本发明公开了一种柔性振动盘,包括料盘,将料盘支撑在底板上的支撑杆及位于料盘下方且固定在底板上的电机,驱动器,脉冲发生器和背光源,料盘包括料盘面板和振动片,料盘面板上镶嵌有与背光源形状相适配的透光板,振动片透光且覆盖于料盘面板上表面,振动片由电机驱动转动,脉冲发生器设置于电机侧边并穿过料盤面板与振动片抵接,驱动器控制电机和脉冲发生器动作,通过电机和脉冲发生器将料盘上的物料分散并送至透光区,在背光源的照射下物料的位置和形状信息容易获取,方便拾取物料并对其进行分类.

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