FAQ Robot智能客服机器人_图文_百度文库
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FAQ Robot智能客服机器人
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&&F​A​Q​ ​R​o​b​o​t​智​能​客​服​(​问​答​)​机​器​人​系​统​以​与​机​器​人​一​问​一​答​的​形​式​,​智​能​理​解​、​精​确​地​定​位​网​站​用​户​(​或​是​企​业​数​据​库​用​户​)​所​需​要​提​问​的​知​识​(​或​业​务​信​息​)​,​通​过​与​用​户​进​行​交​互​,​为​用​户​提​供​个​性​化​的​信​息​服​务​和​便​捷​化​的​业​务​流​程​。​同​时​,​对​在​企​业​级​数​据​与​用​户​产​生​交​互​的​过​程​中​产​生​的​大​量​数​据​进​行​收​集​、​整​理​、​分​析​、​挖​掘​,​生​成​各​类​报​表​,​服​务​于​站​点​或​是​企​业​的​决​策​用​途​。
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你可能喜欢网站问题（3）
http://write.blog.csdn.net/postedit/
robot禁止搜索引擎收录的方法
转自：/dyllove98/archive//3130063.html
robots.txt文件
搜索引擎使用sphider程序自动访问互联网上的网页并获取网页信息。sphider在访问一个网站时，会首先检查该网站的根目录下是否有一个叫做robots.txt的纯文本文件，这个文件用于指定sphider在您的网站上的抓取范围。您可以在您的网站上创建一个robots.txt，在文件中声明该网站中不想被搜索引擎收录的部分或者指定搜索引擎只收录特定的部分
robots.txt文件格式
“robots.txt”文件包含一条或更多的记录，这些记录通过空行分开（以CR,CR/NL，or NL作为结束符），每一条记录的格式如下所示：
“&field&:&optional space&&value&&optional space&”
在该文件中可以使用#进行注解，具体使用方法和UNIX中的惯例一样。该文件中的记录通常以一行或多行User-agent开始，后面加上若干Disallow和Allow行。
User-agent
该项的值用于描述搜索引擎robot的名字。在“robots.txt”文件中，如果有多条User-agent记录说明有多个robot会受到“robots.txt”的限制，对该文件来说，至少要有一条User-agent记录。如果该值的值为*,则对任何robot均有效
该项的值用于描述不希望被访问的一组URL，这个值可以是一条完整的路径，也可以是路径的非空前缀，以Disallow项的值开头的URL不会被robot访问
该项的值用于描述希望被访问的一组URL，与Disallow项相似，这个值可以是一条完整的路径，也可以是路径的前缀，以Allow项的值开头的URL是允许被robot访问的
sphider支持使用“*”和“$”来模糊匹配URL
shell脚本禁止搜索引擎抓取
禁止搜索引擎抓取网站的网址可以在每个网站的根目录下放置如下的robots.txt文件：
http://write.blog.csdn.net/postedit/
User-agent: *
Disallow: /
一键部署的shell脚本：
#!/bin/bash
#网站根目录定义
root_dir=(&/var/www/&)
#构建爬虫规则
for dir in ${root_dir[*]}
#删除过期的robots.txt文件
if [ -f $dir/robots.txt ]; then
rm -r $dir/robots.txt
#增加新的爬虫规则
echo &User-agent: *& &$dir/robots.txt
echo &Disallow: /& &&$dir/robots.txt
chown www-data.www-data $dir/robots.txt
优化搜索引擎站内抓取：robot.txt在线生成-使用方法-检测方法
robots.txt 详细说明
一．什么是robots.txt文件?
搜索引擎通过一种程序robot（又称spider），自动访问互联网上的网页并获取网页信息。 您可以在您的网站中创建一个纯文本文件robots.txt，在这个文件中声明该网站中不想被robot访问的部分，这样，该网站的部分或全部内容就 可以不被搜索引擎收录了，或者指定搜索引擎只收录指定的内容。
二. robots.txt文件放在哪里?
robots.txt文件应该放在网站根目录下。举例来说，当robots访问一个网站（比如）时，首先会检查该网站中是否存在这个文件，如果机器人找到这个文件，它就会根据这个文件的内容，来确定它访问权限的范围。
网站 URL 相应的 robots.txt的 URL
http://levi.yii.so/
http://levi.yii.so/robots.txt
http://levi.yii.so:80/
http://levi.yii.so:80/robots.txt
http://levi.yii.so:1234/
http://levi.yii.so:1234/robots.txt
http://yii.so/
http://yii.so/robots.txt
三. robots.txt文件的格式
“robots.txt”文件包含一条或更多的记录，这些记录通过空行分开（以CR,CR/NL, or NL作为结束符），每一条记录的格式如下所示：
“&field&:&optionalspace&&value&&optionalspace&”。
在该文件中可以使用#进行注解，具体使用方法和UNIX中的惯例一样。该文件中的记录通常以一行或多行User-agent开始，后面加上若干 Disallow行,详细情况如下：
User-agent:
该项的值用于描述搜索引擎robot的名字，在”robots.txt”文件中，如果有多条User-agent记录说明有多个robot会受到该协议的限制，对该文 件来说，至少要有一条User-agent记录。如果该项的值设为*，则该协议对任何机器人均有效，在”robots.txt”文件中，”User-agent：*”这样 的记录只能有一条。
Disallow :
该项的值用于描述不希望被访问到的一个URL，这个URL可以是一条完整的路径，也可以是部分的，任何以Disallow 开头的URL均不会被robot访 问到。
例如”Disallow: /help”对/help.html 和/help/index.html都不允许搜索引擎访问，而”Disallow: /help/”则允许robot访问/help.html ，而不能访问/help/index.html。
任何一条Disallow记录为空，说明该网站的所有部分都允许被访问，在”/robots.txt”文件中，至少要有一条Disallow记录。如 果”/robots.txt”是一个空文件，则对于所有的搜索引擎robot，该网站都是开放的。
该项的值用于描述希望被访问的一组URL，与Disallow项相似，这个值可以是一条完整的路径，也可以是路径的前缀，以Allow项的值开头&的URL&是允许robot访问的。
例如”Allow:/hilevi”允许robot访问/hilevi.htm、/hilevicom.html、&/hilevi/com.html。
一个网站的所有URL默认是Allow的，所以Allow通常与Disallow搭配使用，实现允许访问一部分网页同时禁止访问其它所有URL的功能。
使用”*”and”$”：
Baiduspider支持使用通配符”*”和”$”来模糊匹配url。
“$”&匹配行结束符。“*”&匹配0或多个任意字符。
注：严格遵守robots的相关协议，请注意区分您不想被抓取或收录的目录的大小写，robots中所写的文件和您不想被抓取和收录的目录做精确匹配，否则robots协议无法生效。
四. robots.txt文件用法举例
例1. 禁止所有搜索引擎访问网站的任何部分&
User-agent: *
Disallow: /
例2. 允许所有的robot访问&(或者也可以建一个空文件 “/robots.txt” file)
User-agent: *
例3. 禁止某个搜索引擎的访问
User-agent: BadBot
Disallow: /
例4. 允许某个搜索引擎的访问
User-agent: baiduspider
User-agent: *
Disallow: /
例5. 一个简单例子 在这个例子中，该网站有三个目录对搜索引擎的访问做了限制，即搜索引擎不会访问这三个目录。 需要注意的是对每一个目录必须分开声明，而不要写成 “Disallow: /cgi-bin/ /tmp/”。 User-agent:后的* 具有特殊的含义，代表”any robot”，所以在该文件中不能有”Disallow: /tmp/*” or “Disallow: *.gif”这样的记录出现.
User-agent: *
Disallow: /cgi-bin/
Disallow: /tmp/
Disallow: /~joe/
五. robots.txt文件参考资料
robots.txt文件的更具体设置,请参看以下链接：
在你的主页中为Web Robot设计路标。
Internet越来越酷，WWW的知名度如日中天。在Internet上发布公司信息、进行电子商务已经从时髦演化成时尚。作为一个Web Master，你可能 对HTML、java script、Java、 ActiveX了如指掌，但你是否知道什么是Web Robot？你是否知道Web Robot和你所设 计的主页有什么关系？
Internet上的流浪汉— Web Robot
有时你会莫名其妙地发现你的主页的内容在一个搜索引擎中被索引，即使你从未与他 们有过任何联系。其实这正是Web Robot的功劳。Web Robot其实是一些程序，它可以 穿越大量Internet网址的超文本结构，递归地检索网络站点所有的内容。这些程序有时被叫 “蜘蛛（Spider） ” ， “网上流浪汉（Web Wanderer）”，“网络蠕虫（web worms）”或Web crawler。一些Internet网上知名的搜索引擎站点（Search Engines）都有专门的Web Robot程序来完成信息的采集，例如Lycos，Webcrawler，Altavista等，以及中文搜索引擎站点例如北极星，网易，
GOYOYO等。
Web Robot就象一个不速之客，不管你是否在意，它都会忠于自己主人的职责，任劳任怨、不知疲倦地奔波于万维网的空间，当然也会光临你的 主页，检索主页内容并生成它所需要的记录格式。或许有的主页内容你乐于世人皆知，但有的内容你却不愿被洞察、索引。难道你就只能任其 “横行”于自己主页空间，能否指挥和控制Web Robot的行踪呢？答案当然是肯定的。只要你阅读了本篇的下文，就可以象一个交通 警察一样 ，布置下一个个路标，告诉Web Robot应该怎么去检索你的主页，哪些可以检索，哪些不可以访问。
其实Web Robot能听懂你的话。
不要以为Web Robot是毫无组织，毫无管束地乱跑。很多Web Robot软件给网络站点的 管理员或网页内容制作者提供了两种方法来限制Web Robot的行踪：
1、Robots Exclusion Protocol 协议
网络站点的管理员可以在站点上建立一个专门格式的文件，来指出站点上的哪一部分 可以被robot访问, 这个文件放在站点的根目录下，即 robots.txt.” http://…/robots.txt.
2、Robots META tag
一个网页作者可以使用专门的HTML META tag ，来指出某一个网页是否可以被索引、分析或链接。
这些方法适合于大多数的Web Robot，至于是否在软件中实施了这些方法，还依赖于 Robot的开发者，并非可以保证对任何Robot都灵验。如果 你迫切需要保护自己内容，则应考虑采用诸如增加密码等其他保护方法。
使用Robots Exclusion Protocol协议
当Robot访问一个 Web 站点时，它先去检查文件robots.txt。如果这个文件存在，它便会按照这样的记录格式去分析：
User-agent: *
Disallow: /cgi-bin/
Disallow: /tmp/
Disallow: /~joe/
以确定它是否应该检索站点的文件。这些记录是专门给Web Robot看的，一般的浏览者大概永远不会看到这个文件，所以千万不要异想天开地在 里面加入形似&img src=*& 类的HTML语句或是“How do you do? where are you from?”之类假情假意的问候语。
在一个站点上只能有一个 “/robots.txt” 文件，而且文件名的每个字母要求全部是小 写。在Robot的记录格式中每一个单独的”Disallow”行表 示你不希望Robot访问的URL， 每个URL必须单独占一行，不能出现 “Disallow: /cgi-bin/ /tmp/”这样的病句。同时在一个记录中不能出现空 行，这是因为空行是多个记录分割的标志。
User-agent行指出的是Robot或其他代理的名称。在User-agent行，”*” 表示一个特殊的含义—所有的robot。
下面是几个robot.txt的例子：
在整个服务器上拒绝所有的robots：
User-agent: *
Disallow: /
允许所有的robots访问整个站点 (或者产生一个空的 “/robots.txt” 文件)：
User-agent: *
服务器的部分内容允许所有的robot访问
User-agent: *
Disallow: /cgi-bin/
Disallow: /tmp/
Disallow: /private/
拒绝某一个专门的robot：
User-agent: BadBot Disallow: /
只允许某一个robot光顾：
User-agent: WebCrawler
User-agent: *
Disallow: /
最后我们给出 http://www.w3.org/站点上的robots.txt：
# For use by search.w3.org User-agent: W3Crobot/1
User-agent: *
Disallow: /Member/ # This is restricted to W3C Members only
Disallow: /member/ # This is restricted to W3C Members only
Disallow: /team/ # This is restricted to W3C Team only
Disallow: /TandS/Member # This is restricted to W3C Members only
Disallow: /TandS/Team # This is restricted to W3C Team only
Disallow: /Project
Disallow: /Systems
Disallow: /Web
Disallow: /Team
使用Robots META tag方式
Robots META tag 允许HTML网页作者指出某一页是否可以被索引，或是否可以用来查找更多的链接文件。目前只有部分robot实施了这一功能。
Robots META tag的格式为：
NAME=&ROBOTS&
CONTENT=&NOINDEX, NOFOLLOW&&
象其他的META tag一样，它应该放在HTML文件的HEAD区：
&&&&&head&
&&&&&&&&&meta
name=&robots&
content=&noindex,nofollow&&
&&&&&&&&&meta
name=&description&
content=&This page ....&&
&&&&&&&&&title&...&/title&
&&&&&/head&
&&&&&body&
Robots META tag指令使用逗号隔开，可以使用的指令包括 [NO]INDEX 和[NO]FOLLOW。
INDEX 指令指出一个索引性robot是否可以对本页进行索 引；FOLLOW 指 令指出robot是否可以跟踪本页的链接。缺省的情况是INDEX和FOLLOW。例如：
name=&robots&
content=&index,follow&&
name=&robots&
content=&noindex,follow&&
name=&robots&
content=&index,nofollow&&
name=&robots&
content=&noindex,nofollow&&
一个好的Web 站点管理员应该将robot的管理考虑在内，使robot为自己的主页服务， 同时又不损害自己网页的安全。
分享——robots.txt的写法
在进行网站优化的时候，经常会使用robots文件把一些内容不想让蜘蛛抓取，以前写过一篇网站优化robots.txt文件的运用现在写这编文章在补充一点点知识！
什么是robots.txt文件
搜索引擎通过一种爬虫spider程序（又称搜索蜘蛛、robot、搜索机器人等），自动搜集互联网上的网页并获取相关信息。
鉴于网络安全与隐私的考虑，搜索引擎遵循robots.txt协议。通过根目录中创建的纯文本文件robots.txt，网站可以声明不想被robots访问的部分。每个网站都可以自主控制网站是否愿意被搜索引擎收录，或者指定搜索引擎只收录指定的内容。当一个搜索引擎的爬虫访问一个站点时，它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt，如果该文件不存在，那么爬虫就沿着链接抓取，如果存在，爬虫就会按照该文件中的内容来确定访问的范围。
robots.txt必须放置在一个站点的根目录下，而且文件名必须全部小写。
robots.txt文件的格式
User-agent:&定义搜索引擎的类型Disallow:&定义禁止搜索引擎收录的地址Allow:&定义允许搜索引擎收录的地址
我们常用的搜索引擎类型有：
google蜘蛛：googlebot百度蜘蛛：baiduspideryahoo蜘蛛：slurpalexa蜘蛛：ia_archivermsn蜘蛛：msnbotaltavista蜘蛛：scooterlycos蜘蛛：lycos_spider_(t-rex)alltheweb蜘蛛：fast-webcrawlerinktomi蜘蛛：&slurp
robots.txt文件的写法
# 这里的*代表的所有的搜索引擎种类，*是一个通配符
User-agent: *
# 这里定义是禁止爬寻admin目录下面的目录
Disallow: /admin/
# 这里定义是禁止爬寻require目录下面的目录
Disallow: /require/
# 这里定义是禁止爬寻ABC整个目录
Disallow: /ABC
Disallow: /cgi-bin
要拦截对所有包含问号&(?)&的网址的访问，可使用下列条目：
User-agent: *
Disallow: /*?*
使用&$&匹配网址的结束字符
您可使用&$&字符指定与网址的结束字符进行匹配。例如，要拦截以.asp&结尾的网址，可使用下列条目：
User-Agent: Googlebot
Disallow: /*.asp$
您可将此模式匹配与&Allow&指令配合使用。例如，如果&?&表示一个会话&ID，您可排除所有包含该&ID&的网址，确保&Googlebot&不会抓取重复的网页。但是，以&?&结尾的网址可能是您要包含的网页版本。在此情况下，可对&robots.txt&文件进行如下设置：
User-agent: *
Allow: /*?$
Disallow: /*?
Disallow: / *?
一行将拦截包含&?&的网址（具体而言，它将拦截所有以您的域名开头、后接任意字符串，然后是问号&(?)，而后又是任意字符串的网址）。
Allow: /*?$&一行将允许包含任何以&?&结尾的网址（具体而言，它将允许包含所有以您的域名开头、后接任意字符串，然后是问号&(?)，问号之后没有任何字符的网址）。
Robots Meta标签
Robots.txt文件主要是限制整个站点或者目录的搜索引擎访问情况，而Robots Meta标签则主要是针对一个个具体的页面。和其他的META标签（如使用的语言、页面的描述、关键词等）一样，Robots Meta标签也是放在页面的中，专门用来告诉搜索引擎ROBOTS如何抓取该页的内容。
Robots Meta标签中没有大小写之分，name=”Robots”表示所有的搜索引擎，可以针对某个具体搜索引擎写为name=”BaiduSpider”。content部分有四个指令选项：index、noindex、follow、nofollow，指令间以“,”分隔。
index指令告诉搜索机器人抓取该页面；follow指令表示搜索机器人可以沿着该页面上的链接继续抓取下去；
Robots Meta标签的缺省值是index和follow，只有inktomi除外，对于它，缺省值是index、nofollow。
需要注意的是：上述的robots.txt和Robots Meta标签限制搜索引擎机器人（ROBOTS）抓取站点内容的办法只是一种规则，需要搜索引擎机器人的配合才行，并不是每个ROBOTS都遵守的。
目前看来，绝大多数的搜索引擎机器人都遵守robots.txt的规则，而对于RobotsMETA标签，目前支持的并不多，但是正在逐渐增加，如著名搜索引擎GOOGLE就完全支持，而且GOOGLE还增加了一个指令“archive”，可以限制GOOGLE是否保留网页快照。
robot.txt在线生成
谷歌管理员工具监测、生成robot.txt：百度robots.txt文件检测、生成地址：
注意：有发现404页面 及时用robot.txt屏蔽
最后，有什么问题，大家可以给我留言哦，别忘了关注我的博客哦：
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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排名：千里之外小圈子，大声音！呼朋引伴网聚部落！
& 扫地机器人评测 [我要发帖]
　　首先呢，谢谢大家鼓励，小编会继续努力，为大家服务滴~　　接下来进入今天的主题——扫地机器人故障之机器不充电、机器放置太久，充不进电问题，出现以上问题，大家会不会第一时间就想到小编呢，或许小编都能解决(⊙o⊙)哦~ b(￣▽￣)d b(￣▽￣)d　　1、机器不充电问题解决　　问题描述：用适配器或者是充电座给机器充电的时候，机器的绿灯不闪烁。　　解决方案：　　⑴ 先检查适配器有没有坏，有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电时，就检查机器人是否能在自动充电座上充电。如果自动充电座能充电，说明是适配器坏掉了，需要更换咯。 　　⑵ 以下两种情况需要更换主板：　　① 适配器和充电座两个都不能充电的话，机器轮子不动（明轮子驱动击穿造成电池短路，所以充不进电），不能开机（说明电池已经损坏，或者电池已经短路），呜~~(╯﹏╰)b需要更换主板咯，电池可以充电激活；
　　② 扫地机器人的绿灯可以闪，但还是充不进电（说明主板不良）。　　⑶ 绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者换按键板。　　　　2、扫地机器人放置太久，充不进电问题解决　　问题描述：机器被放置一个月以上的时间，不能开机，对主机进行充电，过一会儿绿灯就不亮，提示充满电了。机器工作一会儿就没有电了。　　解决方案：　　对电池进行激活：　　⑴ 首先用适配器对主机进行直接充电，绿灯不亮之后，继续给主机充电1小时（这是给小电池充电，用来激活电池的）；　　⑵ 1小时后，机器停充1分钟后，再对主机进行充电，就可以正常充电了；　　⑶ 如果还是不行，请重复三次步骤（2），就完全可以激活电池。　　愿这篇文章能帮到您~如果您喜欢这篇文章，请收藏或分享给您的好友。转载请注明出处:【静泽扫地机器人评测博客】/archives/75.html
请遵守言论规则，不得违反国家法律法规Roomba扫地机常见问题
iRobot扫地机器人Roomba日常使用常遇到的问题解答大全，发生故障可自行解决，不用每次都返修这么麻烦了
，，，，，
&&& 吸尘机器人Roomba将带给您一场清洁革命。只需一个按键，Roomba就能吸走地面全部的灰尘、毛发等垃圾，包括墙边凳角和家具底部。那么日常使用途中会遇到哪些问题呢？该如果解决呢？一、发出异响1、打开Roomba的毛刷笼，并卸下毛刷。运行机器人和仔细听毛刷马达响声。当刷子没有安装时是否有听到咔嗒声或砰砰响声。2、维修清洁主刷&毛刷轴：卸下黄毛刷轴，清洁缠绕在上面的毛发。二、运行时发生错误提示1.错误是否发生在较暗的地表面？2.查看边刷是否转动？清洁轮子3.关闭Roomba并翻转到背面。用干净的干布擦拭六个悬崖感应窗口。4.运行Roomba，查看在平坦的地面上错误是否仍然存在三、不能自动回座充电1、检查影响回充的环境因素：充电基座是否放置在开阔且平坦的地板上，紧靠墙壁，远离有台阶或有落差的地方？是否有其他红外线感应配件（如虚拟墙，虚拟墙灯塔，其他充电基座）放置在附近，造成充电基座的干扰？2、用干布清洁充电基座和Roomba底部与基座接触的触点。3、将Roomba朝基座距离5英尺（约1.5米）处放置。启动Roomba并按下&自座&按钮。Roomba会尝试回座充。查看Roomba是否能成功回充电座充电？4、判断Roomba的红外感应器是否工作？5、检查充电器是否损坏。查看充电器指示灯是否呈稳定绿色？充电基座上指示灯是否每隔4秒闪绿灯，或保持亮绿灯？
四、垃圾盒不吸灰尘1.清洁垃圾盒及滤网2.如果滤网破损，更换滤网。如果滤网框不在框架上，重新正确安装。3.重新装好垃圾盒并运行Roomba。将手放在垃圾盒后格架上，感觉是否有气流通过。五、发生倒退和打转1.是否发生在黑暗的地表？2.边刷是否正常旋转？边刷的安装也可能会遮挡住悬崖感应器。3.翻转Roomba到底部，用干净干布擦拭悬崖感应器窗口。六、绕着一个轮子打转1.里外按压轮子数次，清洁并抖出卡在轮子里的灰尘、碎屑。2.用手转动轮子以确保没有任何阻碍。确保每个轮子的阻力差不多。七、机器自动重启1.确保电池安装正确妥当，并查看边刷没有卡在电池门中。2.用干净干布擦拭电池接触点与机器上与电池接触片。3.用一支笔向上弯折两个电池接触点，使电池能更好接触。八、垃圾盒满指示灯亮起或过频繁的进入污垢探测模式1.按下清洁按钮约10秒，直到显示机器重启；重启设置会删除所有已设的清扫时间和使接下来2次或3次的回充尝试失败。Roomba会发出一段向上的声调表明重置完成。2.卸下垃圾盒，放置一边。3.找到机器内部装置垃圾盒处两侧的黑色矩形感应器。用干净干布擦拭感应器。九、没有规则胡乱地转动1、翻转机器到底部，用力将Roomba的前轮基座取出。2、清除轮腔内的所有碎屑。3、将轮子从基座上取下，并清除缠绕在轮轴上的毛发。4、用食指和拇指拿着轮轴，然后转动轮子。检查轮子是否能自由旋转？十、充电后不能开启1.检查充电器是否有破损。2.接通电源，查看电源适配器及基座是否亮灯3.& 用干布擦拭Roomba和充电基座的充电接触点。十一、边刷不转1.清除缠绕在边刷轴或边刷上的毛发或碎屑2.重新装置边刷十二、电容触摸按钮1.电池充满电后，按下&清扫&按钮启动机器。2.如果&清扫&按钮灯没有亮起，检查电池的绝缘拉条有没有卸除掉。3.如果机器启动了，但是对按键没有起反应，确认是标记下的符号部分被按下（不要按到了文字部分）4.如果机器仍然没有反应，请按下清扫按钮不放开，直到机器重启（约10秒钟）十三、电池充电器发出嗡嗡的响声有些充电器会在充电时嗡嗡发响。 这是正常的。 尝试将电池充电器插入其他插座，看看噪音水平是否减弱。如果在充电时，电池充电器滴答作响，或从Roomba发出噪音，请拔下电池充电器。十四、撞向物体时不会减速1.当遇到特别暗或黑色的表面或物体宽度小于5cm时，Roomba很难识别或减速。如果Roomba对一切物体都没有放慢速度，说明轻触缓冲器窗口可能脏了。2.Roomba在遇到颜色很深的表面或宽度小于5cm物体时放慢速度，建议使用虚拟墙来解决这个问题3.检查前方缓冲器是否有任何障碍物并清除。
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