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第三章__机器人运动学
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如果你的机器人能感知有认知可动作，那么你处在制高点
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纵观整个中国市场，家庭智能机器人已呈现出了“乱花渐欲迷人眼”的景象。未来，随着国家对智能型机器人的大力扶持，万亿级市场值得期待!
缘何大家都爱和机器人三个字沾亲带故?如何界定产品是“真实力”还是“炒概念”?机器人需要掌握哪三大核心要素?巨头企业又是如何展开相应布局的?问题辣么多，本文将为你一一揭晓。
不知从何时起，智能硬件市场出现了一个有趣的现象，机器人热度狂飙，概念被炒得火辣辣：扫地机摇身一变成为了扫地机器人，点读机也进阶作教育机器人，高大上了不只一点点，今天冒出了个小鱼在家智能陪护机器人，明天又来了个自拍机器人拍朵拉，甚至在车载应用领域，也出了个车萝卜牌的HUD智能车载机器人……&
各色挂名机器人的产品满天飞，渐渐迷乱了大家的双眼，这是好事?还是产业乱象?缘何大家都爱和机器人三个字沾亲带故?如何界定产品是“真实力”还是“炒概念”?机器人需要掌握哪三大核心要素?巨头企业又是如何展开相应布局的?问题辣么多，本文将为你一一揭晓。
概念热背后的市场现状
目前，市场中的家庭智能机器人主要可分为三类，一是功能型机器人(如扫地机器人、擦窗机器人等);二是社交陪伴型机器人(如优必选Alpha、小优等);三是仿生机器人(如本田Asimo、索菲亚等)。其中，社交陪伴型机器人是当下市场中的主战场。
正所谓无风不起浪，这场机器人(尤其是陪伴型机器人)的热潮背后，市场存在有四大导向因素。
其一，资本市场热度高。
目前海内外市场非常看好家庭智能机器人的应用前景，尤其中国正逐渐步入老龄化社会，4-2-1家庭比例不断升高，幼儿陪伴/教育、老龄人看护等类型的机器人将备受瞩目。
其二，概念营销，产品需要有力卖点。
以机器人概念作为产品包装可以看作是一项正常的市场行为，这是因为工业机器人、医疗机器人主要走2B市场，关键在技术，而2C层面的家庭机器人，在面向市场时则需要一个有力的卖点。凡豆信息科技总经理朱晓明表示，机器人是个非常好的噱头，因为它给予人的想象空间与期待是无穷的。
其三，用户对机器人产品的容忍度更高。
为什么现在的智能硬件销量始终不温不火?因为是我在“用”智能硬件，体验感不好很容易引起用户失望、不喜等负面情绪;而从智能机器人的角度出发，如同多数人喜欢将宠物视作家庭成员，具有智能化拟人化属性的机器人产品，会更容易提升用户对它的容忍度。
其四，机器人是进入家庭的最佳角色与入口。
目前家庭安防发展受限的其中一个原因，正是摄像头会给用户带来隐私暴露的隐忧与被监控的不适感，从被动到主动为用户服务，可移动、可交互的家庭机器人或许能成为家庭IPC的最佳落脚点。此外，机器人非常适合作为智慧家庭中的控制中心，可以打开脑洞试想下两种场景，一种是通过手机/遥控器来完成灯的开关，另一种是当你对着小机器人说“帮我把灯打开行吗”，随后机器人通过中控完成操作，交互感及体验会非常好。
用机器人作为产品的包装无可厚非，因为现阶段还无法明确去定义什么是家庭机器人(甚至智能硬件产品)，因此界定产品是物有所值般“真实力”，还是商家在“炒概念”，关键要看这款产品的市场定位与技术是否匹配，以iRobot扫地机为例，它拥有极佳的避障能力与清扫效果，称之为扫地机器人并不为过。
三大要素成关键，企业突围各有妙招
上文谈到，好的机器人产品需要市场定位与技术相匹配，这是因为家庭机器人(尤其是社交/陪伴型机器人)必将是一个细分市场，而现阶段的产品多是基于手机/平板的成熟解决方案来实现基本功能，缺乏针对性。
事实上，机器人有三个核心的要素——感知(即人机交互)、认知(即大脑/人工智能)以及动作。
感知，是通过传感器来获取外部环境信息的过程。 以图像识别为例，香港视野机器人公司实现了在野外几公里范围之内，可利用摄像头识别“暗火”(即肉眼看不见的火焰)，当发现有森林大火特征的时候，系统会自动报警，很好地满足了特定场景的特定需求。
认知，是对信息进行分析、处理，并转化为经验的过程。 IBM Watson的做法是将所有数据打碎成元素，在不同元素间建立相应的链条关系，当Watson获取到外界的提问时，同样将问题碎片化、元素化，匹配寻找吻合度最高的内容作为答案。
曾任百度大脑计划的负责人余凯同样相中了人工智能，在离职后创办了地平线机器人公司(HorizonRobotics)，致力于生产机器人专用的“大脑”芯片。
此外，谷歌也有人工智能方面的声音发出。据悉，谷歌曾做过一项实验，它让人工智能系统学习识别海量的猫咪图片后，成功绘制出了一个系统自己所理解到的猫咪，这已经达到了一个三岁儿童的智力水平。
最后谈谈动作，即机器人的行为控制能力。
优必选Alpha机器人通过舵机转动关节，以实现16个自由度的弯曲、扭动，可有效模仿人类直立行走、奔跑、做俯卧撑以及跳舞等动作，仿真度较高，对于市场而言已拥有足够卖点，据悉，优必选今年已接到了10万订单(下一步需要考虑如何增强用户黏度)。
“三合一”打造物联网时代智能机器人
从以上几个例子可以看到，企业只要掌握了三大要素的其中之一，并且做专做精，即可让人觉得眼前一亮，有购买欲。
不过，就目前而言，部分机器人技术已经相对成熟，无论是机器人底座轮子的运动原理、地图计算以及避障，还是语音等交互技术，大多是开源的，产品走出差异化的关键在于精细化动作的完成，即“感知-认知-动作”三者的有效结合。
以SCHAFT机器人为例，这款机器人在2013年DARPA挑战赛上成功完成了八项任务(开车、在废墟上行走、移除障碍物、开门并穿过该道门、爬梯子并穿过工业通道、使用工具砸碎混凝土板、找到指定阀门并关闭、将救火水管连接到消防管道上并打开阀门)，以最高积分荣获大赛冠军，其后被巨头谷歌收购，未来或将替代人类到灾害现场实施营救行动。
语音交互等技术都是开源的，关键在于对产品的二次开发，也就是前文所说的，产品定位与技术的匹配度。
纵观整个中国市场，家庭智能机器人已呈现出了“乱花渐欲迷人眼”的景象，尤其是儿童陪伴型机器人，在市场上竞争尤为激烈。
未来，随着国家对智能型机器人的大力扶持，万亿级市场值得期待!
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