都做过N遍之后,关闭自动优化。
32,设置基本OK啦
补充-1,express版本无博士帽,尾舵感度需要在控上设定,上次帮朋友调机时未看到autotrim勾选框。
补充-2,关于bank switch,如果需要为不同飞行模式设定不同的手感,可以使用bankswitch。把AUX通道与接收机的感度通道连接起来,在控上为不同的飞行模式设定不同的感度数值。连接V8软件,切换飞行模式,检查设定的感度数值是否恰当(切换飞行模式时,V8切换到相应的data bank)。
补充-3,关于swash rotation,飞机静止悬停状态,你突然给出向正前方飞行的指令,如果飞机跑偏,可用swash rotation来修正当前位置: >
Mikado VBar设定全攻略
Mikado VBarO定全攻略
本文是本站Tlliu0130(⒋蟠ㄏ壬碜耘_程ū保┙盏VBAR{整心得,整理出大量的心得文章,RCM特e⑿中诜窒淼奈恼抡沓梢黄恼拢灿有9篇文章,本文收全部文章分l列,各位想了解VBAR的人能蛟诒疚漠中@得解Q!非常感x⑿中诘母冻龇窒恚各位都能受益! 首先我「VBar B接X注意事」_始!
VBarO定除了第一次O定要初始化外,也就是,(以下 Windows 平台槔) 1、绦VBarX端程式。 2、VBAR接USB至X, K_JX端上 USB籼榫G簟 3、_控、直NCBEC送。 @r VBar 跏蓟龠M入O定程式.有c像X重新_C一.
其他O定可以在BEC已送r下插USB接X,O定完也可直接拔,BEC不用嚯再_。 前提是 Windows 平台, VBar O定程式要先⒂迷俨灏USB,而 Mac 平台t要先插 USB再绦VBar O定程式.
1、在第一次O定 2、VBar_C後常r使用,如十字Py跳。 3、改o助通道使用方式後十字PA斜。 4、其他常未明r. 初始化程序除上述在接後⒂猛, 也可以在接上X後, 按下下D右方中g在其他e的&冷(重新校正)&绦小
VBar 基本O定程序 一. 事前 VBar 基本O定程序 1. VBar / mini VBar 一M 2. X端O定程式.可至@e下d, 目前最新的5.3.2 PC版, 5.3.2 Mac 版3. mini USB B接. 4. 已Mb好直NC一架,已安b好伺服器,但伺服器先不用B接至VBar. 5. 螺距 二. b控器事前O定 1. 建立一新模M 2. 十字P型 (SWASH Plate) : 1 Servo90
3.十字P混控O定全部取消. 4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指(EXPO) 100/0 5.最大行程量(ATV, Travel Adustment) : 100 6.SUBTRIM, TRIM 全都0 7.w行模式t依自己需要O定,在VBar 校正r可以在 Normal,但要建hR_ r嗑,以防oA警. 三. 安bX程式 绦泄獾蛟谥涫马e提供的下dc下d的VBarX端O定程式. Win 7以管理者身份戆惭b.在安b完後,桌面VBar程式的捷.滑鼠移至捷上按右Ix热,在目寺上的最後面加上 -l tw 再按_定,就可以把VBar O定程式改成繁w中文.
四.mini VBar (俗Q小V) 的接 在此列出常用的三N接方式.
1.鹘y外接式接收 Mini-VBar 在接上因轶wes小的PS. 接收^淼 AILE, ELEV,RUDD 是用共用接在 RX-A 通道上.此通道注意不可 BEC 力.RX-A 通道在下D中是中g右方的接_最右. V 字LOGO 朝上.此通道有三支接_,由上而下是 AILE, ELEV, RUDD. 如果搭配的色t是
咖啡色/黑色 接 AILE t色 接 ELEV S色/ 白色 接 RUDD.
所以下方照片由下而上是
至接收, RX-A: AILE,ELEV,RUDD RX-B: PITCH (AUX1/CH6) (此埠可BEC力) RX-C: VBar 尾舵感度 (此埠可BEC力)
至伺服器, CH1-3 : CCPM伺服器 (由C尾往C^看, CH1:ELEV,CH3(右):AILE, CH2(左): PITCH. RD: 尾舵伺服器
2.FUTABA S-BUS
至接收, RX A = 不用接 RX B = 油T出,(的油T接至此埠) RX C = 接收^淼 S-BUS.
至伺服器, CH1-3 : CCPM伺服器 (由C尾往C^看, CH1:ELEV,CH3(右):AILE, CH2(左): PITCH. RD: 尾舵伺服器
3.用VBar接收,支援 DSM2,DSM-X
至接收, RX A = 不用接 RX B = 油T出,(的油T接至此埠) RX C = BEC 力入,如果ESCBEC供t RX-Ct可溆秒力,但供喉一致. RX 1 = l星天1 RX 2 = l星天2
至伺服器, CH1-3 : CCPM伺服器 (由C尾往C^看, CH1:ELEV,CH3(右):AILE, CH2(左): PITCH. RD: 尾舵伺服器
五.VBar (俗Q大V) 的接方式, {,yV 接法都一 在此列出三N常的接方式
1.鹘y外接式接收 至接收, AUX: VBar 尾舵感度.(此埠可BEC力) Elevator: ELEV (此埠可BEC力) Aileron: AILE (此埠可BEC力) Colle/ESC : PITCH (AUX1/CH6) RUDD/AUX2 : RUDD 至伺服器, Channel1-3 : CCPM伺服器 (由C尾往C^看, CH1:ELEV,CH3(右):AILE, CH2(左): PITCH. Channel4 : VBar 定速. Tail Servo: 尾舵伺服器
2. FUTABA S-BUS 至接收, AUX: 接收^淼 S-BUS. Elevator:
不用接 (此埠可BEC力) Aileron: 不用接 (此埠可BEC力) Colle/ESC : 油T出,(的油T接至此埠) RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器 至伺服器, Channel1-3 : CCPM伺服器 (由C尾往C^看, CH1:ELEV,CH3(右):AILE, CH2(左): PITCH. Channel4 : VBar 定速. Tail Servo: 尾舵伺服器
3.用VBar接收,支援 DSM2,DSM-X 至接收, AUX: 不用接 (此埠可BEC力) Elevator:
不用接 (此埠可BEC力) Aileron: 不用接 (此埠可BEC力) Colle/ESC : 油T出,(的油T接至此埠) RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器 至伺服器, Channel1-3 : CCPM伺服器 (由C尾往C^看, CH1:ELEV,CH3(右):AILE, CH2(左): PITCH. Channel4 : VBar 定速. Tail Servo: 尾舵伺服器
六.VBar cX的B接c映淌礁 VBarO定除了第一次O定要初始化外,也就是,(以下 Windows 平台槔)
1、绦VBarX端程式。 2、VBAR接USB至X, K_JX端上 USB籼榫G簟(如果VBar是第一次用USB接X,先⒖枷路降尿映淌礁抡f明) 3、_控、直NCBEC送。如果是第一次,而您的ESC/BEC不是分x供,建h先把R_拆_,以防oA警的D.
@r VBar跏蓟龠M入O定程式.有c像X重新_C一.其他O定可以在BEC已送r下插USB接X,O定完也可直接拔,BEC不用嚯再_。前提是 Windows 平台, VBarO定程式要先⒂迷俨灏USB,而 Mac 平台t要先插USB再绦VBar O定程式.
初始化程序在下列情r使用,
1、在第一次O定 2、VBar_C後常r使用,如十字Py跳。 3、改o助通道使用方式後十字PA斜。 4、其他常未明r.
初始化程序除上述在接後⒂猛, 也可以在接上X後,按下下D右方中g在其他e的&冷(重新校正)&绦小
VBar第一次接Xr,映淌礁抡f明 如果VBar是第一次接上Xr,霈Fy到新硬w但也坏尿映淌.必手又付映淌剿谀夸, 如果您是 Windows 7 ,有re失第一次指定映淌r,再把USB接上不俪霈Fy到新硬wr,t要用b置管理T磉M行映淌礁.而映淌绞欠旁VBar安b程式目/光碟的 driver 目下.如果是mini VBar t指定 VstabiUsbDriver2 目 如果是VBar t指定 VstabiUsbDriver 目
七.校正程序 首先,按照前述分享的把b控器跟接收l完成,接收先接至VBar,但伺服器先不要接到VBar, 再按冷映绦⒂VBar. 在VBarO定e,@是一很重要的步E.要仔{整才能有最佳w行效果.以下面PRO版面,如您EXPRESS,接上VBAR在BEC送完,面&精&只@示EXPRESS的功能而已. 1.按下面右的安boM入O定程序
2.溟_始M行O定 第一次按下方的 &Create newsetup& 碚归_全新的O定.得下次M砭筒灰侔催@o,不然O定壳宄.
3.x窠邮辗N. 如果是鹘y接收,tx&湿立通道&. S-BUS也有x,x完後t按下下方的&冷'後再M行O定.如果您是用VBar接收.t下方&定&(l)o. VBarl是不用插l金的.在按下l後一秒,嗟BEC源再接上tVBarM入l模式.跟控妙lt到下一步.
4.b控器校正. 此步E很重要,PS著VBar的幼骶逝c否,仔M行.因檫b控器只是渭o,K未直接控制伺服器,VBart根拥降挠再推铀欧.所以在此步E,是要把b控器的校正到J定的.所以一定要按照下列三步E,依序完成b控器校正.
校正b控器方向
每一通道y,如b控器的方向跟VBar不同,tO定b控器通道反向(Reverse).例如b控器的升降(ELEV)往前推r,如果面上VBar槔,tb控器的升降通道就要反向(Reverse).依此推,面上每一通道一一完成校正.
VBar中立c校正
b控器的二uU回到中立c.@rz查面上VBar 中立c是否都@示 0% ?如果]有t{整b控器的 Subtrim, 直到面上VBar各通道的中立c@示0%橹.
VBar行程校正
接著b控器uU推到底,z查各通道在面上是否@示100%? 如果]有t{整通道的 ATV(Travel Adjustment),直到VBar在b控器uU推到底r,面@示100%.
到@e,已完成b控器校正了,按下下方的&O定中心c&{整的值.@VBar才能精实目刂浦NC.
5.O定感鞯陌惭b方向. 在@ex窀鞯陌惭b方向,只要x裼的方向及正b或倒b.跟感髟谥鬏S前方或後方oP.
6.O定主旋翼旋D方向 (泰式版o此x,固定轫r)
由上而下看主旋翼的旋D方向轫r或逆r.
7.O定十字P型式 (泰式版o此x固定HR-3, PRO可自行O定十字P)
8.O定螺距方向 (泰式版o此x,固定十字P往上檎菥) 在@e要x定,集w螺距檎菥r,十字P的移臃较橥匣蛲.
9.伺服器方向校正. M到@步Er, 把CCPM伺服器一一接上VBar. 得,尾舵伺服@r不要接上, 不用,在BEC送下把伺服器接上不惺碌^^.按照之前分享的接法一一接上.然之前舵片已上在最靠近中立c的X位了.
接著b控器的油Tp推往上,也就是往正集w螺距的方向推.再^察三CCPM伺服器舵片的幼魇欠橹霸O定集w正螺距r的十字P方向.例如拓的直NC,十字P檎菥.@r三CCPM伺服的舵片家.如其中有往下的伺服器,就按VBar面上乃欧髟O榉聪,注意,不可以O定b控器ǖ婪聪蜞.
10.校正&三平&. 三平,也就是伺服器舵片水平, 十字P水平及集w螺距0度. 利用面上舵C中心的微{功能砭收{整伺服器舵片水平,然也可以利用十字P微{功能.但我自己^偏好舵C中心微{功能碚{.@是一C合{整的^程,{整CCPM拉U,PITCH拉U硗瓿.
11.{整集w螺距 mini VBar 的集w螺距是{整b控器的 PITCH 通道的 ATV(TravelAdjustment) 硗瓿傻,K建h直到尾伺服O定面出Fr再{集w螺距 .而VBart是如下方面用100%的方式碚{整.但VBar如遇到{好後集w螺距的上下限度挡灰r,t{整b控器PITCH 通道的ATV(Travel Adjustment) 硗瓿.因VBar 洞箪 115%以上的ATV是忽略的.所以建h是窠档ATV的方式M行.
例如,集w螺距要+-12度,{好r如+12,-11度.t^m提高百分比,直到-12度橹.但另一端可能已是+13度, @r再{降PITCH 通道的 ATV(TravelAdjustment) 直到+12度橹.
12.{整循h螺距. 先把主旋翼旋D至跟C身平行.在VBar中,循h螺距O定8度,{整方式槔冒俜直戎碚{整.按下&y量&按o,t循h螺距蛑聊O定的度,再用螺距y是否到8度.按下&_始位置&t回到螺距0度的位置.
13.x裎菜欧N(工作l率)及尾舵行程界. 在@e,如您是mini VBar 先{整集w螺距, 是{整b控器的 PITCH 通道的ATV(Travel Adjustment) 硗瓿傻.
接下硪屑O定尾伺服的工作l率,不然尾伺服接上У娘LU.如您的尾伺服型在上面找不到x.t 9254_^的x是1520us, 9251_^的x是 760us.
你x好工作l率後,把尾伺服接上去.KM行尾舵左右界{整.如果尾舵的C械中立c正_,左右的行程界值.如差^大,t要再{整舵片或尾伺服拉U.另外如值大於120t表示拉U在舵片上的孔位太短,而小於80t表示拉U在舵片上的孔位太L.所以值要在80-120之g,K且接近或相等樽罴r.
好了,到此,{C已完成了.接下肀闶秋w行{校.如果是EXPRESSt很.如下面H要{主旋翼的L格榫_,`活或中等.L格表示&黏手度&.`活橛悬c骨溜(滑).而精t是跟你的手同步.再碇餍砑拔捕娴脑鲆(感度),t先按照面上的⒖贾碚{就可以C了.
如果您是PRO但?,t可以⒖急救说淖咀,450及700的{整o.也有分享了VBar Pro 各N{整小技巧。
VBar Pro 的通道x窦拔捕娓卸瓤刂
VBar Express 的尾舵感度是用b控器O定的.如下D@示l射C.但N了 Pro 後 所不同.@o助通道可以用砜刂葡铝泄δ.. 1.通道0,1,2,3切Q 2.尾舵感度由b控器控制. 3.定速,熄火^控制.
Pro ⒂猛ǖ烙腥N\作方式.x了不同通道⒂梅绞剑得按冷樱ㄖ匦滦U0,1,2,3
代表了4M不同的O定,可以依照需求砬Q,如同b了四w陀螺x供您切Q一印
1.由X磉x 0,1,2,3 (AO) 2.油ǖ 0/1/2/3, 由尾舵感度砬Q 通道 0: 感度 0-25 通道 1: 感度 26-50 通道 2: 感度 51-75 通道 3: 感度 76-100 在左下角即r@示在o助囡@示一指示l,而目前⒂猛ǖ酪@示右方. @幽憧梢郧Q不同MO定,但尾舵感度t由VBAR碓O定.
3.o助-&陀螺增益 (@才由控砜刂莆捕娼t.).你x了@,在尾舵感度上@示 由l射C.不然你怎{控的感度都一. 但要注意.@r你控上的感度不等於H感度喔.以XG11槔.
VBar尾舵感度65以上的算公式=65+控T.Lock感度x1.67
T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基庶c 65 T.LOCK &0% 是 65 -&120 Normal &0% 是 65-& 40
譬如 T.LOCK 25%
VBar 感度80 譬如 T.LOCK 17%
VBar 感度75 譬如 Normal 7%
VBar 感度 60
Align 450 Pro Qb Mikado mini-VBar Blueline Pro 在700QbVBar Sliverline 後底中毒, 所以450 Pro 也y逃K遭毒手的命\.
已NPro,K完成校正。同r冉EXPO取消,改由控O定。以及尾舵w、循h螺距a之零度螺距校正。V-Bar如果]NPro,t中立c的集w螺距必0度,不然尾舵β菥嘌a省TPro除可校正外也可分eO定w、循ha的力道。
在路配置部分,榱似胶 Castle Phoneix ICE50A ,及接收都安排在另一.
因榻邮 JR-RG831,受限於V-Bar附的L度.原本想安放在主XP下方的接收t改橹绷⒃谥鼾X右方的空g,衲Ч旨幽g束固定.而天一翊怪毕蛏,一M^後_架下方.而RA01T的[藏式天t水平[置,形成 XYZ主w接收平面.
因miniVBar比3GX略,所以放不MC肚取K灾荒芊派U座,而我外接831接收,L度影了接收的位置。而我R_金插改4.0mm,所以C肚仁侨4.0mm金插。未VBarгDMSS解a,r再把R_金插改回3.0,置入C腹很多。
在mini-VBar及RG831接端均N上饽z,以防空中震佣褂落而失控。 用饽z的考量是,只要定r更Q巡查,要撕下硪卜奖.如有z用酒精擦拭即可.
VBar Pro {C心得 心得.不^@只是人心得,每人手感都不同, 供大家⒖.
因檫b控器只是oVbar ,
再由 VBar Q定伺服要打多少.所以保持b控器的性度再碚{C是很重要的.你在{手感r,如果X得C子有ch.@r有人J樽ゲ蛔,反而加大 EXP.但@是好相反.因榭氐挠o太慢,而造成C子反.那N感X不是溜.
所以建h把 VBar 冉ǖ EXP都取消,就是在下D中.主旋翼跟尾舵的<夷J窖e的&指&.主旋翼是15%, 尾舵是50%都O0%. 再碛每砜刂. 而 EXPRESS @冉ǖEXP是o法取消的.
先把 ELEV/AILE DR/EXPO 先 100/20,T了再{100/10,T了再{ 100/0 如X太溜 (不黏手) 是用L格去控制, 一次以10挝碚{整. 而不是改b控器的EXP.
而尾舵的b控器 DR/EXP: 100/30-40 或 100/20.
1. 用控制回路{整左右自旋速度, 左{左旋, 右{右旋.
2. 用停止增益 AB 碚{整煞力道, 也就是b控器尾舵由外然氐街辛Ⅻcr,VBar要提高多少增益砩奋.停止增益 A 是{右旋煞停, 停止增益 B 是{左旋煞停.
3. 上下大Pr,如在改正P,t提高尾舵w螺距的a. 1.用L格砜刂&黏手度&,(滑溜度) 2.用敏捷度砜刂谱畲LD率 3.尾舵用控制回路砜刂谱笥易孕俣
@C子, 中利. 完全在你手中. 等於&C模M器&,每次的{整先w一,二趟去T它.接著C子就跟你合橐惑w而完全同步,享受&人C一w&的FU
450 Pro mini VBar Bludeline 5.3 Pro C{整--控曲性度{整y
跟在D空g不大的台程ū笨沼蛳啾龋谔郴ㄉ|部S娠w,娠w,吼!真是太啦!
今天VBar做了下列{整,450幼鞲∫炀涂煲吐
1.L格由80-&85,也就是中等往精势挝 2、尾舵感度再提高10%.
Normal:65%-&75%
ST1:60%-&65%
ST2:55%-&63%
3、尾舵煞AB力道由20-&23
4、VBar 冉EXP:0
5、控EXP由30-&10. 中立感附近手感更明_、精省
想法是在S持循h的性度榍疤嵯抡{整。所以我把L格涤芍械韧势10挝(原80{85),光L格{高5挝,手感就明不同. @@&. @r原淼目EXP20已Xg而不明_。所以把EXP由30、20、一路{到10,才XC子中立c附近手感明_。而VBar阮AO的EXP15%已取消,改由控碚{。 接下EXP{0,如手感Ok,t偬岣呙艚荻(LD率)由85->90~100。@釉诒3志性度下量提高LD率,再用L格定Cw特性。
而原本在IDLE2,3100D定速、+-12度上下拉r,在正P反拉悬c跑掉的尾巴,在尾舵感度提高10%,左右煞力道由20->23後,就i的。
池全充了,明早再用下列方式C, 1、DR/EXPO:100/0保持性度。 2、VBar L格偏精示S持操控定度。 3、VBar 敏捷度(LD率){整`活度。
今早VBar EXPO:0, 控EXPO:0,利用L格势10挝弧OMG,天啊,定中利度的手感,不管是中立c附近,是其他段的解析度都虻址焖佟6僖r解析度蛴址定,太啦!
目前 mini VBar Blueline 5.3 Pro 的O定 L格:85 敏捷度:86 陀螺增益:60
o控制作用^:2 升降舵AOa:8 模M副翼:20 指(EXP): VBar 0%, 控: Normal : 30%,ST1:10%, ST2:0%)
尾部旋D翼 ----------------------- 偏航比率:100 陀螺增益: Normal : 75, ST1:65, ST1:63 o控制作用^:5 加速度:55 P增益:80 I增益:60 停止增益A:23 停止增益B:23 指(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 :30% 扭矩AOa:螺旋距:22, 循h:9, 零螺距:0 控制回路 30 30
VBar Pro 的通道x窦拔捕娓卸瓤刂. VBar Express 的尾舵感度是用b控器O定的.如下D@示l射C. 但N了 Pro 後兴煌.@o助通道可以用砜刂葡铝泄δ.. 1.通道0,1,2,3切Q 2.尾舵感度由b控器控制. 3.定速,熄火^控制.
Pro ⒂猛ǖ烙腥N\作方式.x了不同通道⒂梅绞剑得按冷樱ㄖ匦滦U0,1,2,3
代表了4M不同的O定,可以依照需求砬Q,如同b了四w陀螺x供您切Q一印
1.由X磉x 0,1,2,3 (AO) 2.油ǖ 0/1/2/3, 由尾舵感度砬Q 通道 0: 感度 0-25 通道 1: 感度 26-50 通道 2: 感度 51-75 通道 3: 感度 76-100 在左下角即r@示在o助囡@示一指示l,而目前⒂猛ǖ酪@示右方. @幽憧梢郧Q不同MO定,但尾舵感度t由VBAR碓O定.
3.o助-&陀螺增益 (@才由控砜刂莆捕娼t.).你x了@,在尾舵感度上@示由l射C. 不然你怎{控的感度都一. 但要注意.@r你控上的感度不等於H感度喔.以XG11槔.
VBar尾舵感度65以上的算公式=65+控T.Lock感度x1.67
T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基庶c 65 T.LOCK &0% 是 65 -&120 Normal &0% 是 65-& 40
譬如 T.LOCK 25%
VBar 感度80 譬如 T.LOCK 17%
VBar 感度75 譬如 Normal 7%
VBar 感度 60
VBar Pro 尾舵感度算及尾舵w螺距a心得
今天450 Pro V2 / mini VBar Blueline 5.3 Pro 主要是{整尾舵感度及上下大P在拉r,在+-PDQr,尾耘艿r.在升完 Pro 第一件事,就是把o助通道的功能再切回控制尾舵感度.不然升完Pro AO是用砬Q通道,K且停在通道0的位置.你X得,怎忽然控的感度O定失效了.
但要注意.@r你控上的感度不等於H感度喔.以XG11槔. VBar尾舵感度65以上的算公式=65+控T.Lock感度/1.67
T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基庶c 65 T.LOCK &0% 是 65 -&120 Normal &0% 是 65-& 40
譬如 T.LOCK 25%
VBar 感度80 譬如 T.LOCK 17%
VBar 感度75 譬如 Normal 7%
VBar 感度 60
所以今天C完把感度{到. Normal : 75% (控 T.LOCK 17%) ST1 : 71% (控 T.LOCK 10%) ST2 : 69% (控 T.LOCK 8%)
而在集w螺距+-12度上下拉r,在正PDQr,尾舵韵蛴移倩.@}基本上不在感度.因檎{感度是整w比例上的改.所以我M入尾舵<夷J窖e,把尾舵w螺距a(下方照片中的螺旋距)由 22-&25就改善了.
所以目前的 VBar O定,
主旋D翼: ------------------- L格:80 敏捷度:86 陀螺增益:60 o控制作用^:2 升降舵AOa:8 模M副翼:20 指(EXP): VBar 0%, 控: Normal,ST1/ST2: 0% (原 20%)
尾部旋D翼 ----------------------- 偏航比率:100 陀螺增益: Normal : 75, ST1:71, ST1:69 o控制作用^:5 加速度:55 P增益:80 I增益:60 停止增益A:23 (原 20) 停止增益B:23 (原 20%) 指(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 : 30% 扭矩AOa:螺旋距:25, 循h:9, 零螺距:0 (螺旋距原 22) 控制回路 30 30
今天 700E DFC 尾感度及在正12度集w上下拉幼鬓DQr,尾舵橛遗艿}再微{. 同邮钦{尾舵在<夷J窖ew螺距(螺旋距)的a.
卡斯特定速w行 Normal : 1700 ST1 : 1900 ST2 : 2100
螺距曲 (+-12度) Normal / ST1 / ST2 : 0-50-100
目前 Vbar 的O定
主旋D翼: ------------------- L格:90 敏捷度:86 陀螺增益:86 o控制作用^:2 升降舵AOa:8 模M副翼:20 指(EXP): VBar 0%, (AO15%), 控(XG11) : ELEV/AILE Normal : 30%, ST1/ST2:10%
尾部旋D翼 ----------------------- 偏航比率:100 陀螺增益: Normal : 100, ST1:95, ST1:90 &- 此VBar 感度, 非控的感度 o控制作用^:5 加速度:55 P增益:80 I增益:60 停止增益A:25 (AO20) 停止增益B:25 (AO20) 指(EXP): VBar 0% (AO50%) 扭矩AOa:螺旋距:26, 循h:9, 零螺距:7 (AO螺旋距22) 控制回路 35 31 (AO 30 30)
700E DFC HV VBar Sliverline 5.3 Pro 再M化
今天可以f是v史上的今天.也是我玩 Vbar e以硇那樽罴拥囊惶.在700E DFCHV 由 3GXQ VBar Sliveline 5.3 Pro.先前都只先用AO值在w, 多只{L格, 敏捷度(LD率), EXP取消由b控器控砜刂.就X700E DFC HV它明@不同,手感很清屎,]有多N而o法A期的幼鞒霈F.而今天因樘獠诲e,微L. Q上Rail Blade 696主 Rail Blade 106尾,M行下列C幼.
1.自游⒄{ (Auto trim) 2.尾旋翼控制回路最化 3.搭配Rail Blade 696/106的手感{整.
之前做自旋r有二},一是m然重心前後左右配平,在自旋rS心也不.但C子.二是左右自旋速度不一致.@二}在今天做完1,2{校後,都恢正常.好像700E又重生的感X.以下就我榇蠹艺碚{校^程.原淼脑O定⒖忌厦嬗屑o.
自游⒄{ (Auto trim) @功能主要在配平C子,其目的不是你可以到放手停.而是在3Dr,幼髂芨实轿.以下是{校^程.
X幼 1.M入 VBar X面. USBB接VBar及X._b控器, HOLD, BEC送. 2.在VBarX面.勾x自游⒄{. 3.BEC嚯,USB分x.
M入Vbar自游⒄{模式
注意:此{校要在oL或微LB下{校,不然.
1.700E的螺距曲,Normal,ST1,ST2,HOLD 我都是 0-50-100. 2.b控器油T全_後,HOLD打_BEC送.@r十字P诩w螺距+12度的位D.K且跳二下.注意,@r油T不要回到螺距, 不然VBarJ樾U淹瓿.@r把uU回中立c偏上螺距s2度左右,淦痫w{校.
另外.VBar是J集w螺距曲100%,而不是J油T100%.有些在校正油Tr要全油T才M入.但@r如果你的油T是 0-50-100, 螺距曲也是 0-50-100, @rVBar先M入自游⒄{模式而不是油T校正.所以如果你是要做校正,可以r把螺距曲STK IN : 100, STK OUT:50.
因槲业700E是w卡斯特定速,Normal是30一直,Hold油T是在13%假停^,再用THRO CUTo0的,做p重保U.榱苏{校,我r把HOLD{到0%.也就是卡斯特送就M入B.
M行自游⒄{
N空後,用你平常w行的D速磉M行微{.停壹s在你的高度左右,以消除地面效.接著停以诙c及定高度60秒左右.量不要大幅移又NC,小量的修正OK.K且以每次2-4秒左右不由导案币,它可能.2-4秒後修一下.砘荡, s60秒後,降落,K且油T/螺距打到底(0%),VBar才佬U呀Y束.回到Vbar X面,取消自游⒄{庸δ.@r你VBaro著{校的Y果.@泳屯瓿闪俗游⒄{程序了.
再度N空C,天啊..自旋橛移拿〔灰了,非常.接下碚{整尾自旋左右速度. X幼
一舆M入VBarO定X面K接上VBar. 在尾部旋D翼e的<疫x中的左下角,把控制回路”最化”x打勾.以主旋翼轫r旋D的直NC碚f.控制回路左方抵凳强刂颇r旋D速度,也就是尾舵往左打;右抵t是控制r旋D速度,也就是尾舵往右打.原眍AO值是30 30.
在@e再分享一下 Pro 尾舵O定e,停止增益A,B 跟控制回路e的左右抵档囊饬x.以下都以主旋翼是r旋D的直NC橹.
停止增益A: 是指b控器尾舵uU由右回到中立c的煞力度. 停止增益B: 是指b控器尾舵uU由左回到中立c的煞力度.
控制回路e左方抵荡磉b控器尾舵uU由中立c向左再回中立c的行程反俣. 控制回路e右方抵荡磉b控器尾舵uU由中立c向右再回中立c的行程反俣. 抵涤,小量的uU行程就有愈大的反.
M行尾旋翼控制回路最化自游⒄{
N空後,定c尾舵左右打到底自旋次.每次自旋s3-4圈再Q.砘囟寥渭纯山德.@rVbar 自诱{校由原淼 30 30 3828.@r再N空C,吼.原本是逆r自旋速度不一,F在已很接近.再航道一下,左的反黠@`敏很多.而右t略慢.所以我在降落後.把抵嫡{ 35 31.再N空C,左右自旋速度OK.而左右D的手感已很接近,啊.
因樵谇自有Ur,要左右自旋等,加上我同rQ了Rail Blade606/106.而Fh有提醒 Rail Blade的反芸.所以我把L格由75{到90(中等偏精),再把ELEV/AILEDR/EXPO 由100/10-&100/20.Vbar冉ǖEXPO(指)0.
Rail Blade696/106@穆菥喾婵,尤其在改幼r,螺距的反歉愕氖,我人J槭乎完全同步.或S有人f它太利,反觳灰鬃.但我{整VBar的L格由75-&90r,就完全抓住它了.即r的螺距反,手停它就停.
所以我一_始{整EXPO 20,反而是有c慢了.利度在,成中立c反幻鞔_.所以我又{回EXPO:10.各位可以lF我在{手感r,控的EXP都量s小,用L格砜刂,@涌梢员S杏的性度. 再度C.天啊,反,利度.但VBar的控制又.我感X700E自3GXQ成VBar重生後,又再度浴火重生.砘仫w趟航道,幼鞯霓DQ即r到位.大P上下拉的破也很小,恿p失小.真是令人激硬灰.@好像第一次首翻那d^的心情一. 主旋D翼: ------------------- L格:90 (原80) 敏捷度:86 陀螺增益:86 o控制作用^:2 升降舵AOa:8 模M副翼:20 指(EXP): VBar 0%, 控: Normal : 30%,ST1/ST2:10% (原20%) 尾部旋D翼 ----------------------- 偏航比率:100 陀螺增益: Normal : 87, ST1:82, ST1:76
o控制作用^:5 加速度:55 P增益:80 I增益:60 停止增益A:25 (原20) 停止增益B:25 (原20) 指(EXP): VBar 0% 扭矩AOa:螺旋距:22, 循h:9, 零螺距:7 控制回路 35 31 (原30 30)
VBar 楹我N Pro..
1.VBar Express, 只有三段L格可x.但其.L格每微{10挝,κ指杏兄黠@的影.建h高解析的控,可以把EXP降0,用L格砜刂,以保有的性度.
2.另外,EXPRESS的LD率是不能{的,只能用DR/EXP用破木性度的方式,但最大LD率是].
3.尾舵的反,煞度,可左右分_{整.w,螺距的a可以微{....
太多太多...自己w..XD.
N完 PRO 的感X是.. EXPRESS 是你去mVBar. 而 PRO t是叫VBAR 磉m..
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