OTC机器人FD-V6-OTC机器人FD-V6-OTC弧焊机器人
上海大衡焊割设备有限公司
OTC机器人FD-V6
OTC机器人FD-V6
上海大衡焊割设备有限公司
&品牌：OTC机器人 &型号：FD-V6 &加工定制：是 &&类型：智能机器人 &材质：金属 &最大负载：100% &&应用领域：工业制造 &&&
产品型号：FD-V6
所 在 地：上海长宁区
产品描述：
型号：FD-V6
名称：多功能机器人
品牌：日本OTC
产地：日本OTC
技术特点说明：
动作更快，反应更敏捷&&由于采用更高级的私服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
安全保护功能&&在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件还可以提供私服防碰撞传感器
操作方便，便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全，在示教盒上有安装Dead-Man开关
垂直多关节
最大可载能力
位置重复精度
AC私服马达
位置数据反馈
绝对值编码器
&170&（&50&）
-155&-+90&
-170&-+190&
-50&-+230&
3.66rad/s｛210&/s｝(3.32rad/s｛190&/s｝)
3.66rad/s｛210&/s｝
3.66rad/s｛210&/s｝
7.33rad/s｛420&/s｝
7.33rad/s｛420&/s｝
10.82rad/s｛620&/s｝
允许惯性矩
0.30kg●m2
0.25kg●m2
0.06 kg●m2
机器人动作范围截面面积
3.14m2*340&
第3轴可载能力
地面、侧挂、吊装
臂：白色，基座：蓝色
OTC机器人，日本OTC机器人有，OTC机器人FD-V6,OTC机器人FD-V6L，OTC机器人FD-B4,OTC机器人FD-B4L，OTC机器人AⅡ-V6，OTC机器人AⅡ-V6L，OTC机器人AⅡ-B4L，OTC机器人AⅡ-B4等等，
OTC机器人生产地点为：牡丹江OTC机器人，青岛OTC机器人；日本OTC机器人区域销售有：上海OTC机器人总代理、广州OTC机器人总代理、重庆OTC机器人总代理；OTC机器人培训有：上海OTC机
器人培训、无锡OTC机器人培训、北京OTC机器人培训、哈尔并OTC机器人培训、广州OTC机器人培训；销售地点：昆山OTC机器人、南京OTC机器人、长春OTC机器人、吉林OTC机器人、大连OTC机
器人、杭州OTC机器人、合肥OTC机器人、镇江OTC机器人、江阴OTC机器人、福建OTC机器人、黑龙江OTC机器人、江苏OTC机器人、浙江OTC机器人、安徽OTC机器人、天津OTC机器人、内蒙古OTC
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公司：上海大衡焊割设备有限公司
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上海大衡焊割设备有限公司
地址：上海市长宁区中山西路930号9A
技术支持：&&&&&|&经营模式：贸易批发
所在地区：上海市&
认证信息：
OTC机器人FD-B4、FD-V6
商情类型：
商情目录：工业设备及组件 &&焊接、切割设备 &&
发布时间：
过期时间：
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FD-V6机器人的技术参数指标
乙方提供的机器人在甲方使用现场的环境符合第一点的要求的情况下，技术参数达到如下指标：
（1）机器人运行平稳。
（2）机器人本体部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求及制造出厂标准，机器人控制箱部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求及制造出厂标准。
其他详细内容参阅所附机器人样本。
机器人本体结构性能
机器人本体
驱动：交流伺服电机（日本SANYO电机）、电机总功率2600W；
位置反馈：绝对位置码盘；
自由度：6、负载6Kg、自重160 Kg；
重复定位精度：±0.08mm；
控制系统性能
a、具备电弧监控功能，在示教盒上能够对焊接条件进行监视；提高了采样频率，检测精度也得到提高；
b、更换焊丝或焊枪时发生碰撞后，一键就可修正工件的偏移；
c、配件的模块化和电缆的简约化，提高了保养性；
d、示教盒画面采用触摸屏，中文显示；
e、屏幕上显示焊接条件、摆焊条件及其他参数，直观易懂。
f、焊接异常管理功能。
a）基本参数：
自重77Kg、所需电源功率3KW；
b）运动控制：
机器人本体的运动控制；
c）焊接参数控制：
焊接电源的电压控制、焊接电流控制；起弧、收弧控制，在起始点位置起弧、慢送丝，同时监测焊接电流信号。
d）控制装置的主要功能如下：
示教方式：示教盒编程示教；机器人的示教盒可以进行中文/英文切换示教盒全部采用WINDOWS彩屏中文/英文切换显示系统，操作更加方便，直观。
控制方式：点位运动控制，轨迹运动控制；
记忆点数：160，000点
程序数：9999（每个程序可有999条语句）；
记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令（焊接条件、摆弧条件、时限、I/O等）
外部记忆：示教盒内有一个USB记忆卡插口，用于程序备份；
坐标控制：四种坐标系（关节、直角、工具及工件座标系），同时具有设定任意坐标系的功能，方便用户使用；
用户程序编辑：具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能。
具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用。
速度控制：TCP恒速控制；
焊接条件设定：示教盒直接数字设定；摆弧方式及摆弧参数设定；
焊接条件设定项目：焊接电流的一元化设定或电流，电压的单独设定。
机器人保护功能：焊枪机械防碰传感器、伺服防碰传感器、位置软、硬超限、过流，过压，欠压，内部过热，控制异常，伺服异常，外设异常，急停等故障的自诊断，显示和报警功能。
维修服务：使用说明书的大部分内容的电子文档内藏于机器人控制箱中，可以在示教盒方便地阅览。万一发生故障，故障提示更加直接，直观。（故障点会进行提示，直接在画面上显示故障内容，并以图画形式显示故障发生的位置，便于修理）
2、DM-350焊接电源
焊接系统选用日本OTC公司生产的机器人焊接系统，包括DM-350焊接电源、送丝机构、机器人空冷焊枪系统（含防撞开关）、送丝软管、丝盘架、电缆、气管、气表及其他附件等。参见图示。
3、焊接工装夹具
夹具采用手动或气缸顶紧的方式（以最终的设计为准）。
根据工件焊接工艺需要，配置适合的夹具。夹具夹紧元件由手动或气动驱动，夹具由定位销及定位块定位。夹具整体置于专机上面的夹具母体上面，并由定位销定位，便于更换。夹具刚性良好、夹紧力足够，保证夹紧稳定可靠。夹具的定位单元和夹紧单元可快速方便调整。夹具的定位块及距离焊点较近的表面采用防飞溅处理，使其防腐性能优越、强度高、耐磨性好，并能有效防止焊接飞溅的粘附，保证夹具的使用性能。
四、工艺流程
1、工件的一般要求
为适应机器人焊接生产，提高工作效率，甲方需提高前序的质量要求，要求如下：
A、零件间对接焊缝及角接焊缝间隙小于焊丝半径0.5mm；
B、焊缝处重复位置精度误差小于1mm；
C、工件焊接位置表面应无油、锈、污物，以免产生气孔等缺陷。
2、操作过程
A、人工将工件放在夹具上定位夹紧，按下“启动”按钮；
B、机器人启动到达焊接位置，完成焊接；
C、机器人焊接完成后复位；
D、人工卸下工件，完成一次工作循环。
垂直多关节
最大可载能力
位置重复精度
AC私服马达
位置数据反馈
绝对值编码器
&170&(&50&)
-155&-+90&
-170&-+190&
-50&-+230&
3.66rad/s{210&/s}(3.32rad/s{190&/s})
3.66rad/s{210&/s}
3.66rad/s{210&/s}
7.33rad/s{420&/s}
7.33rad/s{420&/s}
10.82rad/s{620&/s}
允许惯性矩
0.30kg●m 2
0.25kg●m 2
0.06 kg●m 2
机器人动作范围截面面积
3.14m 2 *340&
第3轴可载能力
地面,侧挂,吊装
臂:白色,基座:白色
驱动形式：
方形波浪组合
气缸数量：
是否二手：
程序备份方式：
机器人自动焊接
电缆形式：
内藏式、外挂式
机器人轴数：
重复位置精度：
焊接方法：
工作半径：
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Minutes = "0"+my_date.getMinutes();} else {Minutes = my_date.getMinutes();}if (my_date.getSeconds()&10) {Seconds = "0"+my_date.getSeconds();} else {Seconds = my_date.getSeconds();}if (to_name == _root.my_name_t) {color = "&font color=\"#6f25ee\"&";} else {color = "&font color=\"#0000FF\"&";}liaotian_mc.con_txt.htmlText += color+to_name+"&"+Hours+":"+Minutes+":"+Seconds+"&/font&\n&&"+my_msg_txt+"\n";liaotian_mc.con_txt.scroll = liaotian_mc.con_txt.if (to_name == _root.my_name_t) {myPC(my_msg_txt);}liaotian_mc.msg_txt.text = "";}Selection.setFocus(liaotian_mc.msg_txt);// 焦点}// 合键fscommand("trapallkeys", true);var keyListener:Object = new Object();keyListener.onKeyDown = function() {if (Key.isDown(Key.CONTROL) && Key.isDown(Key.ENTER)) {sand(liaotian_mc.msg_txt.text, _root.my_name_t);kong_txt = 1;liaotian_mc.msg_txt.text = "";}};Key.addListener(keyListener);_root.onEnterFrame = function() {System.useCodepage =loadVariables("词库地址", "liaotian_mc");if (liaotian_mc.词库 && !pc_ok) {pc_ok =fenge(liaotian_mc.词库);sand("这里为开头自动说的话。",_root.pc_name); //开头自动说的话}if (liaotian_mc.msg_txt.text && kong_txt == 1) {kong_txt = 0;liaotian_mc.msg_txt.text = "";}};// 分割词库function fenge(pc) {ciku_arr = new Array();pc1 = pc.split("\n");for (i=1; i&pc1. i++) {if (pc1[i] != "") {pc2 = pc1[i].split("=");if (_root.keywrod != undefined) {if (_root.keywrod&pc2[0].length) {_root.keywrod = pc2[0].}} else {_root.keywrod = pc2[0].}ciku_arr[pc2[0]] = pc2[1];}}}// 机器人function myPC(my_msg) {if (ciku_arr[my_msg] != undefined) {sand(ciku_arr[my_msg],_root.pc_name);} else {if (my_msg.length&1) {msg_arr = new Array();if (my_msg.length&_root.keywrod) {_root.key_length = _root.} else {_root.key_length = my_msg.}for (i=_root.key_ i&0; i--) {for (j=0; j&(my_msg.length-(i-1)); j++) {msg_arr.push(my_msg.substring(j, j+i));}}for (i=0; i&msg_arr. i++) {if (ciku_arr[msg_arr[i]] != undefined) {sand(ciku_arr[msg_arr[i]],_root.pc_name);}}sand("这里为当词库里面没有的词时所回复的话。",_root.pc_name);} else {sand("这里为当词库里面没有的词时所回复的话。",_root.pc_name);}}}
看起来很像是C++的代码，有 . 有 new ，但是，通篇没看到一个指针，所以，估计是改进的C++，有可能是C#语言的代码。 不知道对不对呢。 本人对C#只是知道一点点皮毛。
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